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使用ffmpeg实现音频静音修剪

1 silenceremove介绍

本文主要介绍在 FFmpeg 命令中使用 silenceremove filter 进行音频静音的修剪。

1.1 start_x参数

参数名说明取值范围默认值
start_periods设置是否应在音频开头修剪音频。0 表示不应从一开始就修剪静音。当指定一个 0 值时,它会修剪音频直到找到非静音。通常,当从音频的开头修剪静音时,start_periods 将为 1,但它可以增加到更高的值,以将所有音频修剪到非静音周期的特定计数。0 ~ 90000
start_duration设置停止修剪音频之前必须检测到的非静音时长。通过加大该时长,可以将突发的噪音视为静音并进行修剪。(注意,一般使该值保持为 0,否则会有副作用。)0 ~ INT32_MAX(注意:传参可用多种格式)0
start_threshold设置应将哪些样本值视为静音。对于数字音频,值 0 可能没问题,但对于从模拟信号录制的音频,可能希望增加该值以考虑背景噪音。可以以 dB 为单位指定(“dB”附加到值后面)或幅度比(amplitude ratio, 比如 0.001 实际上等价于 -60dB)。0 ~ DBL_MAX0
start_silence设置在修剪后保留的最大静音时长。默认值为 0,这等于修剪所有检测为静音的样本。0 ~ INT32_MAX(注意:传参可用多种格式)0
start_mode指定多声道音频开始处检测静音结束的模式。可以是 any 或 all。默认为 any, 表示对于任一声道被检测到非静音的样本都将导致停止修剪静音。对于 all,则当所有通道都被检测为非静音时,才会导致停止修剪静音。any/allany

start_periods 决定了其他参数是否有效。
时长(duration)格式见:the Time duration section

1.2 stop_x 参数

参数名说明取值范围默认值
stop_periods设置从音频结尾开始修剪静音的计数。要从文件中间删除静音则指定为负值。负值将值视为正值并且像 start_periods 那样重新开始处理,使其适用于消除音频中间的静音时间段。-9000 ~ 90000
stop_duration指定在不再复制(Copy,FFmpeg 内部处理模式分为裁剪(Trim)和复制(Copy)。)音频之前必须存在的静音时长。通过加大该时长,可以在音频中保留所需的静音。(注意,一般使该值保持为 0,否则会有副作用。)0 ~ INT32_MAX(注意:传参可用多种格式)0
stop_threshold类似于 start_threshold,但用于从音频末尾修剪静音。0 ~ DBL_MAX0
stop_silence类似于 start_silence0 ~ INT32_MAX(注意:传参可用多种格式)0
stop_mode指定多声道音频结尾处检测静音结束的模式。可以是 any 或 all。默认为 any, 表示对于任一声道被检测到非静音的样本都将导致停止修剪。对于 all,则当所有通道都被检测为非静音时,才会导致停止修剪。any/allany

 stop_silence 决定了其他参数是否有效。

1.3 其他参数

参数名说明取值范围默认值
detection指定音量的计算方式。rms 表示使用均方根值(RMS)计算, peak 表示使用幅度值(amplitude)计算。rms/peakrms
window指定使用滑动窗口计算音量的窗口大小。单位为秒。由 detection 决定计算方式。0 ~ 100.02

 2 silenceremove使用

使用 Audition 之类的软件录制一段音频,然后将背景噪音用静音替换。

2.1 移除首部第一个静音段

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=1:start_duration=0.2:start_threshold=-50dB:detection=peak" -ar 44100 -ac 2 -b:a 96k "Test-RemoveSilence01_01.ogg" -y

参数说明:

  • start_periods=1: 移除首部第一个静音段
  • start_duration=0.2: 如果遇见超过 0.2 秒的非静音数据则停止移除。
  • start_threshold=-50dB: 音量不超过 -50dB 认为是静音。
  • detection=peak: 使用幅度值(amplitude)计算音量。

