实现LCM在docker之间的通信

目录

1.docker容器互联

新建网络

连接容器

2.设置环境变量

3.在两个docker之间实现通信

1.docker容器互联

新建网络

$ docker network create -d bridge test-net

连接容器

运行一个容器并连接到新建的 test-net 网络:

$ docker run -itd --name lcm_1 --network test-net ubuntu /bin/bash

打开新的终端，再运行一个容器并加入到 test-net 网络

$ docker run -itd --name lcm_2 --network test-net ubuntu /bin/bash

通过ping来验证容器间的互联关系

apt-get update
apt install iputils-ping

2.设置环境变量

当需要通信的进程分别在两台机器里时，需要设置如下环境变量（两台电脑命令行窗口都运行这条）。

export LCM_DEFAULT_URL=udpm://239.255.76.67:7667?ttl=1

3.在两个docker之间实现通信