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点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的稀疏点云障碍物检测（续）

news 2026/2/10 23:11:52

3.1 连续帧点云空间特征融合

3.1.1 点云预处理

3.1.2 地面分割

3.1.3 自适应点云聚类

点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的稀疏点云障碍物检测（续）

目录 3.1 连续帧点云空间特征融合 3.1.1 点云预处理 3.1.2 地面分割 3.1.3 自适应点云聚类...

编程日记 2023/11/26 4:34:46

使用VSCode+PlatformIO搭建ESP32开发环境

Arduino IDE本来就是为创客们开发的，虽然没代码提示功能，文件的关系也不清晰，函数不能跳转，头文件也打不开，但人家的初衷就是为了简单而生的；但还是有一些同学喜欢高级点的IDE，也没问题&#xf…...

编程日记 2023/11/26 4:31:43

使用flask返回json格式的数据

Flask Flask是一个使用Python编写的轻量级Web框架，它的设计理念是保持简单、灵活和易扩展。它的核心是Werkzeug和Jinja2，并且它本身只提供了非常基础的Web框架功能，例如路由和请求处理等。使用Flask可以快速创建一个Web应用程序，…...

编程日记 2023/11/26 4:30:42

如何排查java 内存溢出OutOfMemoryError？

当使用Spring Boot进行文件上传时，文件会被读取到内存中进行处理。如果上传的文件较大，会占用大量的内存空间，从而导致内存溢出（OutOfMemory）问题。以下是一些建议的排查方案： 调整 JVM 内存设置&#xff…...

编程日记 2023/11/26 4:29:41

Prometheus环境搭建和认识

Prometheus 环境搭建 1.prometheus 简介 Prometheus是基于go语言开发的一套开源的监控、报警和时间序列数据库的组合，是由SoundCloud公司开发的开源监控系统，Prometheus于2016年加入CNCF（Cloud Native Computing Foundation,云原生计算基金…...

编程日记 2023/11/26 4:28:40

openGauss学习笔记-130 openGauss 数据库管理-参数设置-重设参数

文章目录 openGauss学习笔记-130 openGauss 数据库管理-参数设置-重设参数130.1 背景信息130.2 GUC参数设置130.3 操作步骤130.4 示例 openGauss学习笔记-130 openGauss 数据库管理-参数设置-重设参数 130.1 背景信息 openGauss提供了多种修改GUC参数的方法，用户可…...

编程日记 2023/11/26 4:27:39

每日OJ题_算法_双指针_力扣11. 盛最多水的容器

力扣11. 盛最多水的容器 11. 盛最多水的容器 - 力扣（LeetCode） 难度中等给定一个长度为 n 的整数数组 height 。有 n 条垂线，第 i 条线的两个端点是 (i, 0) 和 (i, height[i]) 。找出其中的两条线，使得它们与 x 轴共同构成…...

编程日记 2023/11/26 4:26:37

数据仓库

一. 各种名词解释 1.1 ODS是什么？ ODS层最好理解，基本上就是数据从源表拉过来，进行etl，比如mysql 映射到hive，那么到了hive里面就是ods层。 ODS 全称是 Operational Data Store，操作数据存储.“面向主题的…...

编程日记 2023/11/26 4:25:36

Redis常用操作及应用（一）

一、五种数据结构二、String结构 1、字符串常用操作 SET key value //存入字符串键值对 MSET key value [key value ...] //批量存储字符串键值对 SETNX key value //存入一个不存在的字符串键值对 GET key //获取一个字符串键值 MGET key [ke…...

编程日记 2023/11/26 4:24:35

数据结构-树

参考：https://www.hello-algo.com/chapter_tree/binary_tree/#711 1. 介绍树存储不同于数组和链表的地方在于既可以保证数据检索的速度，又可以保证数据插入删除修改的速度，二者兼顾。二叉树是一种很重要的数据结构，是非线性的…...

编程日记 2023/11/26 4:23:34

解决ElementUI时间选择器回显出现Wed..2013..中国标准时间.

使用饿了么组件时间日期选择框回显到页面为啥是这样的？ 为什么再时间框中选择日期，回显页面出现了这种英文格式呢？？？？ 其实这个问题直接使用elementui的内置属性就能解决 DateTimePicker 日期时间选择…...

