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ROS学习笔记(11)进一步深入了解ROS第五步

0.前提

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1.Python and C++

2.Python

PDB Tutorial:Python Debugging With Pdb – Real Python

Python-ROS style guide:PyStyleGuide - ROS中文Wiki

3.C++

GDB:linux下gdb调试方法与技巧整理_gdb调试c++-CSDN博客

Valgrind:valgrind简介与使用-CSDN博客

Debugging with ROS Tutorial:roslaunch/Tutorials/Roslaunch Nodes in Valgrind or GDB - ROS Wiki

C++-ROS style guide:CppStyleGuide - ROS Wiki

4.杂谈

是的你会发现他们的风格和我们这边完全不一样,我甚至感觉他们的风格其实是更好的,当然这就因人而异了。

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