汽车IVI中控开发入门及进阶（十二）：V4L2视频

前言
 

汽车中控也被称为车机、车载多媒体、车载娱乐等，其中音频视频是非常重要的部分，比如播放各种格式的音乐文件、播放蓝牙接口的音乐、播放U盘或TF卡中的音视频文件，看起来很简单。如果说音频来源于振动，那么图片图像就是光反射的一种表象。模拟信号表示在空间上是连续的，即具有无限数量的元素，而数字信号表示是空间量化的，即具有有限数量的元件，模拟信号变为数字信号的过程，需要称为量化的动作，即减少来自连续世界的信息，量化需要基本元素单位，在图像领域称为图像元素或像素pixel，量化也称为采样。图片是像素（帧）的二维有序集合，其框架尺寸即宽度width（水平）和高度height（垂直），纵横比是宽高比（如16:9、4:3），像素的位置表达为（x，y），不管尺寸还是位置单位都是像素数。量化的像素具有空间密度或空间分辨率，比如说n英寸中有多少像素？通常的像素分辨率单位为每英寸点数（DPI,dot per inch）,垂直和水平空间密度没有区别，像素在大多数情况下具有正方形形状squre。像素是空间域的量化/采样表示，初始（连续）域具有相应的频谱，2维傅立叶变换从空间（x，y）域转换为频率（u，v）域，变换将域分解为周期性模式，适用于离散信号作为离散傅立叶变换（Discrete F