结果展示:

2.2 移除首部第一个静音段,但保留 0.5s 的静音

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:start_silence=0.5:detection=peak" -ar 44100 -ac 2 -b:a 96k "Test-RemoveSilence02_01.ogg" -y

参数说明:

  • start_periods=1: 移除首部第一个静音段
  • start_duration=0: 只要遇见静音就立即停止移除。
  • start_threshold=-50dB: 音量不超过 -50dB 认为是静音。
  • start_silence=0.5: 首部保留 0.5 秒的静音。
  • detection=peak: 使用幅度值(amplitude)计算音量。

2.3 移除首部前三个静音段

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=3:start_duration=0.38:start_threshold=-50dB:detection=peak" -ar 44100 -ac 2 -b:a 96k "Test-RemoveSilence03_01.ogg" -y

参数说明:

  • start_periods=3: 移除首部前三个静音段
  • start_duration=3.8: 如果遇见超过 0.38 秒的非静音数据则停止移除。注意不要设置过小,否则会快速消耗掉 start_periods
  • start_threshold=-50dB: 音量不超过 -50dB 认为是静音。
  • detection=peak: 使用幅度值(amplitude)计算音量。

 2.4 移除尾部第一个静音段

直接使用 stop_periods 试验未成功。采取两次翻转的低效方式。首先翻转并移除首部(也就是翻转之前的尾部)静音,然后再翻转回来。

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "areverse,silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:detection=peak,areverse" -ar 44100 -ac 2 "Test-RemoveSilence04_01.wav" -y

问题:areverse 版生成 ogg 文件有警告:[libvorbis @ 0x14f025400] Queue input is backward in time。Audition 打开也提示有错。原因暂未知。改为输出 wav 没问题。 

参数说明:

  • areverse: 翻转音频。
  • 其他: 略。

结果展示:

 如下代码设置 stop_periods 为 1 不成功,-1 则文件中间的静音也被移除。

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=stop_periods=-1:stop_duration=0:stop_threshold=-50dB:detection=peak" -ar 44100 -ac 2 -b:a 96k "Test-RemoveSilence04_02.ogg" -y

2.5 移除首部第一个和尾部第一个静音段

不使用 stop_periods 的原因同 4。

首先移除首部静音,翻转并再次移除首部(也就是翻转之前的尾部)静音,最后再翻转回来。

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:detection=peak,areverse,silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:detection=peak,areverse" -ar 44100 -ac 2 "Test-RemoveSilence05_01.wav" -y

问题:areverse 版生成 ogg 文件有警告:[libvorbis @ 0x14f025400] Queue input is backward in time。Audition 打开也提示有错。原因暂未知。改为输出 wav 没问题。 

参数说明:

  • areverse: 翻转音频。
  • 其他: 略。

结果展示:

2.6 移除首尾和中间的静音段

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=stop_periods=-1:stop_duration=0:stop_threshold=-50dB:detection=peak" -ar 44100 -ac 2 -b:a 96k "Test-RemoveSilence06_01.ogg" -y

参数说明:

  • stop_periods=-1: 移除首尾和中间的静音段。
  • 其他: 略。

结果展示:

不管是首尾还是中间的移除都不是很干净。改用如下参数:

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:stop_periods=-1:stop_duration=0:stop_threshold=-50dB:detection=peak" -ar 44100 -ac 2 -b:a 96k "Test-RemoveSilence06_02.ogg" -y

 结果展示:

首尾和中间干净了,尾部依然不够干净。改用如下参数:

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:stop_periods=-1:stop_duration=0:stop_threshold=-50dB:detection=peak,areverse,silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:detection=peak,areverse" -ar 44100 -ac 2 "Test-RemoveSilence06_03.wav" -y

问题:areverse 版生成 ogg 文件有警告:[libvorbis @ 0x14f025400] Queue input is backward in time。Audition 打开也提示有错。原因暂未知。改为输出 wav 没问题。

