20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850

20231228在Firefly的AIO-3399J开发板的Android11的Firefly的AIO-3399J开发板的DTS配置单前置摄像头ov13850
2023/12/28 12:30

开发板：Firefly的AIO-3399J【RK3399】
SDK：rk3399-android-11-r20211216.tar.xz【Android11】
Android11.0.tar.bz2.aa【ToyBrick】
Android11.0.tar.bz2.ab
Android11.0.tar.bz2.ac

https://wiki.t-firefly.com/AIO-3399J/prepare_compile_android.html
AIO-3399J产品规格书 立即购买
AIO-3399J 采用 RK3399 六核(A72x2+A53x4) 64 位处理器，主频高达1.8GHz，集成了四核 Mali-T860 GPU，性能优异。

1、简略步骤：
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cat Android11.0.tar.bz2.a* > Android11.0.tar.bz2
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ tar jxvf Android11.0.tar.bz2 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ mv Android11.0 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB$ cd 61Android11.0
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd u-boot
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ ./make.sh rk3399
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/u-boot$ cd ..
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ cd kernel/
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 rockchip_defconfig android-11.config -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-firefly-aio.img -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ source build/envsetup.sh 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ lunch
     42. rk3399_Android11-userdebug
Which would you like? [aosp_arm-eng] 42
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ 
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ make -j36
rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0$ ./build.sh -u

rootroot@rootroot-X99-Turbo:~/3TB/61Android11.0/kernel$ make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3399_Android11/boot.img rk3399-sapphire-excavator-edp-avb.img -j36

2、【这个不重要，可以不用修改！】
不知道是ov13850的对reset/pwdn引脚不重要，还是在驱动ov13850.c中另行配置！
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-aio.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    
    tc358749x: tc358749x@0f {
        compatible = "toshiba,tc358749x";
        #sound-dai-cells = <0>;
        reg = <0x0f>;
        power-gpios = <&gpio2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>; 
        reset-gpios = <&gpio0 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        int-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&hdmiin_gpios>;
        status = "disabled";
    };

    xc7160b: xc7160b@1b {
        status = "okay";
    };

    xc7160f: xc7160f@1b {
        status = "okay";
    };
    
    ov13850: ov13850@10 {
        status = "okay";
                avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        };

        //ov13850b: ov13850b@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
        //
        //ov13850f: ov13850f@10 {
    //    status = "okay";
        //        avdd-supply = <&vcc_mipi>;
    //    power-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //        pwdn-gpios = <&gpio2 28 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //};
};

2、
Z:\3TB\64rk3399-android-11\kernel\arch\arm64\boot\dts\rockchip\rk3399-firefly-port.dtsi
&i2c1 {
    status = "okay";
    i2c-scl-rising-time-ns = <300>;
    i2c-scl-falling-time-ns = <15>;
    clock-frequency = <400000>;

    es8323: es8323@10 {
        compatible = "everest,es8323";
        reg = <0x10>;
        spk-ctl-gpio = <&gpio1 0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        clock-names = "mclk";
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        #sound-dai-cells = <0>;
        extcon = <&rk_headset>;
        status = "disabled";
    };
    rt5640: rt5640@1c {
        #sound-dai-cells = <0>;
        compatible = "realtek,rt5640";
        reg = <0x1c>;
        clocks = <&cru SCLK_I2S_8CH_OUT>;
        clock-names = "mclk";
        realtek,in1-differential;
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&i2s_8ch_mclk>;
        //hp-con-gpio = <&gpio4 21 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        //hp-det-gpio = <&gpio4 28 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        io-channels = <&saradc 4>;
        hp-det-adc-value = <500>;
        status = "okay";
    };
    gti5801: gti5801@60 {
        compatible = "gyrfalcon,spr5801";
        reg = <0x60>;

        status = "disabled";
    };

    vm149c: vm149c@0c {
        compatible = "silicon touch,vm149c";
        status = "okay";
        reg = <0x0c>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
    };

    ov13850: ov13850@10 {
        compatible = "ovti,ov13850";
        status = "okay";
        reg = <0x10>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        /* avdd-supply = <>; */
        /* dvdd-supply = <>; */
        /* dovdd-supply = <>; */
        reset-gpios = <&gpio2 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>; // conflict with csi-ctl-gpios
        pwdn-gpios = <&gpio1 4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;

