汽车架构解析:python cantools库快速解析arxml
文章目录
- 前言
- 一、安装cantools
- 二、官方说明文档
- 三、cantools方法
- 1、解析message的属性
- 2、解析pdu中的signals
- 3、根据message查找signals
- 4、报文组成bytes
- 四、总结
前言
曾经有拿cantools来解析过dbc,用得比较浅,不知道可以用来解析arxml。最近有个需求需要适配arxml的解析,其实有用过正则表达式来解析过arxml,后面用了cantools这个库,才发现自己做了傻事,直接调用别人开发的库,岂不美哉。
一、安装cantools
python3 -m pip install cantools
二、官方说明文档
点击进入cantools官方说明文档
cantools官方网站里面很多函数和方法就不逐个例举了,有需要的可以快速浏览下

三、cantools方法
这里简单地列举几个方法
1、解析message的属性
import cantoolsif __name__ == '__main__':#加载arxmlarxml = cantools.db.load_file("demo.arxml")for message in arxml.messages:#解析报文名称,报文ID,报文长度,报文是否canfd类型,报文的pduprint(message.name,message.frame_id,message.length,message.is_fd,message.contained_messages)
打印结果:

2、解析pdu中的signals
import cantools
import pprintif __name__ == '__main__':#层次打印数据pp = pprint.PrettyPrinter(indent=1)#加载arxmlarxml = cantools.db.load_file("demo.arxml")#解析pdu中的signalsfor message in arxml.messages:try:for pdu in message.contained_messages:pp.pprint(pdu.signals)except:pass
打印结果:

3、根据message查找signals
import cantools
import pprintif __name__ == '__main__':#层次打印数据pp = pprint.PrettyPrinter(indent=1)#加载arxmlarxml = cantools.db.load_file("demo.arxml")message = arxml.get_message_by_name("FDR_ADCANFD_FrP02")for pdu in message.contained_messages:pp.pprint(pdu.signals)
打印结果:

4、报文组成bytes
import cantoolsdata = {}
encode_data = []if __name__ == '__main__':db = cantools.db.load_file("demo.arxml")msg = db.get_message_by_name("CCP_ADCANFD_PDUGW_FrP31")for contained_message in msg.contained_messages:data.clear()for signal in msg.get_contained_message_by_name(contained_message.name).signals:#encode时需要按照signal_name : value的方法进行排列字典data.update({signal.name: 0})#连接多个pdu,因为frame是由1个或者多个pdu组成的encode_data.append((contained_message,contained_message.encode(data)))print(msg.encode(encode_data))
打印结果:

四、总结
简而言之,cantools官网有很多方法,大家可以到官网查阅,这里做个简单的记录,因为比较常用。
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