 首尾和中间依然干净,但尾部依然还是有一丝丝不干净,不过也勉强能够接受。

2.7 移除首尾和中间的静音段,并使得首部稍有静音

如果要在首尾保留 0.5 秒的静音:

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:start_silence=0.5:stop_periods=-1:stop_duration=0:stop_threshold=-50dB:detection=peak,areverse,silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:start_silence=0.5:detection=peak,areverse" -ar 44100 -ac 2 "Test-RemoveSilence07_01.wav" -y

问题:areverse 版生成 ogg 文件有警告:[libvorbis @ 0x14f025400] Queue input is backward in time。Audition 打开也提示有错。原因暂未知。改为输出 wav 没问题。

除了首部,中间也多了0.5 秒的静音,并且结尾处并不是很完美。

2.8 移除首尾和中间的静音段,并使得中间适当保留静音且首部稍有静音

中间的静音超过 1.5 秒则移除并且保留 1.5 秒;头部保留 0.5 秒静音;尾部不保留静音。第一次使用 silenceremove 会在首部保留 1.5 秒,第二次使用 silenceremove 能够将首部静音缩减为 0.5 秒。

ffmpeg -hide_banner -loglevel warning -i "Test.wav" -filter_complex "silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:start_silence=1.5:stop_periods=-1:stop_duration=0:stop_threshold=-50dB:stop_silence=1.5:detection=peak,silenceremove=start_periods=1:start_duration=0:start_threshold=-50dB:start_silence=0.5:detection=peak"  -ar 44100 -ac 2 "Test-RemoveSilence08_01.wav" -y

start_silence 和 stop_silence 都需要设置为 1.5;

如果提供了 start_duration 和 stop_duration 参数则需要设置为 0

除了尾部稍有不净,基本能达到目的。

该方法不适用于首部保留静音比中间保留静音的情况,也不适用于尾部稍微保留静音的情况。

 3 FFmpeg介绍

FFmpeg项目由 Fabrice Bellard在2000年创立。到目前为止,FFmpeg项目的开发者仍然与VLC、MPV、dav1d、x264等多媒体开源项目有着广泛的重叠。Ffmpeg(FastForward Mpeg)是一款遵循GPL的开源软件,在音视频处理方面表现十分优秀,几乎囊括了现存所有的视音频格式的编码,解码、转码、混合、过滤及播放。作为最受欢迎的视频和图像处理软件,它被来自各行各业的不同公司所广泛使用。同时也是一款跨平台的软件,完美兼容Linux、Windows、Mac OSX等平台。其实它由3大部件组成,号称音视频处理工具三剑客:

  • Ffmpeg:由命令行组成,用于多媒体格式转换
  • Ffplay:基于ffmpeg开源代码库libraries做的多媒体播放器
  • Ffprobe:基于ffmpeg做的多媒体流分析器

       Ffmpeg 应该是 FFmpeg 工具集中最核心的利器,支持多种多样的编码器、解码器、封装格式、滤镜功能。FFmpeg框架的基本组成包含AVFormat、AVCodec、AVFilter、AVDevice、AVUtil等模块库,结构图如下:

  •  AVFormat–FFmpeg的封装模块

AVFormat中实现了目前多媒体领域中的绝大多数媒体封装格式,包括封装和解封装,如MP4、FLV、KV、TS等文件封装格式,RTMP、RTSP、MMS、HLS等网络协议封装格式。FFmpeg是否支持某种媒体封装格式,取决于编译时是否包含了该格式的封装库。根据实际需求,可进行媒体封装格式的扩展,增加自己定制的封装格式,即在AVFormat中增加自己的封装处理模块。

