unity实时保存对象的位姿,重新运行程序时用最后保存的数据给物体赋值
using UnityEngine;
using System.IO;
// using System.Xml.Serialization;
public class SaveCoordinates : MonoBehaviour
{public GameObject MainObject;//读取坐标private float x;private float y;private float z;private Quaternion quaternion;private void Start(){//D:\BUFFER\Unity\DLLProject01\Assets\Pluginsstring[] lines = File.ReadAllLines("Assets\\Plugins\\coordinates.txt");for (int i = 1; i < lines.Length; i++){string[] parts = lines[i].Split('=');string variable = parts[0].Trim();string value = parts[1].Trim();//print(variable + "===" + value);if (variable == "x"){x = float.Parse(value);}else if (variable == "y"){y = float.Parse(value);}else if (variable == "z"){z = float.Parse(value);}else if (variable == "quax"){quaternion.x = float.Parse(value);}else if (variable == "quay"){quaternion.y = float.Parse(value);}else if (variable == "quaz"){quaternion.z = float.Parse(value);}else if (variable == "quaw"){quaternion.w = float.Parse(value);}}MainObject.transform.position = new Vector3(x, y, z);MainObject.transform.rotation = quaternion;}void Update(){// 获取 MainObject 的位置坐标float quax = -MainObject.transform.localRotation.x;float quay = MainObject.transform.localRotation.y;float quaz = -MainObject.transform.localRotation.z;float quaw = MainObject.transform.localRotation.w;float x = MainObject.transform.position.x;float y = -MainObject.transform.position.y;float z = MainObject.transform.position.z;// 打开文件,以写入模式写入文本内容using (var file = System.IO.File.CreateText("Assets\\Plugins\\coordinates.txt")){// 将三个坐标值以空格分隔,并写入文件file.Write("[PositionRotation]" + "\n");file.Write("x=" + x + "\n");file.Write("y=" + y + "\n");file.Write("z=" + z + "\n");file.Write("quax=" + quax + "\n");file.Write("quay=" + quay + "\n");file.Write("quaz=" + quaz + "\n");file.Write("quaw=" + quaw + "\n");}}}
txt文件
[PositionRotation]
x=0
y=3.3
z=0.16
quax=0
quay=0
quaz=0
quaw=1
相关文章:
unity实时保存对象的位姿,重新运行程序时用最后保存的数据给物体赋值
using UnityEngine; using System.IO; // using System.Xml.Serialization; public class SaveCoordinates : MonoBehaviour {public GameObject MainObject;//读取坐标private float x;private float y;private float z;private Quaternion quaternion;private void Start(){/…...
【Java Spring】Spring MVC基础
文章目录 1、Spring MVC 简介2、Spring MVC 功能1.1 Spring MVC 连接功能2.2 Spring MVC 获取参数2.2.1 获取变量2.2.2 获取对象2.2.3 RequestParam重命名后端参数2.2.4 RequestBody 接收Json对象2.2.5 PathVariable从URL中获取参数 1、Spring MVC 简介 Spring Web MVC是构建于…...
MES系统的功能清单
MES系统的功能清单 一、生产计划管理 1. 订单和生产计划制定:根据客户需求和市场状况,制定生产计划和订单,确保生产资源的合理分配和生产进度的有效管理。 2. 生产排程:根据生产计划和订单,结合设备、人员、物料等资…...
docker 安装elasticsearch集群
准备工作 docker 安装好,docker compose 安装好编辑好docker-compose.yml文件(本文会提供)生成elastic-certificates.p12密钥,与docker-compose文件在同一个目录(本文会介绍生成方式)准备elasticsearch配置…...
Spring Boot 3 + Spring Security 6 最新版本修改 Json 登录后 RememberMe 功能问题失效的解决方案
当 Spring Boot 版本更新到 3 之后,最低要求的 JDK 版本变为 17,相应的 最新版本的 Spring Security 的配置也发生了变化,一下主要讲解一些新的 Spring Security 的配置方法 1. 配置由继承WebSeucrityConfigurerAdapter变成只需添加一个Secur…...
