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Linux下 C/C++ NTP网络时间协议详解

NTP(Network Time Protocol,网络时间协议)是由RFC 1305定义的时间同步协议。它是通过网络在计算机系统之间进行时钟同步的网络协议。NTP 在公共互联网上通常能够保持时间延迟在几十毫秒以内的精度,并在理想条件下,它能在局域网下达到低于一毫秒的延迟精度。它使用用户数据报协议(UDP)在端口 123 上发送和接受时间戳。它是个 C/S 架构的应用程序。

NTP工作原理

NTP的基本工作原理如图所示。Device A和Device B通过网络相连,它们都有自己独立的系统时钟,需要通过NTP实现各自系统时钟的自动同步。为便于理解,作如下假设:
 ·在Device A和Device B的系统时钟同步之前,Device A的时钟设定为10:00:00am,Device B的时钟设定为11:00:00am。
 ·Device B作为NTP时间服务器,即Device A将使自己的时钟与Device B的时钟同步。
 ·NTP报文在Device A和Device B之间单向传输所需要的时间为1秒。

系统时钟同步的工作过程如下:
 ·Device A发送一个NTP报文给Device B,该报文带有它离开Device A时的时间戳,该时间戳为10:00:00am(T1)。
 ·当此NTP报文到达Device B时,Device B加上自己的时间戳,该时间戳为11:00:01am(T2)。
 ·当此NTP报文离开Device B时,Device B再加上自己的时间戳,该时间戳为11:00:02am(T3)。
 ·当Device A接收到该响应报文时,Device A的本地时间为10:00:03am(T4)。
至此,Device A已经拥有足够的信息来计算两个重要的参数:
 ·NTP报文的往返时延Delay=(T4-T1)-(T3-T2)=2秒。
 ·Device A相对Device B的时间差offset=((T2-T1)+(T3-T4))/2=1小时。
这样,Device A就能够根据这些信息来设定自己的时钟,使之与Device B的时钟同步。
以上内容只是对NTP工作原理的一个粗略描述.

/*** T1,客户端发送请求时的 本地系统时间戳;* T2,服务端接收到客户端请求时的 本地系统时间戳;* T3,服务端发送应答数据包时的 本地系统时间戳;* T4,客户端接收到服务端应答数据包时的 本地系统时间戳。*/

NTP 报文格式

/** Dissecting NTP packets version 3 and 4 (RFC5905, RFC2030, RFC1769, RFC1361,* RFC1305).** Those packets have simple structure:*                      1                   2                   3*  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |LI | VN  |Mode |    Stratum    |     Poll      |   Precision   |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                          Root Delay                           |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                       Root Dispersion                         |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                    Reference Identifier                       |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                   Reference Timestamp (64)                    |* |                                                               |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                   Originate Timestamp (64)                    |* |                                                               |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                    Receive Timestamp (64)                     |* |                                                               |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                    Transmit Timestamp (64)                    |* |                                                               |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                 Key Identifier (optional) (32)                |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                 Message Digest (optional) (128/160)           |* |                                                               |* |                                                               |* |                                                               |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* NTP timestamps are represented as a 64-bit unsigned fixed-point number,* in seconds relative to 0h on 1 January 1900. The integer part is in the* first 32 bits and the fraction part in the last 32 bits.*** NTP Control messages as defined in version 2, 3 and 4 (RFC1119, RFC1305) use* the following structure:*                      1                   2                   3*  0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |00 | VN  | 110 |R E M| OpCode  |           Sequence            |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |            Status             |        Association ID         |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |            Offset             |             Count             |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                                                               |* |                     Data (468 octets max)                     |* |                                                               |* |                               |        Padding (zeros)        |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+* |                 Authenticator (optional) (96)                 |* |                                                               |* |                                                               |* +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+** Not yet implemented: complete dissection of TPCTRL_OP_SETTRAP,* NTPCTRL_OP_ASYNCMSG, NTPCTRL_OP_UNSETTRAPSETTRAP Control-Messages**/

NTP Version 3
NTP Version 4

它的字段含义参考如下:

