openpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法
文章目录
- openpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法
- 概述
- 想出来一个变通的方法
- END
openpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法
概述
载入坐标文件后, 指定左下角远点坐标, 然后定位板子上的3个Mark点, 因为左下角只是大概指定, 不太准. 也导致mark点定位后不太准.
微调mark点, 捕捉新位置.
然后用openpnp提供的更新功能, 将其他元件的坐标调整一下, 结果报错.
观察更新的现象, 看到顶部相机再做视觉识别…
这明显是openpnnp的bug啊.
就是个坐标么? 3个mark点的坐标微调后, 其他元件坐标, 根据3个mark点的坐标变化, 加减个x/y偏移就行了. 整啥视觉识别啊?..
想出来一个变通的方法
坐标文件是我从allegro中导出来的, 然后自己写的程序, 将allegro格式的坐标文件+BOM文件生成openpnp可用的named CSV坐标文件.
生成的named CSV是极其精准的.
如果板子上元件坐标在openpnp中差一点, 只需要调整openpnp板子工程中左下角的原点坐标, 让板子的坐标整体移动就OK了.
只重新指定板子左下角的原点坐标, 不用openpnp提供的更新其他坐标功能.
然后用元件浏览功能, 去看板子上的3个mark点坐标和其他元件坐标是否正确. 如果不正确, 就再按照0.1mm的精度, 再次调整板子左下角坐标.
直到用元件浏览功能看到的板子上的元件位置都正确为止.
感觉自己还是很机智的.
END
相关文章:

openpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法
文章目录openpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法概述想出来一个变通的方法ENDopenpnp - error - 微调mark点坐标后,更新板子其他原件其他坐标报错的变通方法 概述 载入坐标文件后, 指定左下角远点坐标, 然后定位板子上的3个Mark点, 因为…...

借助ChatGPT爆火,股价暴涨又暴跌后,C3.ai仍面临巨大风险
来源:猛兽财经 作者:猛兽财经 C3.ai的股价 作为一家人工智能技术提供商,C3.ai(AI)的股价曾在2021年初随着炒作情绪的增加,达到了历史最高点,但自那以后其股价就下跌了90%,而且炒作情…...

蓝桥杯-数位排序
蓝桥杯-数位排序1、问题描述2、解题思路3、代码实现1、问题描述 小蓝对一个数的数位之和很感兴趣, 今天他要按照数位之和给数排序。当 两个数各个数位之和不同时, 将数位和较小的排在前面, 当数位之和相等时, 将数值小的排在前面。 例如, 2022 排在 409 前面, 因为 2022 的数位…...
【ES实战】ES 插件包离线安装(本地文件)
ES 插件包离线安装(本地文件) 文章目录ES 插件包离线安装(本地文件)使用安装命令安装直接解压式验证安装情况常用的分词插件analysis-ik analysis-pinyin analysis-dynamic-synonym 在集群的节点上分发插件的ZIP安装包 使用安…...

Spring的核心基础——IOC与DI
文章目录一、Spring简介1 Spring介绍1.1 为什么要学1.2 学什么2 初识Spring2.1 Spring家族2.2 Spring发展史3 Spring体系结构3.1 Spring Framework系统架构图4 Spring核心概念问题导入4.1 核心概念二、IOC和DI入门1 IOC入门问题导入1.1 门案例思路分析1.2 实现步骤1.3 实现代码…...
C++正则表达式基础
文章目录1. 查找第一个匹配的2. 查找所有结果3. 打印匹配结果的上下文4. 使用子表达式5. 查找并替换注意: .(点)在括号中没有特殊含义,无需转义用\转义。 1. 查找第一个匹配的 #include <iostream> #include <regex>using names…...

如何在网络安全中使用人工智能并避免受困于此
人工智能在网络安全中的应用正在迅速增长,并对威胁检测、事件响应、欺诈检测和漏洞管理产生了重大影响。根据Juniper Research的一份报告,预计到2023年,使用人工智能进行欺诈检测和预防将为企业每年节省110亿美元。但是,如何将人工…...

生态 | 人大金仓与超聚变的多个产品完成兼容认证
近日,人大金仓与超聚变数字技术有限公司(简称“超聚变”)完成了多款产品的兼容互认测试。测试表明,人大金仓KingbaseES V8数据库与超聚变服务器操作系统FusionOS、超聚变FusionOne基础设施完全兼容,人大金仓异构数据同…...

4自由度串联机械臂按颜色分拣物品功能的实现
1. 功能说明 本实验要实现的功能是:将黑、白两种颜色的工件分别放置在传感器上时,机械臂会根据检测到的颜色,将工件搬运至写有相应颜色字样区域。 2. 使用样机 本实验使用的样机为4自由度串联机械臂。 3. 运动功能实现 3.1 电子硬件 在这个…...

玩转结构体---【C语言】
⛩️博主主页:威化小餅干📝系列专栏:【C语言】藏宝图🎏 ✨绳锯⽊断,⽔滴⽯穿!一个编程爱好者的学习记录!✨目录结构体类型的声明结构体成员访问结构体传参前言我们是否有想过,为什么会有结构体呢…...

c语言指针怎么理解 第二部分
第四,指针有啥用。 比方说,我们有个函数,如下: int add(int x){ return (x1); //把输入的值加1并返回结果。 } 好了,应用的时候是这样的: { int a1; aadd(a); //add函数返回的是a1 //现在 a等于…...