Java核心知识点整理大全21-笔记
目录 18.1.5.1. upstream_module 和健康检测 18.1.5.1. proxy_pass 请求转发 18.1.6. HAProxy 19. 数据库 19.1.1. 存储引擎 19.1.1.1. 概念 19.1.1.2. InnoDB(B树) 适用场景: 19.1.1.3. TokuDB(Fractal Tree-节点带数据&…...
Redis深入理解-主从架构下内核数据结构、主从同步以及主节点选举
Redis 主从挂载后的内核数据结构分析 主节点中,会通过 clusteNode 中的 slaves 来记录该主节点包含了哪些从节点,这个 slaves 是一个指向 *clusterNode[] 数组的数据结构从节点中,会通过 clusterNode 中的 slaveof 来记录该从节点属于哪个主…...
java中BigDecimal的介绍及使用(二)
系列文章目录 java中BigDecimal的介绍及使用,BigDecimal格式化,BigDecimal常见问题java中BigDecimal的介绍及使用(二) 文章目录 系列文章目录一、前言二、BigDecimal提供的方法2.1、stripTrailingZeros() 去除小数尾部所有的02.2、int signum()2.3、int…...
NX二次开发UF_MTX3_identity 函数介绍
文章作者:里海 来源网站:https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuan UF_MTX3_identity Defined in: uf_mtx.h void UF_MTX3_identity(double identity_mtx [ 9 ] ) overview 概述 Returns a 3 x 3 identity matrix. 返回一个3 x 3的单位矩阵。 UFUN…...
解决Hadoop DataNode ‘Incompatible clusterIDs‘报错
问题 启动hadoop时报错Failed to add storage directory 2023-11-26 12:02:06,840 WARN common.Storage: Failed to add storage directory [DISK]file:xxx java.io.IOException: Incompatible clusterIDs in xxx/dfs/data: namenode clusterID CID-xxxxxx; datanode cluste…...
计算机毕业设计|基于SpringBoot+MyBatis框架的电脑商城的设计与实现(系统概述与环境搭建)
计算机毕业设计|基于SpringBootMyBatis框架的电脑商城的设计与实现(系统概述与环境搭建) 该项目分析着重于设计和实现基于SpringBootMyBatis框架的电脑商城。首先,通过深入分析项目所需数据,包括用户、商品、商品类别、收藏、订单…...
神器!使用 patchworklib 库进行多图排版真棒啊
如果想把多个图合并放在一个图里,如图,该如何实现 好在R语言 和 Python 都有对应的解决方案, 分别是patchwork包和patchworklib库。 推介1 我们打造了《100个超强算法模型》,特点:从0到1轻松学习,原理、…...
MySQL -DDL 及表类型
DDL 创建数据库 CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] db_name [create_specification [, create_specification] ...] create_specification:[DEFAULT] CHARACTER SET charset_name [DEFAULT] COLLATE collation_name 1.CHARACTER SET:…...
主从同步机制
RocketMQ的Broker分为Master和Slave两个角色,为了保证高可用性,Master角色的机器接收到消息后,要把内容同步到Slave机器上,这样一旦Master宕机,Slave机器依然可以提供服务。下面分析Master和Slave角色机器间同步功能实…...
Leetcode算法系列| 3. 无重复字符的最长子串
目录 1.题目2.题解C# 解法一:滑动窗口算法C# 解法二:索引寻找Java 解法一:滑动窗口算法Java 解法二:遍历字符串 1.题目 给定一个字符串 s ,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例1: 输入: s "ab…...
Spring Cache(缓存框架)
学习的最大理由是想摆脱平庸,早一天就多一份人生的精彩;迟一天就多一天平庸的困扰。各位小伙伴,如果您: 想系统/深入学习某技术知识点… 一个人摸索学习很难坚持,想组团高效学习… 想写博客但无从下手,急需…...
android开发:安卓13Wifi和热点查看与设置功能
近日对安卓热点功能做了一些技术验证,目的是想利用手机开热点给设备做初始化,用的是安卓13,简言之: 热点设置功能不可用,不可设置SSID和密码,不可程序控制开启关闭,网上的代码统统都过时了Loca…...