编程日记 2023/11/26 4:22:33

从0到0.01入门 Webpack| 004.精选 Webpack面试题

🤍 前端开发工程师（主业）、技术博主（副业）、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN个人主页 🕠 牛客高级专题作者、在牛客打造高质量专栏《前端面试必备》 🍚 蓝桥云课签约作者、已在蓝桥云…...

编程日记 2023/11/26 4:20:31

MacOS “xxxxx“,已损坏,无法打开,你应该将它移到废纸篓

在这里插入图片描述解决方案应用程序 - 实用工具中打开终端，输入命令， sudo xattr -r -d com.apple.quarantine 然后将程序拖放至命令窗口，如下图：...

编程日记 2023/11/26 4:19:30

每日一题：LeetCode-103/107.二叉树的(层序/锯齿形层序)遍历

每日一题系列（day 04） 前言： 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 🌈 &#x1f50e…...

编程日记 2023/11/26 4:18:29

webpack配置自动压缩图片

手动压缩图片图片压缩是很重要的前端优化，一般可以选择手动压缩手动压缩网站 webpack压缩图片这里记录借助webpack的image-webpack-loader实现自动压缩图片项目是create-react-app搭建的，webpack5.64.4 1、安装相应loader npm i image-webpack…...

编程日记 2023/11/26 4:17:27

基于单片机预费电表控制系统(proteus仿真+源程序）

一、系统方案 1、本设计采用这51单片机作为主控器。 2、采集电量值送到液晶1602显示。 3、按键设置预设值，实际使用电量超过设置，蜂鸣器报警。二、硬件设计原理图如下： 三、单片机软件设计 1、首先是系统初始化 void LCD_init(void) { …...

编程日记 2023/11/26 4:16:26

【报错栏】（Vue) Invalid handler for event “click“: got undefined

Property or method "add" is not defined on the instance but referenced during render. 翻译： 属性或方法“add”未在实例上定义，但在渲染期间引用。 Invalid handler for event "click": got undefined 翻译： …...

编程日记 2023/11/26 4:15:24

单片机、ARM、嵌入式开发、Android 底层开发有什么关系？

单片机、ARM、嵌入式开发、Android 底层开发有什么关系？ 从我目前的见识来看： 单片机是个系统（比如：51、AVR、PLC...），其中包含了去除了输入输出之外的运算器、控制器、存储器，我们用程序可以非…...

编程日记 2023/11/26 4:13:21

Java中static、final、static final的区别

文章目录 finalstaticstatic final final final可以修饰：属性，方法，类，局部变量（方法中的变量） final修饰的属性的初始化可以在编译期，也可以在运行期，初始化后不能被改变。 final修…...

编程日记 2023/11/26 4:12:19

文章解读与仿真程序复现思路——电力系统自动化EI\CSCD\北大核心《交直流配电网中柔性软开关接入的规划-运行协同优化方法》

这个标题涉及到交直流配电网中柔性软开关接入的规划-运行协同优化方法。下面是对这个标题各部分的详细解读： 交直流配电网： 这指的是一个电力系统，同时包含交流和直流电力传输的元素。这样的系统可能结合了传统的交流电力传输和近年来兴起的直…...

编程日记 2023/11/26 4:11:18

Java 8 Stream API 入门到实践详解

一、告别 for 循环！ 传统痛点： Java 8 之前，集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如，过滤列表中的偶数： List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...

编程新知 2026/1/12 10:41:22

【HarmonyOS 5.0】DevEco Testing：鸿蒙应用质量保障的终极武器

——全方位测试解决方案与代码实战一、工具定位与核心能力 DevEco Testing是HarmonyOS官方推出的一体化测试平台，覆盖应用全生命周期测试需求，主要提供五大核心能力： 测试类型检测目标关键指标功能体验基…...

编程新知 2026/1/28 8:17:53

前面是指南，后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

编程新知 2025/7/27 10:03:12

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations

Leetcode 3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路2. 代码实现题目链接：3577. Count the Number of Computer Unlocking Permutations 1. 解题思路这一题其实就是一个脑筋急转弯，要想要能够将所有的电脑解锁&#x…...

编程新知 2026/1/4 2:33:39