rtthread 线程

创建动态线程最简单代码

#include <rtthread.h>//包含头文件static rt_thread_t thread1 = RT_NULL; //创建线程控制块指针，指向空static void thread1_entry(void *parameter)//线程入口（干什么）
{rt_kprintf("do something");
}int thread_run(void)
{thread1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,1024,30,10);if (thread1 != RT_NULL)//判断创建是否成功rt_thread_startup(thread1);return 0;
}MSH_CMD_EXPORT(thread_run, thread sample);//导入命令

静态函数

1. 其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突。
2. 静态函数不能被其他文件所用。
3. 静态函数会被自动分配在一个一直使用的存储区，直到退出应用程序实例，避免了调用函数时压栈出栈，速度快很多。

静态变量

1. 不会被其他文件所访问，修改
2. 其他文件中可以使用相同名字的变量，不会发生冲突。

字节对齐

参考此视频

动态线程和静态线程

	动态线程	静态线程
内存	不占用RW/ZI段空间，空间小，需要动态分配内存	占用RW/ZI段空间 ，不需要动态分配内存
运行效率	相对低	相对高

句柄

动态线程：static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
静态线程：static struct rt_thread thread2;

参看定义，得知：typedef struct rt_thread *rt_thread_t;，会发现前者是后者的指针，本质上是一样的东西

创建方式

比较：相对动态线程，静态线程需要额外提供线程句柄和线程栈地址

	动态线程	静态线程
线程名字	需要提供	需要提供
线程入口	需要提供	需要提供
入口参数	需要提供	需要提供
线程栈大小	需要提供	需要提供
线程优先级	需要提供	需要提供
时间片轮	需要提供	需要提供
线程句柄	不需要提供	需要提供
线程栈地址	不需要提供	需要提供

1. 动态线程

 tid1 = rt_thread_create("thread1",//线程名字thread1_entry, //线程入口RT_NULL, //入口函数参数THREAD_STACK_SIZE,//线程栈大小THREAD_PRIORITY, //线程优先级THREAD_TIMESLICE);//时间片轮

2. 静态线程

rt_thread_init(&thread2, //线程句柄"thread2",//线程名字thread2_entry,//线程函数入口RT_NULL,//入口参数&thread2_stack[0],//线程栈地址sizeof(thread2_stack),//线程栈大小THREAD_PRIORITY - 1, //线程优先级THREAD_TIMESLICE);//时间片

备注：RW/ZI段是程序总共使用的RAM字节数

#include <rtthread.h>#define THREAD_PRIORITY         25 //定义的线程优先级
#define THREAD_STACK_SIZE       512//线程栈的大小
#define THREAD_TIMESLICE        5//时间片//动态线程
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; //静态定义一个线程号//线程1做什么：一直打印数值
static void thread1_entry(void *parameter)
{rt_uint32_t count = 0;while (1){/* 线程1采用低优先级运行，一直打印计数值 */rt_kprintf("thread1 count: %d\n", count ++);rt_thread_mdelay(500);}
}//静态线程
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)//字节对齐，线程栈需要4字节对齐（4字节刚好是一个指针的大小）
static char thread2_stack[1024];//线程栈
static struct rt_thread thread2;//线程2干什么：打印十次数字之后就打印退出语句
static void thread2_entry(void *param)
{rt_uint32_t count = 0;//计数for (count = 0; count < 10 ; count++){rt_kprintf("thread2 count: %d\n", count);}rt_kprintf("thread2 exit\n");
}//运行函数，需要被外部使用所以就不能使用static定义
int thread_sample(void)
{//创建线程1tid1 = rt_thread_create("thread1",thread1_entry, RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);//如果创建成功，启动线程1rt_thread_init(&thread2, //创建线程2"thread2",thread2_entry,RT_NULL,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),THREAD_PRIORITY - 1, THREAD_TIMESLICE);rt_thread_startup(&thread2);return 0;
}MSH_CMD_EXPORT(thread_sample, thread sample);//导入命令

关键字和API

关键字和API	解释
rt_thread_t	动态线程（结构体指针）
rt_thread	静态线程（结构体）
ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)	设置变量4字节对齐
rt_thread_create	创建动态线程
rt_thread_init	创建静态线程
MSH_CMD_EXPORT	命令导入