  • AVCodec–FFmpeg的编解码模块

AVCodec中实现了目前多媒体领域绝大多数常用的编解码格式,即支持编码,也支持解码。AVCodec除了支持MPEG4、AAC、MJPEG等自带的媒体编解码格式之外,还支持第三方的编解码器,如H.264(AVC)编码,需要使用x264编码器;H.265(HEVC)编码,需要使用x264编码器;MP3(mp3lame)编码,需要使用libmp3lame编码器。如果希望增加自己的编码格式,或者硬件编解码,则需要在AVCodec中增加相应的编解码模块。

  • AVFilter–FFmpeg的滤镜模块

AVFilter库提供了一个通用的音频、视频、字幕等滤镜处理框架。在AVFilter中,滤镜框架可以有多个输入和多个输出。

  • swresample–FFmpeg的音频转换计算模块

swresample模块提供了高级别的音频重采样API。例如允许操作音频采样、音频通道布局转换与布局调整。

  • swscale–FFmpeg的视频图像转换计算模块

swscale模块提供了高级别的图像转换API,例如它允许进行图像缩放和像素格式转换,常见于将图像从1080p转换成720p或者480p等的缩放,或者将图像数据从YUV420p转换成YUYV,或者YUV转RGB等图像格式转换。

4 FFmpeg常用参数

4.1 能力集列表

  • -formats:列出支持的文件格式。
  • -codecs:列出支持的编解码器。
  • -decoders:列出支持的解码器。
  • -encoders:列出支持的编码器。
  • -protocols:列出支持的协议。
  • -bsfs:列出支持的比特流过滤器。
  • -filters:列出支持的滤镜。
  • -pix_fmts:列出支持的图像采样格式。
  • -sample_fmts:列出支持的声音采样格式。

4.2 常用输入选项

  • -i filename:指定输入文件名。
  • -f fmt:强制设定文件格式,需使用能力集列表中的名称(缺省是根据扩展名选择的)。
  • -ss hh:mm:ss[.xxx]:设定输入文件的起始时间点,启动后将跳转到此时间点然后开始读取数据。

对于输入,以下选项通常是自动识别的,但也可以强制设定。

  • -c codec:指定解码器,需使用能力集列表中的名称。
  • -acodec codec:指定声音的解码器,需使用能力集列表中的名称。
  • -vcodec codec:指定视频的解码器,需使用能力集列表中的名称。
  • -b:v bitrate:设定视频流的比特率,整数,单位bps。
  • -r fps:设定视频流的帧率,整数,单位fps。
  • -s WxH : 设定视频的画面大小。也可以通过挂载画面缩放滤镜实现。
  • -pix_fmt format:设定视频流的图像格式(如RGB还是YUV)。
  • -ar sample rate:设定音频流的采样率,整数,单位Hz。
  • -ab bitrate:设定音频流的比特率,整数,单位bps。
  • -ac channels:设置音频流的声道数目。

4.3 常用输出选项

  • -f fmt:强制设定文件格式,需使用能力集列表中的名称(缺省是根据扩展名选择的)。
  • -c codec:指定编码器,需使用能力集列表中的名称(编码器设定为”copy“表示不进行编解码)。
  • -acodec codec:指定声音的编码器,需使用能力集列表中的名称(编码器设定为”copy“表示不进行编解码)。
  • -vcodec codec:指定视频的编码器,需使用能力集列表中的名称(编解码器设定为”copy“表示不进行编解码)。
  • -r fps:设定视频编码器的帧率,整数,单位fps。
  • -pix_fmt format:设置视频编码器使用的图像格式(如RGB还是YUV)。
  • -ar sample rate:设定音频编码器的采样率,整数,单位Hz。
  • -b bitrate:设定音视频编码器输出的比特率,整数,单位bps。
  • -ab bitrate:设定音频编码器输出的比特率,整数,单位bps。
  • -ac channels:设置音频编码器的声道数目。
  • -an 忽略任何音频流。
  • -vn 忽略任何视频流。
  • -t hh:mm:ss[.xxx]:设定输出文件的时间长度。
  • -to hh:mm:ss[.xxx]:如果没有设定输出文件的时间长度的画可以设定终止时间点。

