3D点云：平面模型上提取凸（凹）多边形方法
目录
一、实现原理
二、实现代码
三、运行结果
一、实现原理
首先要在点云中提取出潜在平面，对原始点云数据进行滤波，根据提取出的平面模型系数从滤波后的点云进行投影，然后根据投影后的点云计算其对应的二维凹（凸）多边形。
二、实现代码
#in相关文章：
3D点云：平面模型上提取凸（凹）多边形方法
目录 一、实现原理 二、实现代码 三、运行结果 一、实现原理 首先要在点云中提取出潜在平面，对原始点云数据进行滤波，根据提取出的平面模型系数从滤波后的点云进行投影，然后根据投影后的点云计算其对应的二维凹（凸）多边形。 二、实现代码 #in...
论文笔记--A Fine-grained Interpretability Evaluation Benchmark for Neural NLP
论文笔记--A Fine-grained Interpretability Evaluation Benchmark for Neural NLP 1. 文章简介2. 文章概括3 文章重点技术3.1 数据收集3.2 数据扰动3.3 迭代标注和检查根因3.4 度量3.4.1 Token F1-score3.4.2 MAP(Mean Average Precision) 4. 文章亮点5. 原文传送门 1. 文章简…...
NFC和蓝牙在物联网中有什么意义？如何选择？
#NFC物联网# #蓝牙物联网# 在物联网中，NFC和蓝牙有什么意义？ NFC在物联网中代表近场通信技术。它是一种短距离、高频的无线通信技术，可以在近距离内实现设备间的数据传输和识别。NFC技术主要用于移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防…...
代码随想录二刷 ｜二叉树 ｜ 二叉树的最小深度
代码随想录二刷 ｜二叉树 ｜ 二叉树的最小深度 题目描述解题思路代码实现 题目描述 111.二叉树的最小深度 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明：叶子节点是指没有子…...
云上守沪 | 云轴科技ZStack成功实践精选（上海）
为打造国际数字之都，上海发布数字经济发展“十四五”规划，围绕数字新产业、数据新要素、数字新基建、智能新终端等重点领域，加强数据、技术、企业、空间载体等关键要素协同联动，加快进行数字经济发展布局；加快基础软件…...
2023 IoTDB 用户大会成功举办，深入洞察工业互联网数据价值
2023 年 12 月 3 日，中国通信学会作为指导单位，Apache IoTDB Community、清华大学软件学院、中国通信学会开源技术委员会联合主办，“科创中国”开源产业科技服务团和天谋科技（北京）有限公司承办的 2023 IoTDB 用户大会…...
cache教程 3.HTTP服务器
上一节我们实现了单机版的缓存服务，但是我们的目标是分布式缓存。那么，我们就需要把缓存服务部署到多态机器节点上，对外提供访问接口。客户端就可以通过这些接口去实现缓存的增删改查。 分布式缓存需要实现节点间通信，而通信方法…...
redis应用-分布式锁
目录 什么是分布式锁 分布式锁的基本实现 引入过期时间 引入校验id 引入lua 引入看门狗 引入redlock算法 什么是分布式锁 在一个分布式系统中,也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况,此时就需要通过锁来做互斥控制,避免出现类似于"线程安全"的问题. 而…...
51单片机程序
利用动态扫描和定时器1在数码管上显示出从765432开始以1/10秒的速度往下递减直至765398并保持显示此数，与此同时利用定时器O以500MS速度进行流水灯从土至下移动,当数码管上数减到停止时，实验板上流水灯也停止然后全部开始闪烁，3秒后ÿ…...
Android 分享小结
关于作者：CSDN内容合伙人、技术专家， 从零开始做日活千万级APP。 专注于分享各领域原创系列文章 ，擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等，希望大家多多支持。 目录 一、导读二、微信 分享 三、 QQ 、QQ空间（Qz…...
Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置
一、依赖安装 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip gawk pip2 install pandas jinja2 pyserial cerberus pyulog0.7.0 n…...
JVM 命令行监控及诊断工具
面试题 你使用过Java虚拟机性能监控和故障处理工具吗？（美图） 怎么打出线程栈信息。（字节跳动） JVM诊断调优工具用过哪些？ (京东) 怎么获取 Java 程序使用的内存？堆使用…...
飞天使-linux操作的一些技巧与知识点2
TCP 的三次握手 第一次，客户端与服务端建立链接，需要发送请求连接的消息 第二次，服务端接口到数据后，返回一个确认的操作*（至此客户端和服务端链路建立成功） 第三次，服务端还需要发送要与客户端…...
Android : 篮球记分器app _简单应用
示例图： 1.导包 在build.gradle 中 加入 // 使用androidx版本库implementation androidx.lifecycle:lifecycle-extensions:2.1.0-alpha03 2. 开启dataBinding android{...// 步骤1.开启data bindingdataBinding {enabled true}...} 3.写个类继承 ViewModel pac…...
音视频之旅 - 基础知识
图像基础知识 像素 像素是图像的基本单元，一个个像素就组成了图像。你可以认为像素就是图像中的一个点。在下面这张图中，你可以看到一个个方块，这些方块就是像素 分辨率 图像（或视频）的分辨率是指图像的大小或尺寸。…...