GC简介和监控调优
GC简介: GC(Garbage Collection)是java中的垃圾回收机制,是Java与C/C的主要区别之一,在使用JAVA的时候,一般不需要专门编写内存回收和垃圾清理代 码。这是因为在Java虚拟机中,存在自动内存管理和垃圾清扫机制。 什么…...
Understanding The Linux Kernel --- Part2 Memory Addressing
内存寻址 操作系统自身不必完全了解物理内存,如今的微处理器包含的硬件线路使内存管理既高效又健壮,所以编程错误就不会对该程序之外的内存产生非法访问 x86如何进行芯片级内存寻址Linux如何利用寻址硬件 x86 三种不同的地址术语 逻辑地址 逻辑地址…...

前后端分页查询好大的一个坑(已解决)
前言:如果你在做前后端的分页查询,找不到错误,请你来看看是否是和我一样的情况?情况:做了一个前后盾UI的项目,有一个页面是查询系统日志,要进行分页查询;第一页的:第5页的…...
Python批量执行读取ini文件和写入ini文件时,性能比较低怎么办,给出解决方案和源码
Python批量执行读取ini文件和写入ini文件时,性能比较低怎么办,给出解决方案和源码 解决方案: 使用ConfigParser的缓存机制,可以避免频繁读取ini文件造成的性能问题。 将ini文件转换为json格式,使用json库进行读写操作…...
微机原理与接口技术 汇编语言程序设计DOS常用命令
OS(磁盘操作系统)命令,是DOS操作系统的命令,是一种面向磁盘的操作命令,主要包括目录操作类命令、磁盘操作类命令、文件操作类命令和其它命令。 使用技巧 DOS命令不区分大小写,比如C盘的Program Files&…...

4.ffmpeg命令转码规则、过滤器介绍、手动流map选项
在上章我们学习了ffmpeg命令行帮助以及选项查找 本章我们来深入学习ffmpeg命令转码规则、过滤器介绍、手动流map选项 参考链接: 1.ffmpeg命令行转码流程 ffmpeg命令行转码流程如下图所示: 对应中文则是: 步骤如下所示: ffmpeg调用libavformat库(包含解复用器)来读取输入文件…...

【python】标准库详解
注:最后有面试挑战,看看自己掌握了吗 文章目录Standard Library简介python内置对象如何安装发布第三方模块10最好用的模块汇总包的本质datetime模块案例Math模块random模块OS模块sys模块time模块总结自定义模块标准库模块用help查看time模块常用第三方库…...

Golang Map原理(底层结构、查找/新增/删除、扩缩容)
参考: 解剖Go语言map底层实现Go语言核心手册-3.字典 一、Go Map底层结构: Go map的底层实现是一个哈希表(数组 链表),使用拉链法消除哈希冲突,因此实现map的过程实际上就是实现哈希表的过程。 先来看下…...

Java_数组
数组 1.概念 需求:现在需要统计软件技术1班47名同学的成绩情况,例如计算平均成绩、最高成绩等。如果只能使用变量的话,那么需要定义100个变量,这样就比较复杂了。这时我们就可以使用数组来记住这47名同学的成绩,然…...

测试微信模版消息推送
进入“开发接口管理”--“公众平台测试账号”,无需申请公众账号、可在测试账号中体验并测试微信公众平台所有高级接口。 获取access_token: 自定义模版消息: 关注测试号:扫二维码关注测试号。 发送模版消息: import requests da…...
树莓派超全系列教程文档--(62)使用rpicam-app通过网络流式传输视频
使用rpicam-app通过网络流式传输视频 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频UDPTCPRTSPlibavGStreamerRTPlibcamerasrc GStreamer 元素 文章来源: http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 使用 rpicam-app 通过网络流式传输视频 本节介绍来自 rpica…...

23-Oracle 23 ai 区块链表(Blockchain Table)
小伙伴有没有在金融强合规的领域中遇见,必须要保持数据不可变,管理员都无法修改和留痕的要求。比如医疗的电子病历中,影像检查检验结果不可篡改行的,药品追溯过程中数据只可插入无法删除的特性需求;登录日志、修改日志…...

dedecms 织梦自定义表单留言增加ajax验证码功能
增加ajax功能模块,用户不点击提交按钮,只要输入框失去焦点,就会提前提示验证码是否正确。 一,模板上增加验证码 <input name"vdcode"id"vdcode" placeholder"请输入验证码" type"text&quo…...
在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module
1、为什么要修改 CONNECT 报文? 多租户隔离:自动为接入设备追加租户前缀,后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权:将入站用户名替换为 OAuth Access-Token,后端 Broker 统一校验。灰度发布:根据 IP/地理位写…...
多模态商品数据接口:融合图像、语音与文字的下一代商品详情体验
一、多模态商品数据接口的技术架构 (一)多模态数据融合引擎 跨模态语义对齐 通过Transformer架构实现图像、语音、文字的语义关联。例如,当用户上传一张“蓝色连衣裙”的图片时,接口可自动提取图像中的颜色(RGB值&…...
python如何将word的doc另存为docx
将 DOCX 文件另存为 DOCX 格式(Python 实现) 在 Python 中,你可以使用 python-docx 库来操作 Word 文档。不过需要注意的是,.doc 是旧的 Word 格式,而 .docx 是新的基于 XML 的格式。python-docx 只能处理 .docx 格式…...
Spring Boot面试题精选汇总
🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

多模态大语言模型arxiv论文略读(108)
CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题:CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者:Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

用机器学习破解新能源领域的“弃风”难题
音乐发烧友深有体会,玩音乐的本质就是玩电网。火电声音偏暖,水电偏冷,风电偏空旷。至于太阳能发的电,则略显朦胧和单薄。 不知你是否有感觉,近两年家里的音响声音越来越冷,听起来越来越单薄? —…...