4.4 ffmpeg流标识

FFMPEG的某些选项可以对一个特定的媒体流起作用,这种情况下需要在选项后面增加一个流标识。流标识允许以下几种格式:

  • 流序号。譬如“:1”表示第二个流。
  • 流类型。譬如“:a“表示音频流,流类型可以和流序号合并使用,譬如“:a:1”表示第二个音频流。
  • 节目。节目和流序号可以合并使用。
  • 流标识。流标识是一个内部标识号。

假如要设定第二个音频流为copy,则需要指定-codec:a:1 copy

4.5 ffmpeg音频选项

  • -aframes:等价于frames:a,输出选项,用于指定输出的音频帧数目。
  • -aq:等价于q:a,老版本为qscale:a,用于设定音频质量。
  • -atag:等价于tag:a,用于设定音频流的标签。
  • -af:等价于filter:a,用于设定一个声音的后处理过滤链,其参数为一个描述声音后处理链的字符串。

4.6 ffmpeg视频选项

  • -vframes:等价于frames:v,输出选项,用于指定输出的视频帧数目。
  • -aspect:设置宽高比,如4:3、16:9、1.3333、1.7777等。
  • -bits_per_raw_sample:设置每个像素点的比特数。
  • -vstats:产生video统计信息。
  • -vf:等价于filter:v,用于设定一个图像的后处理过滤链,其参数为一个描述图像后处理链的字符串。
  • -vtag:等价于tag:v,用于设定视频流的标签。
  • -force_fps:强制设定视频帧率。
  • -force_key_frames:显式控制关键帧的插入,参数为字符串,可以是一个时间戳,也可以是一个 “expr:”前缀的表达式。如“-force_key_frames 0:05:00”、“-force_key_frames expr:gte(t,n_forced*5)”

4.7 ffmpeg滤镜选项

-filter_simple 添加简单滤镜

-filter_complex FILTER 添加复杂滤镜

4.8 ffmpeg高级选项

  • -re:要求按照既定速率处理输入数据,这个速率即是输入文件的帧率。
  • -map:指定输出文件的流映射关系。例如 “-map 1:0 -map 1:1”要求将第二个输入文件的第一个流和第二个流写入到输出文件。如果没有-map选项,ffmpeg采用缺省的映射关系。

4.9 ffprobe参数

简单的说,ffprobe 是一个多媒体流分析工具。它从多媒体流中收集信息,并且以人类和机器可读的形式打印出来。它可以用来检测多媒体流的容器类型,以及每一个多媒体流的格式和类型。它可以作为一个独立的应用来使用,也可以结合文本过滤器执行更复杂的处理。

  • -f format 强制使用某种格式
  • -sexagesimal 时间单元格式化 HOURS:MM:SS.MICROSECONDS
  • -pretty 格式美化
  • -print_format format 格式化(可选值: default, compact, csv, flat, ini, json, xml)
  • -of format -print_format别名
  • -select_streams stream_specifier 选择指定流
  • -sections 打印节的结构和信息
  • -show_data 显示包数据
  • -show_data_hash 显示包数据哈希值
  • -show_error 显示文件探测/检测错误
  • -show_format 显示格式或者容器信息
  • -show_frames 显示帧信息
  • -show_format_entry entry 根据格式/容器信息显示指定entry
  • -show_packets 显示包信息
  • -show_programs 显示程序信息
  • -show_streams 显示流信息
  • -show_chapters 显示章节信息
  • -count_frames 统计每个流的帧数
  • -count_packets 统计每个流的包数
  • -show_program_version 显示ffprobe版本
  • -show_library_versions show library versions
  • -show_versions show program and library versions
  • -show_pixel_formats 显示像素格式
  • -show_private_data show private data
  • -private same as show_private_data
  • -bitexact force bitexact output
  • -read_intervals read_intervals set read intervals
  • -default generic catch all option

