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Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

news 2025/9/14 17:01:35

一、算法原理

平面直线的表达式为：

Open3D 最小二乘拟合二维直线（直接求解法）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。爬虫网站自重。一、算法原理平面直线的表达式为： y = k x + b...

编程日记 2023/12/5 3:02:15

面试题目总结（二）

1. IoC 和 AOP 的区别控制反转(Ioc) 和面向切面编程(AOP) 是两个不同的概念，它们在软件设计中有着不同的应用和目的。 IoC 是一种基于对象组合的编程模式，通过将对象的创建、依赖关系和生命周期等管理权交给外部容器或框架来实现程序间的解耦。IoC 的…...

编程日记 2023/12/5 3:01:14

TrustZone概述

目录一、概述 1.1 在开始之前二、什么是TrustZone？ 2.1 Armv8-M的TrustZone 2.2 Armv9-A Realm Management Ext...

编程日记 2023/12/5 3:00:14

[go 面试] Go Kit中读取原始HTTP请求体的方法

关注公众号【爱发白日梦的后端】分享技术干货、读书笔记、开源项目、实战经验、高效开发工具等，您的关注将是我的更新动力！在Go Kit中，如果你想读取未序列化的HTTP请求体，可以使用标准的net/http包来实现。以下是一个示例，演示了如何完成这个任务： package mainimport …...

编程日记 2023/12/5 2:58:12

小程序如何刷新当前页面？

在小程序中，刷新当前页面通常有两种方法： 使用 wx.navigateBack 方法： wx.navigateBack({delta: 1 }) 这将返回上一页，并刷新页面。你可以通过调整 delta 参数来控制返回的页面数。例如，如果你想要返回到两页之前的页…...

编程日记 2023/12/5 2:57:11

ChatGPT使用路径：从新手到专家的指南

原文&精华文章&转载注明：ChatGPT与日本首相交流核废水事件-精准Prompt... hello，我是小索奇，有任何问题或者需要帮助的都可以在这里找到我或者留言哈一、初识ChatGPT 什么是ChatGPT？ ChatGPT是一种大型语言模型&…...

编程日记 2023/12/5 2:56:10

1. 启动 MySQL 2. 查看 MySQL 进程号 [root ~]# ps -ef | grep mysqld root 21479 1 0 Nov01 ? 00:00:00 /bin/sh /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --datadir/usr/local/mysql/data --pid-file/usr/local/mysql/data/mysqld.pid root 26622 21479 0 …...

编程日记 2023/12/5 2:54:08

Mysql中的正经行锁、间隙锁和临键锁

行锁、间隙锁和临键锁是数据库中的三种不同类型的锁，三者都属于行锁，第一个一般叫他正经的行锁（《Mysql是怎样运行的》一书中的说法）。行锁（Row Lock）：行锁是指对数据表中的某一行进行的锁定操…...

编程日记 2023/12/5 2:53:07

最强AI之风袭来，你爱了吗？

2017年，柯洁同阿尔法狗人机大战，AlphaGo以3比0大获全胜，一代英才泪洒当场...... 2019年，换脸哥视频“杨幂换朱茵”轰动全网，时至今日AI换脸仍热度只增不减； 2022年，ChatGPT一经发布便轰动全球&a…...

编程日记 2023/12/5 2:52:06

时间序列预测实战(二十三)进阶版LSTM多元和单元预测（课程设计毕业设计首选）

一、本文介绍本篇文章给大家带来的是利用我个人编写的架构进行LSTM模型进行时间序列建模（专门为了时间序列领域新人编写的架构，简单且不同于市面上大家用GPT写的代码），包括结果可视化、支持单元预测、多元预测、模型拟合效果检测…...

编程日记 2023/12/5 2:51:05

Python之Appium 2自动化测试（Android篇）

一、环境搭建及准备工作 1、Appium 2 环境搭建请参考另一篇文章: Windows系统搭建Appium 2 和 Appium Inspector 环境 2、安装 Appium-Python-Client，版本要求3.0及以上 pip install Appium-Python-ClientVersion: 3.1.03、手机连接电脑，并在dos窗口…...

编程日记 2023/12/5 2:50:04

chromium通信系统-ipcz系统(四)-ipcz-分层、和mojo的关系以及handle

在只有mojo的情况下， 进程间通信都是靠unix 域套接字来完成了，由于这种方式比较低效，并且不够灵活，后来引入了ipcz。但是系统中基本上使用mojo做进程间通信，想要一步到位迁移到ipcz系统是比较困难的。所以chrome团队…...