LI 闰秒标识器,占用2个bit
VN 版本号,占用3个bits,表示NTP的版本号,现在为3
Mode 模式,占用3个bits,表示模式
stratum(层),占用8个bits
Poll 测试间隔,占用8个bits,表示连续信息之间的最大间隔
Precision 精度,占用8个bits,,表示本地时钟精度
Root Delay根时延,占用8个bits,表示在主参考源之间往返的总共时延
Root Dispersion根离散,占用8个bits,表示在主参考源有关的名义错误
Reference Identifier参考时钟标识符,占用8个bits,用来标识特殊的参考源
参考时间戳,64bits时间戳,本地时钟被修改的最新时间。
原始时间戳,客户端发送的时间,64bits。
接受时间戳,服务端接受到的时间,64bits。
传送时间戳,服务端送出应答的时间,64bits。
认证符(可选项)

NTP的工作模式

NTP支持以下几种工作模式:

 1.客户端/服务器模式2.对等体模式3.广播模式4.组播模式

用户可以根据需要选择一种或几种工作模式进行时间同步,我们主要讲解客户端/服务器模式。

工作过程:

客户端上需要手工指定NTP服务器的地址。客户端向NTP服务器发送NTP时间同步报文。NTP服务器收到报文后会自动工作在服务器模式,并回复应答报文如果客户端可以从多个时间服务器获取时间同步,则客户端收到应答报文后,进行时钟过滤和选择,并与优选的时钟进行时间同步

一些常用的 NTP 服务器地址:

ntp.tencent.com
ntp1.tencent.com
ntp2.tencent.com
ntp3.tencent.com
ntp4.tencent.com
ntp5.tencent.com
ntp.aliyun.com
ntp1.aliyun.com
ntp2.aliyun.com
ntp3.aliyun.com
ntp4.aliyun.com
ntp5.aliyun.com
ntp6.aliyun.com
ntp7.aliyun.com
time.edu.cn
s2c.time.edu.cn
s2f.time.edu.cn