4.10 ffplayer参数

  • -x 强制设置视频显示窗口的宽度
  • -y 强制设置视频显示窗口的高度
  • -S 设置视频显示的宽高
  • -fs 强制全屏显示
  • -an 屏蔽音频
  • -vn 屏蔽视频
  • -Sn 屏蔽字幕
  • -ss 根据设置的秒进行定位拖动
  • -t 设置播放视频/音频长度
  • -Bytes 设置定位拖动的策略,0为不可拖动,1为可拖动,-1为自动
  • -Nodisp 关闭图形化显示窗口
  • -f 强制使用设置的格式进行解析
  • -window_title 设置显示窗口的标题
  • -af 设置音频的滤镜
  • -Codec 强制使用设置的codec进行解码
  • -autorotate 自动旋转视频
  • -ast 设置将要播放的音频流
  • -vst 设置将要播放的视频流
  • -sst 设置将要播放的字幕流
  • -Stats 输出多媒体播放状态
  • -Fast 非标准化规范的多媒体兼容优化
  • -sync 音视频同步设置可设置根据音频视频进行参考,视频时间参考,或者外部扩展时间进行参考
  • -autoexit 多媒体播放完毕自动退出ffplay,ffplay默认播放完毕不退出播放器
  • -exitonkeydown 当有按键按下事件产生时退出ffplay
  • -exitonmousedown 当有鼠标按键事件产生时退出ffplay
  • -loop 设置多媒体文件循环播放次数
  • -framedrop 当CPU资 源占用过高时,自动丢帧
  • -infbuf 设置无极限的播放器buffer,这个选项常见于实时流媒体播放场景
  • -vf 视频滤镜设置
  • -acodec 强制使用设置的音频解码器
  • -vcodec 强制使用设置的视频解码器
  • -scodec 强制使用设置的字幕解码器

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pytoch安装 1. 准备工作1.1 需要提前安装的软件 2. 安装pyTorch我遇到的问题 3. 显卡测试4. CPU与GPU切换方法4.1 创建张量4.2 第一种切换方法4.3 第二种切换方法 1. 准备工作 1.1 需要提前安装的软件 Anaconda 史上最全最详细的Anaconda安装教程CUDA CUDA安装教程&#xff0…...

GBASE南大通用系统目录表

系统目录由描述数据库结构的表和视图组成。这些表对象有时称为数据字典&#xff0c;它们包含 数据库本身的所有信息。每个系统目录表都包含有关数据库中特定元素的信息。每个数据 库都有它自己的系统目录。 这些主题提供了有关系统目录表的结构、内容和使用的信息。还包含了有关…...

RPCMS跨站脚本漏洞(xss)

CNVD-ID: CNVD-2024-01190 漏洞描述: RPCMS是一个应用软件&#xff0c;一个网站CMS系统。 RPCMS v3.5.5版本存在跨站脚本漏洞&#xff0c;该漏洞源于组件/logs/dopost.html中对用户提供的数据缺乏有效过滤与转义&#xff0c;攻击者可利用该漏洞通过注入精心设计的有效载荷执行…...

Linux进阶命令使用

在 Linux 中&#xff0c;除了常用的基础命令&#xff0c;有一系列进阶命令可以帮助用户更有效地管理系统和执行复杂的任务。以下是一些常见的 Linux 进阶命令及其用法&#xff1a; 文本处理 grep&#xff1a;搜索文本并打印匹配的行。 grep pattern filenameawk&#xff1a;用…...

重定位,进程的创建,线程相关

重定位 进程的重定位指将程序加载到内存中不同的位置执行&#xff0c;在进程换出换入过程中将会发生。通过更新程序中使用的相对地址。 进程的创建——fork&#xff08;&#xff09; 进程树&#xff0c;在自己的节点下创建进程节点。 使用fork&#xff0c;创建的子进程是父进…...