编程日记 2023/12/5 2:47:02

高薪资是跳出来的，好工作是面出来的～

听人劝、吃饱饭，奉劝各位小伙伴，不要订阅该文所属专栏。如需要项目实战或者是体系化资源，文末名片加V！作者：哈哥撩编程，工作十余年, 从事过全栈研发、产品经理等工作，目前在公司担任研发部门CTO。荣誉：2022年度博客之星Top4、2023年度超级个体得主、谷歌与亚马逊开发…...

编程日记 2023/12/5 2:45:00

记QListWidget中QPushButton QSS样式失效的“bug”

一、场景有一个QListWidget的列表；里面存放了若干QListWidgetItem；每个QListWidgetItem与一个自定义类对象绑定——通过QListWidget的setItemWidget()实现。自定义对象继承于QWidget，且内含QPushButton。二、bug描述在该QListWidget的外…...

编程日记 2023/12/5 2:42:59

python提取通话记录中的时间信息

您需要安装适合中文的SpaCy模型。您可以通过运行 pip install spacypython -m spacy download zh_core_web_sm来安装和下载所需的模型。 import spacy# 加载中文模型 nlp spacy.load(zh_core_web_sm)# 示例电话记录文本 text """ Agent: 今天我们解决一下这…...

编程日记 2023/12/5 2:40:57

DSShop移动商城网店系统反序列化RCE漏洞复现

0x01 产品简介 DSShop是长沙德尚网络科技有限公司推出的一款单店铺移动商城网店系统，能够帮助企业和个人快速构建手机移动商城,并减少二次开发带来的成本。以其丰富的营销功能，精细化的用户运营，解决电商引流、推广难题，帮助企业打造生态级B2C盈利模式商业平台。完备的电商…...

编程日记 2023/12/5 2:39:56

docker搭建node环境开发服务器

docker搭建node环境开发服务器本文章是我自己搭建node环境开发服务器的过程记录，不一定完全适用所有人。根据个人情况，按需取用。命名项目路径为了方便cd到项目路径，将项目路径重命名，方便输入。 vim /etc/profile # 修改p…...

编程日记 2023/12/5 2:38:55

传统制造业企业如何实现数字化转型？

传统制造企业的数字化转型涉及利用数字技术来提高效率、生产力和整体业务流程。以下是实现制造业数字化转型的关键步骤和策略： 1.当前流程的评估： 确定可以从数字化转型中受益的领域。这可能包括生产流程、供应链管理、库存控制和客户关系。评估技术集…...

编程日记 2023/12/5 2:36:52

面试：说一下深拷贝，浅拷贝，引用拷贝吧；Object类中的clone是哪种呢？

目录深拷贝、浅拷贝、引用拷贝Object类的clone()方法深拷贝、浅拷贝、引用拷贝 ● 浅拷贝： 对基本数据类型进行值传递； 对引用类型，复制了一份引用类型的变量里面存储的内存地址一样指向的对象也一样。 ● 深拷贝：对基本数据…...

编程日记 2023/12/5 2:35:51

论文浅尝 | 基于判别指令微调生成式大语言模型的知识图谱补全方法（ISWC2024）

笔记整理：刘治强，浙江大学硕士生，研究方向为知识图谱表示学习，大语言模型论文链接：http://arxiv.org/abs/2407.16127 发表会议：ISWC 2024 1. 动机传统的知识图谱补全（KGC）模型通过…...

编程新知 2025/8/26 0:20:55

Module Federation 和 Native Federation 的比较

前言 Module Federation 是 Webpack 5 引入的微前端架构方案，允许不同独立构建的应用在运行时动态共享模块。 Native Federation 是 Angular 官方基于 Module Federation 理念实现的专为 Angular 优化的微前端方案。概念解析 Module Federation (模块联邦) Modul…...

编程新知 2025/8/30 23:51:46

Redis数据倾斜问题解决

Redis 数据倾斜问题解析与解决方案什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中，部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点，导致这些节点负载过高，影响整体性能。数据倾斜的主要表现部分节点内存使用率远高于其他节…...

编程新知 2025/9/12 23:21:57

tree 树组件大数据卡顿问题优化

问题背景项目中有用到树组件用来做文件目录，但是由于这个树组件的节点越来越多，导致页面在滚动这个树组件的时候浏览器就很容易卡死。这种问题基本上都是因为dom节点太多，导致的浏览器卡顿，这里很明显就需要用到虚拟列表的技术&…...

编程新知 2025/9/12 14:52:52

今日学习：Spring线程池|并发修改异常|链路丢失|登录续期|VIP过期策略|数值类缓存

文章目录优雅版线程池ThreadPoolTaskExecutor和ThreadPoolTaskExecutor的装饰器并发修改异常并发修改异常简介实现机制设计原因及意义使用线程池造成的链路丢失问题线程池导致的链路丢失问题发生原因常见解决方法更好的解决方法设计精妙之处登录续期登录续期常见实现方式特…...

编程新知 2025/9/9 13:50:44