NTP客户端连接服务器获取网络时间戳

typedef enum xntp_mode_t
{ntp_mode_unknow     = 0,  ///< 未定义ntp_mode_initiative = 1,  ///< 主动对等体模式ntp_mode_passive    = 2,  ///< 被动对等体模式ntp_mode_client     = 3,  ///< 客户端模式ntp_mode_server     = 4,  ///< 服务器模式ntp_mode_broadcast  = 5,  ///< 广播模式或组播模式ntp_mode_control    = 6,  ///< 报文为 NTP 控制报文ntp_mode_reserved   = 7,  ///< 预留给内部使用
} xntp_mode_t;static x_void_t output_tu(x_cstring_t xszt_info, xtime_vnsec_t xtm_vnsec)
{printf("%s : ", xszt_info);output_ns(xtm_vnsec);printf("\n");
}/**********************************************************/
/***打上信息标号,输出 NTP 时间戳 的 具体时间信息。*/
static x_void_t output_tm(x_cstring_t xszt_info, xtime_stamp_t * xtm_stamp)
{printf("%s : ", xszt_info);output_ts(xtm_stamp);printf("\n");
}...
xtime_vnsec_t ntpcli_get_time(x_cstring_t xszt_host,x_uint16_t xut_port,x_uint32_t xut_tmout)
{x_int32_t     xit_errno = EPERM;xtime_vnsec_t xtm_vnsec = XTIME_INVALID_VNSEC;xntp_cliptr_t xntp_this = X_NULL;do{xntp_this = ntpcli_open();if (X_NULL == xntp_this){break;}xit_errno = ntpcli_config(xntp_this, xszt_host, xut_port);if (0 != xit_errno){errno = xit_errno;break;}xtm_vnsec = ntpcli_req_time(xntp_this, xut_tmout);} while (0);if (X_NULL != xntp_this){ntpcli_close(xntp_this);xntp_this = X_NULL;}return xtm_vnsec;
}
/**********************************************************/
/***初始化 NTP 的请求数据包。*/
static x_void_t ntp_init_req_packet(xntp_pack_t * xnpt_dptr)
{
...xnpt_dptr->xct_lvmflag   = NTP_LI_VN_MODE(0, 3, ntp_mode_client);xnpt_dptr->xct_stratum   = 0;xnpt_dptr->xct_ppoll     = 4;xnpt_dptr->xct_percision = (x_char_t)(-6);xnpt_dptr->xut_rootdelay = (1 << 16);xnpt_dptr->xut_rootdisp  = (1 << 16);xnpt_dptr->xut_refid     = 0;xnpt_dptr->xtms_reference.xut_seconds  = 0;xnpt_dptr->xtms_reference.xut_fraction = 0;xnpt_dptr->xtms_originate.xut_seconds  = 0;xnpt_dptr->xtms_originate.xut_fraction = 0;xnpt_dptr->xtms_receive  .xut_seconds  = 0;xnpt_dptr->xtms_receive  .xut_fraction = 0;xnpt_dptr->xtms_transmit .xut_seconds  = 0;xnpt_dptr->xtms_transmit .xut_fraction = 0;
}/**********************************************************/
/*** 发送 NTP 请求,获取服务器时间戳。*/
xtime_vnsec_t ntpcli_req_time(xntp_cliptr_t xntp_this, x_uint32_t xut_tmout)
{x_int32_t xit_errno = EPERM;// 参数验证if (X_NULL == xntp_this){errno = EINVAL;return XTIME_INVALID_VNSEC;}if (name_is_ipv4(xntp_this->xszt_host, X_NULL))xit_errno = ntpcli_get_4T(xntp_this, xntp_this->xszt_host, xut_tmout);elsexit_errno = ntpcli_get_4T_by_name(xntp_this, xut_tmout);if (0 != xit_errno){errno = xit_errno;return XTIME_INVALID_VNSEC;}return ntp_calc_4T(xntp_this->xtm_4time);
}/** 常用的 NTP 服务器地址列表 */
x_cstring_t xszt_host[] =
{"ntp.tencent.com" ,"ntp1.tencent.com","ntp2.tencent.com","ntp3.tencent.com","ntp4.tencent.com","ntp5.tencent.com","ntp1.aliyun.com" ,"ntp2.aliyun.com" ,"ntp3.aliyun.com" ,"ntp4.aliyun.com" ,"ntp5.aliyun.com" ,"ntp6.aliyun.com" ,"ntp7.aliyun.com" ,"time.edu.cn"     ,"s2c.time.edu.cn" ,"s2f.time.edu.cn" ,"s2k.time.edu.cn" ,X_NULL
};/** 网络地址(IP 或 域名)类型 */
typedef x_char_t x_host_t[TEXT_LEN_256];/*** 命令选项的各个参数。*/
typedef struct xopt_args_t
{x_bool_t   xbt_usage; ///< 是否显示帮助信息x_uint16_t xut_port;  ///< NTP 服务器端口号(默认值为 123)x_host_t   xntp_host; ///< NTP 服务器地址x_int32_t  xit_rept;  ///< 请求重复次数(默认值为 1)x_uint32_t xut_tmout; ///< 网络请求的超时时间(单位为 毫秒,默认值取 3000)
} xopt_args_t;/** 简单的判断 xopt_args_t 的有效性 */
#define XOPT_VALID(xopt) (('\0' != (xopt).xntp_host[0]) && ((xopt).xit_rept > 0))/**********************************************************/
