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3D点云：平面模型上提取凸（凹）多边形方法

news 2026/2/9 12:27:33

一、实现原理

二、实现代码

三、运行结果

一、实现原理

首先要在点云中提取出潜在平面，对原始点云数据进行滤波，根据提取出的平面模型系数从滤波后的点云进行投影，然后根据投影后的点云计算其对应的二维凹（凸）多边形。

二、实现代码

#in

3D点云：平面模型上提取凸（凹）多边形方法

目录一、实现原理二、实现代码三、运行结果一、实现原理首先要在点云中提取出潜在平面，对原始点云数据进行滤波，根据提取出的平面模型系数从滤波后的点云进行投影，然后根据投影后的点云计算其对应的二维凹（凸）多边形。二、实现代码 #in...

编程日记 2023/12/10 13:44:54

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论文笔记--A Fine-grained Interpretability Evaluation Benchmark for Neural NLP 1. 文章简介2. 文章概括3 文章重点技术3.1 数据收集3.2 数据扰动3.3 迭代标注和检查根因3.4 度量3.4.1 Token F1-score3.4.2 MAP(Mean Average Precision) 4. 文章亮点5. 原文传送门 1. 文章简…...

编程日记 2023/12/10 13:43:53

NFC和蓝牙在物联网中有什么意义？如何选择？

#NFC物联网# #蓝牙物联网# 在物联网中，NFC和蓝牙有什么意义？ NFC在物联网中代表近场通信技术。它是一种短距离、高频的无线通信技术，可以在近距离内实现设备间的数据传输和识别。NFC技术主要用于移动支付、电子票务、门禁、移动身份识别、防…...

编程日记 2023/12/10 13:41:52

代码随想录二刷｜二叉树｜二叉树的最小深度

代码随想录二刷 ｜二叉树 ｜ 二叉树的最小深度题目描述解题思路代码实现题目描述 111.二叉树的最小深度给定一个二叉树，找出其最小深度。最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。说明：叶子节点是指没有子…...

编程日记 2023/12/10 13:40:51

云上守沪 | 云轴科技ZStack成功实践精选（上海）

为打造国际数字之都，上海发布数字经济发展“十四五”规划，围绕数字新产业、数据新要素、数字新基建、智能新终端等重点领域，加强数据、技术、企业、空间载体等关键要素协同联动，加快进行数字经济发展布局；加快基础软件…...

编程日记 2023/12/10 13:38:48

2023 IoTDB 用户大会成功举办，深入洞察工业互联网数据价值

2023 年 12 月 3 日，中国通信学会作为指导单位，Apache IoTDB Community、清华大学软件学院、中国通信学会开源技术委员会联合主办，“科创中国”开源产业科技服务团和天谋科技（北京）有限公司承办的 2023 IoTDB 用户大会…...

编程日记 2023/12/10 13:34:45

cache教程 3.HTTP服务器

上一节我们实现了单机版的缓存服务，但是我们的目标是分布式缓存。那么，我们就需要把缓存服务部署到多态机器节点上，对外提供访问接口。客户端就可以通过这些接口去实现缓存的增删改查。分布式缓存需要实现节点间通信，而通信方法…...

编程日记 2023/12/10 13:33:44

redis应用-分布式锁

目录什么是分布式锁分布式锁的基本实现引入过期时间引入校验id 引入lua 引入看门狗引入redlock算法什么是分布式锁在一个分布式系统中,也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况,此时就需要通过锁来做互斥控制,避免出现类似于"线程安全"的问题. 而…...

编程日记 2023/12/10 13:30:42

51单片机程序

利用动态扫描和定时器1在数码管上显示出从765432开始以1/10秒的速度往下递减直至765398并保持显示此数，与此同时利用定时器O以500MS速度进行流水灯从土至下移动,当数码管上数减到停止时，实验板上流水灯也停止然后全部开始闪烁，3秒后&#xff…...

编程日记 2023/12/10 13:28:40

Android 分享小结

关于作者：CSDN内容合伙人、技术专家， 从零开始做日活千万级APP。专注于分享各领域原创系列文章 ，擅长java后端、移动开发、商业变现、人工智能等，希望大家多多支持。目录一、导读二、微信分享三、 QQ 、QQ空间（Qz…...

编程日记 2023/12/10 13:26:38

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装 sudo apt install ninja-build exiftool ninja-build protobuf-compiler libeigen3-dev genromfs xmlstarlet libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev python-pip python3-pip gawk pip2 install pandas jinja2 pyserial cerberus pyulog0.7.0 n…...

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编程日记 2023/12/10 13:23:35

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编程日记 2023/12/10 13:21:32

Android : 篮球记分器app _简单应用

示例图： 1.导包在build.gradle 中加入 // 使用androidx版本库implementation androidx.lifecycle:lifecycle-extensions:2.1.0-alpha03 2. 开启dataBinding android{...// 步骤1.开启data bindingdataBinding {enabled true}...} 3.写个类继承 ViewModel pac…...

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音视频之旅 - 基础知识

图像基础知识像素像素是图像的基本单元，一个个像素就组成了图像。你可以认为像素就是图像中的一个点。在下面这张图中，你可以看到一个个方块，这些方块就是像素分辨率图像（或视频）的分辨率是指图像的大小或尺寸。…...

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分类预测 | SSA-HKELM-Adaboost麻雀算法优化混合核极限学习机的数据分类预测

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minio的k8s的单机部署 apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:name: minionamespace: itshare spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: miniotemplate:metadata:labels:app: miniospec:containers:- name: minioimage: minio/minio:RELEASE.2022-10-15T19-57-03Z…...

编程日记 2023/12/10 13:06:21

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二、实现代码

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