Unity检测地面坡度丨人物上坡检测

前言

此功能为，人物在爬坡等功能时可以检测地面坡度从而完成向某个方向给力或者完成其他操作

使用

其中我们创建了脚本GradeCalculation，把脚本挂载到人物上即可，或者有其他的使用方式，可自行拆分使用，注：其中需要修改地形的layer层级或者使用默认的就不用修改了。

代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;public class GradeCalculation : MonoBehaviour
{private Vector3 mLastPosition; // 上一帧的位置private Vector3 mForward; // 当前方向public float NeedleDistance = 1.0f; // 针尖距离public float NeedleHeightOffset = 1.0f; // 针尖高度偏移// Start is called before the first frame updatevoid Start(){// 在这里进行初始化}// Update is called once per framevoid Update(){// 在每一帧更新时输出坡度的读数Debug.Log("坡度的读数" + speedctr());}// 计算坡度的方法private float speedctr(){if (mLastPosition == null){mLastPosition = transform.position;}// 计算当前方向Vector3 forward = (transform.position - mLastPosition);mLastPosition = transform.position;mForward = forward.normalized;// 计算针尖位置Vector3 pos = transform.position + (mForward * NeedleDistance);pos.y += NeedleHeightOffset;float steepness = 0.0f; // 坡度值初始化// 创建射线以检测地面Ray ray = new Ray(transform.position + new Vector3(0, NeedleHeightOffset, 0), Vector3.down);RaycastHit hitCur;// 如果射线与地面碰撞if (Physics.Raycast(ray, out hitCur, 100.0f, LayerMask.GetMask("Default")))//“Default”是你的地面Layer层级名字{ray = new Ray(pos, Vector3.down);// 沿着当前方向发射射线，按距离排序var hitsForward = Physics.RaycastAll(ray, 100.0f, LayerMask.GetMask("Default")).OrderBy(h => h.distance).ToArray();if (hitsForward.Count() == 0)steepness = 0f; // 如果没有碰到地面，坡度为0else{// 计算坡度float deltaH = hitsForward[0].point.y - hitCur.point.y;float dist = (hitsForward[0].point - hitCur.point).magnitude;if (dist != 0){steepness = Mathf.Asin(deltaH / dist) / Mathf.PI * 180.0f;}}}return steepness; // 返回坡度值}
}