/*** 字符串忽略大小写的比对操作。*/
static x_int32_t xstr_icmp(x_cstring_t xszt_lcmp, x_cstring_t xszt_rcmp)
{x_int32_t xit_lvalue = 0;x_int32_t xit_rvalue = 0;if (xszt_lcmp == xszt_rcmp)return 0;if (X_NULL == xszt_lcmp)return -1;if (X_NULL == xszt_rcmp)return 1;do{if (((xit_lvalue = (*(xszt_lcmp++))) >= 'A') && (xit_lvalue <= 'Z'))xit_lvalue -= ('A' - 'a');if (((xit_rvalue = (*(xszt_rcmp++))) >= 'A') && (xit_rvalue <= 'Z'))xit_rvalue -= ('A' - 'a');} while (xit_lvalue && (xit_lvalue == xit_rvalue));return (xit_lvalue - xit_rvalue);
}/**********************************************************/
/***显示应用程序的 命令行格式。*/
x_void_t usage(x_cstring_t xszt_app)
{x_int32_t xit_iter = 1;printf("Usage:\n %s [-h] [-n <number>] -s <host> [-p <port>] [-t <msec>]\n", xszt_app);printf("\t-h          Output usage.\n");printf("\t-n <number> The times of repetition.\n");printf("\t-s <host>   The host of NTP server, IP or domain.\n");printf("\t-p <port>   The port of NTP server, default 123.\n");printf("\t-t <msec>   Network request timeout in milliseconds, default 3000.\n");printf("\nCommon NTP server:\n");for (xit_iter = 0; X_NULL != xszt_host[xit_iter]; ++xit_iter){printf("\t%s\n", xszt_host[xit_iter]);}printf("\n");
}/**********************************************************/
/*** 从命令行中,提取工作的选项参数信息。*/
x_void_t get_opt(x_int32_t xit_argc, x_cstring_t xszt_argv[], xopt_args_t * xopt_args)
{
...for (; xit_iter < xit_argc; ++xit_iter){if (!xopt_args->xbt_usage && (0 == xstr_icmp("-h", xszt_argv[xit_iter]))){xopt_args->xbt_usage = X_TRUE;}else if (0 == xstr_icmp("-s", xszt_argv[xit_iter])){if ((xit_iter + 1) < xit_argc){
...}}else if (0 == xstr_icmp("-n", xszt_argv[xit_iter])){if ((xit_iter + 1) < xit_argc)xopt_args->xit_rept = atoi(xszt_argv[++xit_iter]);}else if (0 == xstr_icmp("-p", xszt_argv[xit_iter])){if ((xit_iter + 1) < xit_argc)xopt_args->xut_port = (x_uint16_t)atoi(xszt_argv[++xit_iter]);}else if (0 == xstr_icmp("-t", xszt_argv[xit_iter])){if ((xit_iter + 1) < xit_argc)xopt_args->xut_tmout = (x_uint32_t)atoi(xszt_argv[++xit_iter]);}}
}int main(int argc, char * argv[])
{
...do{get_opt(argc, argv, &xopt_args);if (!XOPT_VALID(xopt_args)){usage(argv[0]);break;}if (xopt_args.xbt_usage){usage(argv[0]);}xntp_this = ntpcli_open();if (X_NULL == xntp_this){printf("ntpcli_open() return X_NULL, errno : %d\n", errno);break;}ntpcli_config(xntp_this, xopt_args.xntp_host, xopt_args.xut_port);for (xit_iter = 0; xit_iter < xopt_args.xit_rept; ++xit_iter){xtm_vnsec = ntpcli_req_time(xntp_this, xopt_args.xut_tmout);if (XTMVNSEC_IS_VALID(xtm_vnsec)){xtm_ltime = time_vnsec();xtm_descr = time_vtod(xtm_vnsec);xtm_local = time_vtod(xtm_ltime);printf("\n[%d] %s:%d : \n",xit_iter + 1,xopt_args.xntp_host,xopt_args.xut_port);printf("\tNTP response : [ %04d-%02d-%02d %d %02d:%02d:%02d.%03d ]\n",xtm_descr.ctx_year  ,xtm_descr.ctx_month ,xtm_descr.ctx_day   ,xtm_descr.ctx_week  ,xtm_descr.ctx_hour  ,xtm_descr.ctx_minute,xtm_descr.ctx_second,xtm_descr.ctx_msec  );printf("\tLocal time   : [ %04d-%02d-%02d %d %02d:%02d:%02d.%03d ]\n",xtm_local.ctx_year  ,xtm_local.ctx_month ,xtm_local.ctx_day   ,xtm_local.ctx_week  ,xtm_local.ctx_hour  ,xtm_local.ctx_minute,xtm_local.ctx_second,xtm_local.ctx_msec  );printf("\tDeviation    : %lld us\n",((x_int64_t)(xtm_ltime - xtm_vnsec)) / 10LL);}else{printf("\n[%d] %s:%d : errno = %d\n",xit_iter + 1,xopt_args.xntp_host,xopt_args.xut_port,errno);}}} while (0);if (X_NULL != xntp_this){ntpcli_close(xntp_this);xntp_this = X_NULL;}
...return 0;
}
...

