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记录汇川：H5U于Factory IO测试13

news 2025/7/9 2:50:27

主程序：

子程序：

IO映射 

子程序：

辅助出料

子程序：

模式选择

 子程序：

示教程序

 子程序：

手动程序

子程序：

统计程序 

 子程序：

异常报警

子程序：

自动程序：

FB块：

位置监视 

FB块：

位置控制

 FB块：

运动控制

 Factory IO配置：

X0吸料成功Y0左侧传送带M0左侧挡板伸出
X1左侧到位传感器Y1左侧挡板M1右侧挡板伸出
X2右侧到位传感器Y2左侧出料传送带M2左侧挡板缩回
X3装配完成出料传感器Y3右侧传送带M3右侧挡板缩回
Y4右侧挡板M4左侧出料传送带运行
D0系统状态Y5右侧出料传送带M5右侧出料传送带运行
D1自动状态Y6吸盘M6左侧出料传送带停止
D2模式选择Y7左侧出料M7右侧出料传送带停止
D3示教指针Y10右侧出料M8示教数据
D4工件计数M9清除数据
D1000X示教1M10停止
D6报警组M11复位
D1002X示教2M12启动
D10X实时位置M13X比较
D11Z实时位置D1004X示教3M14Z比较
D12X实际位置PM15第一组完成位
D1006X示教4M16第二组完成位
D14Z实际位置PM17第三组完成位
D1008Z示教1M18第四组完成位
D20X控制M19报警复位按钮
D21Z控制D1010Z示教2M20左侧出料启动
D22X控制PM21右侧出料启动
D1012Z示教3M22左侧出料停止
D24Z控制PM23右侧出料停止
D1014Z示教4M24X手动伸出
M25X手动缩回
M26Z手动伸出
M27Z手动缩回
M28手动吸盘
M29复位吸盘
M30第一组完成位下降沿
M31第二组完成位下降沿
M32第三组完成位下降沿
M33第四组完成位下降沿
M34装配完成出料下降沿
M35吸盘故障延时
M40手自动切换
M41可以示教标志

 实际动作如下：

Factory IO测试13

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