Java中的mysql——面试题+答案——第24期
当涉及MySQL时,面试题可以涵盖更多高级主题、安全性和实践经验。 MySQL中的存储引擎InnoDB和MyISAM的区别是什么? 答案: InnoDB支持事务,而MyISAM不支持。InnoDB使用行级锁,而MyISAM使用表级锁。InnoDB支持外键&#x…...
王者小游戏
游戏里的经验动物 Bear package beast; import sxt.GameFrame; public class Bear extends Beast {public Bear(int x, int y, GameFrame gameFrame) {super(x, y, gameFrame);setImg("C:\\Users\\辛欣\\OneDrive\\桌面\\王者荣耀图片(1)\\王者荣耀图片\\beast\\bear.jp…...
using meta-SQL 使用元SQL
%DatePart Syntax %DatePart(DTTM_Column) Description The %DatePart meta-SQL variable returns the date portion of the specified DateTime column. DatePart meta-SQL变量返回指定的DateTime列的日期部分。 Note: This meta-SQL variable is not implemented for COBOL. …...
day52 ResNet18 CBAM
在深度学习的旅程中,我们不断探索如何提升模型的性能。今天,我将分享我在 ResNet18 模型中插入 CBAM(Convolutional Block Attention Module)模块,并采用分阶段微调策略的实践过程。通过这个过程,我不仅提升…...
【机器视觉】单目测距——运动结构恢复
ps:图是随便找的,为了凑个封面 前言 在前面对光流法进行进一步改进,希望将2D光流推广至3D场景流时,发现2D转3D过程中存在尺度歧义问题,需要补全摄像头拍摄图像中缺失的深度信息,否则解空间不收敛…...
Java - Mysql数据类型对应
Mysql数据类型java数据类型备注整型INT/INTEGERint / java.lang.Integer–BIGINTlong/java.lang.Long–––浮点型FLOATfloat/java.lang.FloatDOUBLEdouble/java.lang.Double–DECIMAL/NUMERICjava.math.BigDecimal字符串型CHARjava.lang.String固定长度字符串VARCHARjava.lang…...
五年级数学知识边界总结思考-下册
目录 一、背景二、过程1.观察物体小学五年级下册“观察物体”知识点详解:由来、作用与意义**一、知识点核心内容****二、知识点的由来:从生活实践到数学抽象****三、知识的作用:解决实际问题的工具****四、学习的意义:培养核心素养…...
苍穹外卖--缓存菜品
1.问题说明 用户端小程序展示的菜品数据都是通过查询数据库获得,如果用户端访问量比较大,数据库访问压力随之增大 2.实现思路 通过Redis来缓存菜品数据,减少数据库查询操作。 缓存逻辑分析: ①每个分类下的菜品保持一份缓存数据…...
HBuilderX安装(uni-app和小程序开发)
下载HBuilderX 访问官方网站:https://www.dcloud.io/hbuilderx.html 根据您的操作系统选择合适版本: Windows版(推荐下载标准版) Windows系统安装步骤 运行安装程序: 双击下载的.exe安装文件 如果出现安全提示&…...
CMake 从 GitHub 下载第三方库并使用
有时我们希望直接使用 GitHub 上的开源库,而不想手动下载、编译和安装。 可以利用 CMake 提供的 FetchContent 模块来实现自动下载、构建和链接第三方库。 FetchContent 命令官方文档✅ 示例代码 我们将以 fmt 这个流行的格式化库为例,演示如何: 使用 FetchContent 从 GitH…...
SpringCloudGateway 自定义局部过滤器
场景: 将所有请求转化为同一路径请求(方便穿网配置)在请求头内标识原来路径,然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...
AspectJ 在 Android 中的完整使用指南
一、环境配置(Gradle 7.0 适配) 1. 项目级 build.gradle // 注意:沪江插件已停更,推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...
MySQL 索引底层结构揭秘:B-Tree 与 B+Tree 的区别与应用
文章目录 一、背景知识:什么是 B-Tree 和 BTree? B-Tree(平衡多路查找树) BTree(B-Tree 的变种) 二、结构对比:一张图看懂 三、为什么 MySQL InnoDB 选择 BTree? 1. 范围查询更快 2…...