运行结果:

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在客户端/服务器模式中,客户端向服务器发送时钟同步报文,报文中的Mode字段设置为3(客户模式)。服务器端收到报文后会自动工作在服务器模式,并发送应答报文,报文中的Mode字段设置为4(服务器模式)。客户端收到应答报文后,进行时钟过滤和选择,并同步到优选的服务器。

在该模式下,客户端能同步到服务器,而服务器无法同步到客户端。

  • tcpdump抓包分析

NTP协议应用于分布式时间服务器和客户端之间,实现客户端和服务器的时间同步,从而使网络内所有设备的时钟基本保持一致。下面的报文是客户端连接服务器时产生的交互过程。

  • NTP协议解析

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总结

NTP客户端启动与NTP服务器的时间请求交换。交换的结果是,客户端能够计算链路延迟及其本地偏移,并调整其本地时钟以匹配服务器计算机上的时钟。

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参考:1.RFC 1305
2.http://ntp.neu.edu.cn/archives/92/
3.http://ntp.neu.edu.cn/archives/95

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【小程序】已有公众号认证,一步一步申请小程序(图文)

一、登陆公众号后台&#xff0c;找到左侧广告与服务&#xff0c;小程序管理&#xff0c;开通 二、选择快速注册认证小程序 三、快速创建 四、选择微信认证资质&#xff08;复用&#xff09;&#xff0c;这样不用再付认证费了 五、需要一个新的邮箱&#xff0c;这点挺让人无语&a…...

Redis学习笔记:缓存运用常见问题

这是本人学习的总结&#xff0c;主要学习资料如下 马士兵教育 目录1、数据一致性的问题1.1、新增数据一致性的问题1.2、修改/删除一致性问题1.2.1、操作分析1.2.1、总结和再深入2、缓存穿透&#xff0c;缓存击穿和缓存雪崩2.1、缓存穿透&#xff08;查不到&#xff09;2.1.1、…...

使用python 脚本挑出coco 数据集中的某一类数据

文章大纲 简介代码样例制作一个走路玩手机数据集简介 MS COCO的全称是Microsoft Common Objects in Context,起源于微软于2014年出资标注的Microsoft COCO数据集,与ImageNet竞赛一样,被视为是计算机视觉领域最受关注和最权威的比赛之一。 COCO数据集是一个大型的、丰富的物…...

Python虚拟环境(pipenv、venv、conda一网打尽)[通俗易懂]

一、什么是虚拟环境 1. 什么是Python环境 要搞清楚什么是虚拟环境&#xff0c;首先要清楚Python的环境指的是什么。当我们在执行python test.py时&#xff0c;思考如下问题&#xff1a; python哪里来&#xff1f;这个主要归功于配置的系统环境变量PATH&#xff0c;当我们在命…...

Android Kotlin实战之高阶使用泛型扩展协程懒加载详解

前言&#xff1a; 通过前面几篇文章&#xff0c;我们已基本掌握kotlin的基本写法与使用&#xff0c;但是在开发过程中&#xff0c;以及一些开源的API还是会出现大家模式的高阶玩法以及问题&#xff0c;如何避免&#xff0c;接下来讲解针对原来的文章进行一些扩展&#xff0c;解…...

数字映射:数字孪生技术的应用场景及作用

对于许多行业来说&#xff0c;数字孪生技术是未来。数字孪生定义数字孪生不仅仅是某物的副本或克隆&#xff0c;它是对象或系统的动态实时表示。数字孪生是一种虚拟模型&#xff0c;旨在准确反映物理对象。是物理对象、流程、服务或环境的数字表示&#xff0c;其行为和外观与现…...