Java填充Execl模板并返回前端下载

功能&#xff1a;后端使用Java POI填充Execl模板&#xff0c;并返回前端下载 Execl模板如下&#xff1a; 1. Java后端 功能&#xff1a;填充模板EXECL,并返回前端 controller层 package org.huan.controller;import org.huan.dto.ExcelData; import org.huan.util.ExcelT…...

ChatGPT本地部署,学习记录

一、GPT4ALL模型 官网地址&#xff1a; Github&#xff1a;https://github.com/nomic-ai/gpt4all GPT4ALL项目部署简易&#xff0c;但是在运行体验上一般&#xff0c;并且是只调用CPU来进行运算。 看官方文档介绍在嵌入式上有比较大的优势&#xff0c;但是目前个人对嵌入式…...

Find My游戏手柄|苹果Find My技术与手柄结合,智能防丢,全球定位

游戏手柄是一种常见电子游戏机的部件&#xff0c;通过操纵其按钮等&#xff0c;实现对游戏虚拟角色的控制。随着游戏设备硬件的升级换代&#xff0c;现代游戏手柄又增加了&#xff1a;类比摇杆&#xff08;方向及视角&#xff09;&#xff0c;扳机键以及HOME菜单键等。现在的游…...

2024美赛数学建模思路 - 复盘:光照强度计算的优化模型

文章目录 0 赛题思路1 问题要求2 假设约定3 符号约定4 建立模型5 模型求解6 实现代码 建模资料 0 赛题思路 &#xff08;赛题出来以后第一时间在CSDN分享&#xff09; https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 1 问题要求 现在已知一个教室长为15米&#xff0c;宽为12米&…...

【Deep Dive: AI Webinar】开放 ChatGPT - 人工智能开放性运作的案例研究

【深入探讨人工智能】网络研讨系列总共有 17 个视频。我们按照视频内容&#xff0c;大致上分成了 3 个大类&#xff1a; 1. 人工智能的开放、风险与挑战&#xff08;4 篇&#xff09; 2. 人工智能的治理&#xff08;总共 12 篇&#xff09;&#xff0c;其中分成了几个子类&…...

Devops相关问题及答案(2024)

1、DevOps 的理念是什么&#xff1f; DevOps是一种组织文化、流程和工具的集合&#xff0c;旨在提高软件交付的速度和质量&#xff0c;通过自动化和持续改进的方法来促进开发&#xff08;Dev&#xff09;和运维&#xff08;Ops&#xff09;的协作。 DevOps的核心理念包括&…...

掌握Python设计模式,SQL Alchemy打破ORM与模型类的束缚

大家好&#xff0c;反转软件组件之间的依赖关系之所以重要&#xff0c;是因为它有助于降低耦合度和提高模块化程度&#xff0c;进而可以提高软件的可维护性、可扩展性和可测试性。 当组件之间紧密耦合时&#xff0c;对一个组件的更改可能会对其他组件产生意想不到的影响&#…...

性能分析与调优: Linux 磁盘I/O 观测工具

目录 一、实验 1.环境 2.iostat 3.sar 4.pidstat 5.perf 6. biolatency 7. biosnoop 8.iotop、biotop 9.blktrace 10.bpftrace 11.smartctl 二、问题 1.如何查看PSI数据 2.iotop如何安装 3.smartctl如何使用 一、实验 1.环境 &#xff08;1&#xff09;主机 …...

Could not erase files or folders:

IDEA删除 git 的 localChanges 内的文件时&#xff0c;提示Could not erase files or folders:。 确认下这个文件是否被打开&#xff0c;忘记关闭了&#xff1b;关闭后可以被删除。&#xff08;文件被打开的情况下&#xff0c;用操作系统自带的删除&#xff0c;也无法删除成功…...