分类预测 | SSA-HKELM-Adaboost麻雀算法优化混合核极限学习机的数据分类预测
分类预测 | SSA-HKELM-Adaboost麻雀算法优化混合核极限学习机的数据分类预测 目录 分类预测 | SSA-HKELM-Adaboost麻雀算法优化混合核极限学习机的数据分类预测分类效果基本描述程序设计参考资料 分类效果 基本描述 1.SSA-HKELM-Adaboost麻雀算法优化混合核极限学习机的数据分类…...
如何使用 Zotero 导出所选条目的 PDF 文件
如何使用 Zotero 导出所选条目的 PDF 文件 Zotero 是一款强大的参考文献管理工具，但它并不直接提供将整个文件夹导出为 PDF 的选项。不过，您可以使用以下步骤来导出您所选的 Zotero 条目中的 PDF 文件，无需额外的插件。 选择所需的 Zotero 条…...
minio的k8s的单机部署
minio的k8s的单机部署 apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:name: minionamespace: itshare spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: miniotemplate:metadata:labels:app: miniospec:containers:- name: minioimage: minio/minio:RELEASE.2022-10-15T19-57-03Z…...
Git 更改remote repo 地址
Git 更改remote repo 地址 我们想更换远程 repo 地址, 因为我们仓库更换了名称. git remote rename origin 查看现在的 romote 地址 # 查看 remote 地址 git remote -v origin gitgitee.com:changyubiao/attrdict.git (fetch) origin gitgitee.com:changyubiao/attrdict.gi…...
24、文件上传漏洞——Apache文件解析漏洞
文章目录 一、环境简介一、Apache与php三种结合方法二、Apache解析文件的方法三、Apache解析php的方法四、漏洞原理五、修复方法 一、环境简介 Apache文件解析漏洞与用户配置有密切关系。严格来说，属于用户配置问题，这里使用ubantu的docker来复现漏洞&am…...
【JavaEE】-- HTTP
1. HTTP是什么？ HTTP（全称为"超文本传输协议"）是一种应用非常广泛的应用层协议，HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议：是计算机网络协议栈中最高层的协议，它定义了运行在不同主机上…...
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする
日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段（33）：にする 1、前言（1）情况说明（2）工程师的信仰2、知识点（1） にする1，接续：名词＋にする2，接续：疑问词＋にする3，（A）は（B）にする。（2）復習：（1）复习句子（2）ために ＆ ように（３）そう（４）にする3、…...
Springcloud：Eureka 高可用集群搭建实战（服务注册与发现的底层原理与避坑指南）
引言：为什么 Eureka 依然是存量系统的核心？ 尽管 Nacos 等新注册中心崛起，但金融、电力等保守行业仍有大量系统运行在 Eureka 上。理解其高可用设计与自我保护机制，是保障分布式系统稳定的必修课。本文将手把手带你搭建生产级 Eur…...
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决
Spring Cloud Gateway 中自定义验证码接口返回 404 的排查与解决 问题背景 在一个基于 Spring Cloud Gateway WebFlux 构建的微服务项目中，新增了一个本地验证码接口 /code，使用函数式路由（RouterFunction）和 Hutool 的 Circle…...
docker 部署发现spring.profiles.active 问题
报错： org.springframework.boot.context.config.InvalidConfigDataPropertyException: Property spring.profiles.active imported from location class path resource [application-test.yml] is invalid in a profile specific resource [origin: class path re…...
基于 TAPD 进行项目管理
起因 自己写了个小工具，仓库用的Github。之前在用markdown进行需求管理，现在随着功能的增加，感觉有点难以管理了，所以用TAPD这个工具进行需求、Bug管理。 操作流程 注册 TAPD，需要提供一个企业名新建一个项目&#…...
08. C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险 嘿，各位编程小白探险家！欢迎来到 C# 的奇幻大陆！今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类！别害怕，跟着我，保准让你轻松搞…...
逻辑回归暴力训练预测金融欺诈
简述 「使用逻辑回归暴力预测金融欺诈，并不断增加特征维度持续测试」的做法，体现了一种逐步建模与迭代验证的实验思路，在金融欺诈检测中非常有价值，本文作为一篇回顾性记录了早年间公司给某行做反欺诈预测用到的技术和思路。百度…...
tauri项目，如何在rust端读取电脑环境变量
如果想在前端通过调用来获取环境变量的值，可以通过标准的依赖： std::env::var(name).ok() 想在前端通过调用来获取，可以写一个command函数： #[tauri::command] pub fn get_env_var(name: String) -> Result<String, Stri…...
鸿蒙HarmonyOS 5军旗小游戏实现指南
1. 项目概述 本军旗小游戏基于鸿蒙HarmonyOS 5开发，采用DevEco Studio实现，包含完整的游戏逻辑和UI界面。 2. 项目结构 /src/main/java/com/example/militarychess/├── MainAbilitySlice.java // 主界面├── GameView.java // 游戏核…...