【AUTOSAR-DoIP】通过 DoIP 进行符合 Autosar 的车辆诊断

前言

通信协议 DoIP（互联网协议诊断）可通过以太网、WLAN 和移动通信对系统进行灵活而强大的诊断：无论是车间外的诊断还是车载诊断，以及驾驶时的远程访问。

DoIP 可以通过多种方式使用：现代车辆中的电子控制系统高度互连并执行各种复杂的功能。 Autosar 支持的通信协议 DoIP（互联网协议诊断）可通过以太网、WLAN 和移动通信对系统进行灵活而强大的诊断：无论是车间外的车外还是车载以及驾驶时的远程访问。这同样适用于生产、车间或无线中的闪光控制设备。为此，必须精确定义诊断测试仪与车辆网络的相应诊断对象 (DUT) 之间的通信路径。为了在现代车辆电气/电子 (E/E) 的复杂网络中找到最佳路径，使用合适的工具至关重要。

现代车辆 E/E 架构面临着巨大的挑战：用于驾驶员辅助、信息娱乐或车辆与外部网络连接的先进系统有时会传输大量数据。自动驾驶汽车的安全相关系统必须进行冗余设计。同时，传动系统和大多数辅助装置都实现了电气化。所有这些都对车辆 E/E 的架构和诊断产生重大影响。

新系列E/E架构有哪些典型特征？各个 E/E 部分的域控制器通过汽车以太网连接到带有集成以太网交换机的中央网关 - 例如用于传动系统、车身、底盘、安全系统或信息娱乐系统。特定领域的控制设备、执行器和传感器连接到这些设备上。它们通过 CAN、CAN FD、Flexray、LIN 或其他以太网集群等总线技术相互连接。中央网关还用于使车辆与互联网以及后端 OEM 特定服务进行通信

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通过 DoIP 标准进行车辆诊断

DoIP 标准 (ISO 13400) 提供了对于现代车辆电子设备的高效诊断和编程至关