配置二层远程端口镜像案例

实验拓扑&#xff1a; 实验需求&#xff1a; 如图1所示&#xff0c;某公司行政部通过SwitchA与外部Internet通信&#xff0c;监控设备Server通过SwitchB与SwitchA相连。 现在希望Server能够远程对行政部访问Internet的流量进行监控。 操作步骤&#xff1a; 配置观察端口 # 在…...

Linux-0.11 kernel目录fork.c详解

Linux-0.11 kernel目录fork.c详解 fork.c中主要实现内核对于创建新的进程的行为。其中copy_process是其最核心的函数。 copy_process int copy_process(int nr,long ebp,long edi,long esi,long gs,long none,long ebx,long ecx,long edx,long fs,long es,long ds,long eip,…...

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机&#xff1a;Ubuntu 20.04.6 LTSHost&#xff1a;ARM32位交叉编译器&#xff1a;arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...

简易版抽奖活动的设计技术方案

1.前言 本技术方案旨在设计一套完整且可靠的抽奖活动逻辑,确保抽奖活动能够公平、公正、公开地进行,同时满足高并发访问、数据安全存储与高效处理等需求,为用户提供流畅的抽奖体验,助力业务顺利开展。本方案将涵盖抽奖活动的整体架构设计、核心流程逻辑、关键功能实现以及…...

MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能&#xff0c;我们需要对它的功能特点进行分析&#xff1a; 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具&#xff1a; mysql&#xff1a;关系型数据库&am…...

《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)

CSI-2 协议详细解析 (一&#xff09; 1. CSI-2层定义&#xff08;CSI-2 Layer Definitions&#xff09; 分层结构 &#xff1a;CSI-2协议分为6层&#xff1a; 物理层&#xff08;PHY Layer&#xff09; &#xff1a; 定义电气特性、时钟机制和传输介质&#xff08;导线&#…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解

STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

基于数字孪生的水厂可视化平台建设:架构与实践

分享大纲&#xff1a; 1、数字孪生水厂可视化平台建设背景 2、数字孪生水厂可视化平台建设架构 3、数字孪生水厂可视化平台建设成效 近几年&#xff0c;数字孪生水厂的建设开展的如火如荼。作为提升水厂管理效率、优化资源的调度手段&#xff0c;基于数字孪生的水厂可视化平台的…...

Springboot社区养老保险系统小程序

一、前言 随着我国经济迅速发展&#xff0c;人们对手机的需求越来越大&#xff0c;各种手机软件也都在被广泛应用&#xff0c;但是对于手机进行数据信息管理&#xff0c;对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱&#xff0c;社区养老保险系统小程序被用户普遍使用&#xff0c;为方…...

A2A JS SDK 完整教程:快速入门指南

目录 什么是 A2A JS SDK?A2A JS 安装与设置A2A JS 核心概念创建你的第一个 A2A JS 代理A2A JS 服务端开发A2A JS 客户端使用A2A JS 高级特性A2A JS 最佳实践A2A JS 故障排除 什么是 A2A JS SDK? A2A JS SDK 是一个专为 JavaScript/TypeScript 开发者设计的强大库&#xff…...

【C++特殊工具与技术】优化内存分配(一):C++中的内存分配

目录 一、C 内存的基本概念​ 1.1 内存的物理与逻辑结构​ 1.2 C 程序的内存区域划分​ 二、栈内存分配​ 2.1 栈内存的特点​ 2.2 栈内存分配示例​ 三、堆内存分配​ 3.1 new和delete操作符​ 4.2 内存泄漏与悬空指针问题​ 4.3 new和delete的重载​ 四、智能指针…...

RabbitMQ入门4.1.0版本(基于java、SpringBoot操作)

RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发&#xff0c;后来由Pivotal Software Inc.&#xff08;现为VMware子公司&#xff09;接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器&#xff0c;用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...