        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "CMK-CT0116";
        rockchip,camera-module-lens-name = "Largan-50013A1";
        lens-focus = <&vm149c>;
        //flash-leds = <&sgm3784_led0 &sgm3784_led1>;

        port {
            ucam_out1: endpoint {
                //remote-endpoint = <&mipi_in_ucam0>;
                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam1>;
                data-lanes = <1 2>;
            };
        };
    };

        xc7160b: xc7160b@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <0>;
                rockchip,camera-module-facing = "back";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160b_out: endpoint { 
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam2>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        xc7160f: xc7160f@1b {
                status = "disabled";
                compatible = "firefly,xc7160";
                reg = <0x1b>;
                clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
                clock-names = "xvclk";
                //avdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC28_MIPI */
                //dovdd-supply = <&vcc_mipi>; /* VCC18_MIPI */
                //dvdd-supply = <&dvdd_1v2>; /* DVDD_1V2 */
                reset-gpios = <&gpio0 8 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
                pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
                pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
                firefly,clkout-enabled-index = <0>;
                rockchip,camera-module-index = <1>;
                rockchip,camera-module-facing = "front";
                rockchip,camera-module-name = "NC";
                rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
                port {
                        xc7160f_out: endpoint {
                                remote-endpoint = <&mipi_in_ucam3>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                };
        };

        XC6130b: XC6130b@23{
            status = "disabled";
            compatible = "firefly,xc7022";
            reg = <0x23>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 22 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <0>;
        rockchip,camera-module-facing = "back";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc6130_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam4>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
        XC7022b: XC7022b@1b{
                status = "disabled";
        compatible = "firefly,xc7022";
        reg = <0x1b>;
        clocks = <&cru SCLK_CIF_OUT>;
        clock-names = "xvclk";
        //avdd-supply = <&vcc_mipi>;
        reset-gpios = <&gpio1 23 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        pinctrl-names = "rockchip,camera_default";
        pinctrl-0 = <&cif_clkout>;
        
        firefly,clkout-enabled-index = <0>;
        rockchip,camera-module-index = <1>;
        rockchip,camera-module-facing = "front";
        rockchip,camera-module-name = "NC";
        rockchip,camera-module-lens-name = "NC";
        port {
                xc7022_out: endpoint {
                        remote-endpoint = <&mipi_in_ucam5>;
                        data-lanes = <1 2>;
                };
        };
        };
};
&i2c1_xfer{
    rockchip,pins =
        <4 2 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>,
        <4 1 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>;
};

&mipi_dphy_rx0 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        //mipi_in_ucam0: endpoint@1 {
                        //        reg = <1>;
                        //        remote-endpoint = <&ucam_out0>;
                        //        data-lanes = <1 2>;
                        //};
                        mipi_in_ucam2: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160b_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam4: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc6130_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_rx0_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp0_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};

&mipi_dphy_tx1rx1 {
        status = "okay";

        ports {
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;

                port@0 {
                        reg = <0>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        mipi_in_ucam1: endpoint@1 {
                                reg = <1>;
                                remote-endpoint = <&ucam_out1>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                        mipi_in_ucam3: endpoint@2 {
                                reg = <2>;
                                remote-endpoint = <&xc7160f_out>;
                                data-lanes = <1 2 3 4>;
                        };
                        mipi_in_ucam5: endpoint@3 {
                                reg = <3>;
                                remote-endpoint = <&xc7022_out>;
                                data-lanes = <1 2>;
                        };
                };

                port@1 {
                        reg = <1>;
                        #address-cells = <1>;
                        #size-cells = <0>;

                        dphy_tx1rx1_out: endpoint@0 {
                                reg = <0>;
                                remote-endpoint = <&isp1_mipi_in>;
                        };
                };
        };
};

参考资料：
http://www.friendlyelec.com.cn/agent.asp
http://www.friendlyelec.com.cn/
https://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4/zh#.E4.B8.8B.E8.BD.BDAndroid10.E6.BA.90.E4.BB.A3.E7.A0.81

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.37562e8dcotDm6&id=570312633249&_u=7ju3ku004a
友善NanoPC-T4瑞芯微RK3399开发板ROS双摄4K播放开源AI智能安卓10

WiKi维基教程（固件介绍，使用说明，操作步骤等）
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T4
系统固件下载
https://dl.friendlyelec.com/nanopct4
原理图(pdf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/e/e0/NanoPC-T4-1902-Schematic.pdf
尺寸图(dxf格式)
http://wiki.friendlyelec.com/wiki/images/b/bc/NanoPC-T4_1802_Drawing%28dxf%29.zip

http://www.friendlyelec.com.cn/nanopi-m4.asp
NanoPi M4 | NanoPi M4V2

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M4/zh
15.3 编译Android10源代码
15.3.1 下载Android10源代码
有以下两种途径获取 Android10 的源代码，都需要联网:

使用网盘里的git repo压缩包
网盘下载地址: 点击进入

https://download.friendlyelec.com/NanoPiM4
https://pan.baidu.com/share/init?surl=oBLn9H31hILJKEPQXgrUog
提取码：yn6r