当前位置: 首页 > news >正文

【MATLAB源码-第93期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人栅格路径规划对比。

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

 白鲸优化算法(BWO)
白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括:
1. 搜索食物(全局搜索):算法模仿白鲸寻找食物的行为。在这一阶段,白鲸会随机搜索食物源(即全局搜索解空间),并根据其他同类的位置信息更新自己的位置。
2. 追踪猎物(局部搜索):一旦白鲸发现猎物(即找到潜在的优化解),它会开始局部搜索,模拟白鲸在水下追逐猎物的行为。
3. 动态适应性:BWO算法中的白鲸能够根据环境变化(例如解空间的不同区域)动态调整其搜索策略。
4. 群体合作:白鲸之间的信息共享和合作是BWO算法的一个重要特点,通过模拟白鲸群体狩猎的行为来提高搜索效率。

鲸鱼优化算法(WOA)
鲸鱼优化算法是受到座头鲸捕食行为(特别是泡沫网捕食策略)的启发而开发的算法,主要特点和步骤包括:
1. 包围猎物:WOA算法开始时,假设有一个最佳候选解,其它候选解(鲸鱼)将会朝这个最佳解的位置移动,模拟鲸鱼围捕猎物的行为。
2. 泡沫网捕食:在这一阶段,座头鲸会通过创建泡沫圈来逼近猎物。在算法中,这通过收缩包围圈来模拟,逐渐缩小搜索范围并提高搜索精度。
3. 随机搜索:当鲸鱼不能确定猎物的位置时,它们会随机搜索其他鲸鱼的位置,希望能找到猎物,这在算法中体现为全局搜索策略。
4. 螺旋式更新:此外,WOA算法中鲸鱼更新位置的一种方式是模仿鲸鱼在水面下螺旋式上升捕食的行为。
 

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

相关文章:

【MATLAB源码-第93期】基于matlab的白鲸优化算法(BWO)和鲸鱼优化算法(WOA)机器人栅格路径规划对比。

操作环境: MATLAB 2022a 1、算法描述 白鲸优化算法(BWO) 白鲸优化算法是受到白鲸捕食和迁徙行为启发的一种算法。其主要特点和步骤包括: 1. 搜索食物(全局搜索):算法模仿白鲸寻找食物的行为。…...

nodejs微信小程序+python+PHP在线购票系统的设计与实现-计算机毕业设计推荐

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性:…...

卷积神经网络训练情感分析

文章目录 1 CNN在自然语言的典型应用2 代码解释3 建议 1 CNN在自然语言的典型应用 卷积的作用在于利用文字的局部特征,一个词的前后几个词必然和这个词本身相关,这组成该词所代表的词群词群进而会对段落文字的意思进行影响,决定这个段落到底…...

github新建项目

参考链接:Github上建立新项目超详细方法过程 在这里新建一个repositories 接下来就选择相关的信息: 然后create a new就行了 接下来需要创建文件:(同时通过upload上传文件) 每次最多上传100个文件,然后保…...

CRC(循环冗余校验)直接计算和查表法

文章目录 CRC概述CRC名词解释宽度 (WIDTH)多项式 (POLY)初始值 (INIT)结果异或值 (XOROUT)输入数据反转(REFIN)输出数据反转(REFOUT) CRC手算过程模二加减&am…...

【算法思考记录】力扣2952. 需要添加的硬币的最小数量【C++,思路挖掘,贪心与证明】

原题链接 文章目录 需要添加的硬币的最小数量:贪心算法实现题目概述示例分析 关键思路分析贪心算法的优化选择证明案例推演与算法实现 C 实现结论 需要添加的硬币的最小数量:贪心算法实现 题目概述 在这个困难难度的算法题中,我们要解决的…...

用友NC JiuQiClientReqDispatch反序列化RCE漏洞复现

0x01 产品简介 用友NC是一款企业级ERP软件。作为一种信息化管理工具,用友NC提供了一系列业务管理模块,包括财务会计、采购管理、销售管理、物料管理、生产计划和人力资源管理等,帮助企业实现数字化转型和高效管理。 0x02 漏洞概述 用友 NC JiuQiClientReqDispatch 接口存在…...

Linux:docker镜像的创建(5)

1.基于已有镜像创建 步骤: 1.将原始镜像加入容器并运行 2.在原始镜像中部署各种服务 3.退出容器 4.使用下面命令将容器生成新的镜像 现在我们在这个容器里做了一些配置,我们要把他做成自己镜像 docker commit -m "centos7_123" -a "tarr…...

数据结构与算法-D2D3线性表之顺序表

线性表:包含若干数据元素的一个线性序列,特征如下: 1)对非空表,a0是表头,无前驱; 2)an-1是表尾,无后继; 3)其他元素仅且仅有一个前驱,…...

01_W5500简介

目录 W5500简介: 芯片特点: 全硬件TCPIP协议栈: 引脚分布: W5500简介: W5500是一款高性价比的以太网芯片,其全球独一无二的全硬件TCPIP协议栈专利技术,解决了嵌入式以太网的接入问题,简单易用&#xff…...

异常 Exception 练习题 (未完成)

异常 Exception 练习题 try-catch异常处理1234 异常1(没有自己写)234 try-catch异常处理 1 class Exception01 {public static int method() {try {String[] names new String[3];//String[]数组if (names[1].equals("tom")) {//NullPointe…...

Linux系统编程:并发与信号总结

并发 并发是指两个或多个同时独立进行的活动。在计算机系统中,并发指的是同一个系统中多个独立活动同时进行,而非依次进行。 并发在计算机系统中的表现: 一个时间段中有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间,且这几个程序都是…...

Jmeter 接口-加密信息发送(一百九十九)

方式1:使用函数助手 比如MD5加密方式: 如图,需要对${user}进行MD5加密 1、打开函数助手,找到MD5,输入需要加密的值 2、将${__MD5(${user},)}放到请求中 3、查看请求,请求成功 方式2:导入jar包…...

微信小程序nodejs+vue+uniapp视力保养眼镜店连锁预约系统

作为一个视力保养连锁预约的网络系统,数据流量是非常大的,所以系统的设计必须满足使用方便,操作灵活的要求。所以在设计视力保养连锁预约系统应达到以下目标: (1)界面要美观友好,检索要快捷简易…...

掌握Vue侦听器(watch)的应用

文章目录 🍁watch 的优缺点🍂Watch 优点🍂Watch 缺点 🍁watch 的用法🍂对象式 watch🍂函数式 watch 🍁代码示例🍂监听基本数据类型🍂监听复杂数据类型(Object…...

SAP-PP:PP顾问管理系统的相关建议

本博客将探讨生产计划领域的控制要点。这将有助于减少仓库库存不准确情况,因为库存不准确会导致实物库存、发货、成本核算和计划方面出现许多效率低下的问题。 在物料主数据关键字段中,必须配置计划交货时间、GR处理时间、内部生产时间、计划交货时间&a…...

Unity资源路径与读取

Unity资源路径有: 1、StreamingAssets:只读,一般用于存放应用程序运行时需要加载的资源文件,可以通过Application.streamingAssetsPath来获取。 2、PersistentDataPath:可读写,一般用于存放应用程序运行时…...

“大+小模型”赋能油气行业高质量发展

近日,中国石油石化科技创新大会暨新技术成果展在北京盛大举行,九章云极DataCanvas公司携油气行业一站式AI综合解决方案重磅亮相,充分展示了公司助推油气行业实现AI规模化应用深厚的AI技术实力和领先的AI应用水准,赢得了行业专家和…...

【win32_004】字符串处理函数

StringCbPrintf 函数 (strsafe.h):格式化字符串 STRSAFEAPI StringCbPrintf([out] STRSAFE_LPSTR pszDest,//目的缓冲区 LPSTR指针或者数组[in] size_t cbDest,//目的缓冲区大小[in] STRSAFE_LPCSTR pszFormat,//格式 例如: TEXT("%d&…...

如果不小心修改了按钮的名字并且忘记了原名字

出现上述情况,可以右边点击转到代码,注释掉问题行,此页的设计界面就恢复了。...

从WWDC看苹果产品发展的规律

WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会,其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具,对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析,形成了这份…...

将对透视变换后的图像使用Otsu进行阈值化,来分离黑色和白色像素。这句话中的Otsu是什么意思?

Otsu 是一种自动阈值化方法,用于将图像分割为前景和背景。它通过最小化图像的类内方差或等价地最大化类间方差来选择最佳阈值。这种方法特别适用于图像的二值化处理,能够自动确定一个阈值,将图像中的像素分为黑色和白色两类。 Otsu 方法的原…...

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析 一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类 二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务 三、…...

如何在网页里填写 PDF 表格?

有时候,你可能希望用户能在你的网站上填写 PDF 表单。然而,这件事并不简单,因为 PDF 并不是一种原生的网页格式。虽然浏览器可以显示 PDF 文件,但原生并不支持编辑或填写它们。更糟的是,如果你想收集表单数据&#xff…...

10-Oracle 23 ai Vector Search 概述和参数

一、Oracle AI Vector Search 概述 企业和个人都在尝试各种AI,使用客户端或是内部自己搭建集成大模型的终端,加速与大型语言模型(LLM)的结合,同时使用检索增强生成(Retrieval Augmented Generation &#…...

LeetCode - 199. 二叉树的右视图

题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣(LeetCode) 思路 右视图是指从树的右侧看,对于每一层,只能看到该层最右边的节点。实现思路是: 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

Java毕业设计:WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发,实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构,服务器端使用Java Servlet处理请求,数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

通过 Ansible 在 Windows 2022 上安装 IIS Web 服务器

拓扑结构 这是一个用于通过 Ansible 部署 IIS Web 服务器的实验室拓扑。 前提条件: 在被管理的节点上安装WinRm 准备一张自签名的证书 开放防火墙入站tcp 5985 5986端口 准备自签名证书 PS C:\Users\azureuser> $cert New-SelfSignedCertificate -DnsName &…...

react更新页面数据,操作页面,双向数据绑定

// 路由不是组件的直接跳转use client,useEffect,useRouter,需3个结合, use client表示客户端 use client; import { Button,Card, Space,Tag,Table,message,Input } from antd; import { useEffect,useState } from react; impor…...

ffmpeg(三):处理原始数据命令

FFmpeg 可以直接处理原始音频和视频数据(Raw PCM、YUV 等),常见场景包括: 将原始 YUV 图像编码为 H.264 视频将 PCM 音频编码为 AAC 或 MP3对原始音视频数据进行封装(如封装为 MP4、TS) 处理原始 YUV 视频…...