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docker硬件交互 _ROS2

news 2026/2/8 17:10:40

docker硬件交互 _ROS2

将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）
然后在开启容器时，将设置了规则的devices 通过 --device=/dev/myserial --device=/dev/rplidar 等
参数挂载到docker容器中

docker run -it --device=/dev/myserial --device=/dev/rplidar ubuntu:latest
/bin/bash

docker 容器中就能发现该设备了

docker硬件交互 _ROS2

docker硬件交互 _ROS2 将自己需要挂载的设备接到主板上，在宿主机中建立udev规则（/etc/udev/rules.d/）然后在开启容器时，将设置了规则的devices 通过 --device/dev/myserial --device/dev/rplidar 等参数挂载到docker容器中 doc…...

编程日记 2024/1/20 6:42:15

JS的数据类型和运算符

typeof()方法：检测数据类型 JS中的基本数据类型基本数据类型 1.number 数字 2.string 字符串 3.boolean 布尔 4.null 代表空值（typeof方法检测出来的数据类型是object类型） 5.underfined 未定义；变量已声明但是未赋值 6.…...

编程日记 2024/1/20 6:35:10

CSS实现平行四边形

1、为什么实现平行四边形在日常开发过程中，有些时候我们可以会遇到一种情况，如可视化大屏中要求我们横线实现对应的进度条，但进度条的内容是由无数个平行四边形组装类似于进度条的形式，那么我们就需要使用CSS来进行对应的实现。 …...

编程日记 2024/1/20 6:34:09

第11章 GUI Page500~504 步骤三十二：打开画板文件02

各个图元类新增GetTypeName_Static()，并将原来的GetTypeName()改为调用静态方法实现： 直线： 圆： 十字： 矩形： 文字： tool_4_save_load.hpp添加两行 tool_4_save_load.cpp增加： 增加…...

编程日记 2024/1/20 6:33:08

【ROS2】ROS2使用C++实现简单服务端

使用ROS2实现简单的服务端，功能为将客户端提供的两个数相加后返回给客户端。代码如下： #include "rclcpp/rclcpp.hpp" #include "std_msgs/msg/string.hpp" #include "base_interfaces_demo/msg/student.hpp" #include "base_interfac…...

编程日记 2024/1/20 6:31:06

WAF攻防相关知识点总结1--信息收集中的WAF触发及解决方案

什么是WAF WAF可以通过对Web应用程序的流量进行过滤和监控，识别并阻止潜在的安全威胁。WAF可以检测Web应用程序中的各种攻击，例如SQL注入、跨站点脚本攻击（XSS）、跨站请求伪造（CSRF）等，并采取相…...

编程日记 2024/1/20 6:30:05

行云部署前端架构解析-前言 | 京东云技术团队

一个简单的自我介绍项目规模截止目前上万次代码提交，总代码行数1超过21万行，其中人工维护的代码超过 13万行，近千个文件。前端线上服务直接对接的后端服务，达十多个。跟很多应用一样, 它有行云的入口, 也有独立的服务, 还…...

编程日记 2024/1/20 6:23:59

git提交代码到远端仓库的方法详解

一、何为git git就是版本控制器，就比如说你新建了一个git文件夹，里面用于存放你的C语言实习报告，现在要用git对该文件夹进行接管。当你修改了你的C语言实习报告点击保存之后，就用git的相关命令，提交给git，让…...

编程日记 2024/1/20 6:22:59

基于网络爬虫的天气数据分析

二、网络爬虫设计网络爬虫原理网络爬虫是一种自动化程序，用于从互联网上获取数据。其工作原理可以分为以下几个步骤： 定义起始点：网络爬虫首先需要定义一个或多个起始点（URL），从这些起始点开始抓取数据…...

编程日记 2024/1/20 6:21:57

Javaweb之SpringBootWeb案例员工管理之删除员工的详细解析

3.3 删除员工查询员完成之后，我们继续开发新的功能：删除员工。 3.3.1 需求当我们勾选列表前面的复选框，然后点击 "批量删除" 按钮，就可以将这一批次的员工信息删除掉了。也可以只勾选一个复选框，仅删除一…...

编程日记 2024/1/20 6:18:54

写点东西《什么是网络抓取？》

写点东西《什么是网络抓取？》什么是网络抓取？ 网络抓取合法吗？ 什么是网络爬虫，它是如何工作的？ 网络爬虫示例网络抓取工具结论您是否曾经想同时比较多个网站上同一件商品的价格？或者自动提取您最喜欢的…...

编程日记 2024/1/20 6:17:53

使用C#操作文件：一个实际案例——替换文件中的IP地址

标题： 使用C#操作文件：一个实际案例——替换文件中的IP地址介绍： 欢迎阅读我的最新博客！今天，我们将探讨如何使用C#来处理一个实际的编程挑战：读取一个配置文件并替换其中的IP地址。这是一个非常常见的…...

编程日记 2024/1/20 6:14:50

Zookeeper简介

系列文章目录 Zookeeper安装教程目录一、Zookeeper简介二、Zookeeper的数据结构三、CPA理论四、BASE 理论五、ZooKeeper的特性前言这是我的学习笔记，以便后面翻阅。一、Zookeeper简介 ZooKeeper是一个分布式的、开放源码的分布式应用程序协调服务&a…...

编程日记 2024/1/20 6:11:47

第33集《佛法修学概要》

请大家打开讲义第八十七页。我们讲到六度法门，这是菩萨道的六度。佛教的修学，从浅入深，大致上可以分成三个主要的次第： 我们刚开始修学佛法的时候，第一个修学的重点，叫作“见山是山，见水是水…...

编程日记 2024/1/20 5:59:32

C++ 之LeetCode刷题记录（十三）

😄😊😆😃😄😊😆😃 开始cpp刷题之旅。依旧是追求耗时0s的一天。 70. 爬楼梯假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不同的方法可…...

编程日记 2024/1/20 5:56:29

容器技术1-容器与镜像简介

目录 1、容器与虚拟化 2、容器发展历程 3、镜像简介 4、镜像原理 （1）分层存储 （2）写时复制 （3）内容寻址 （4）联合挂载 1、容器与虚拟化容器技术在操作系统层面实现了对计算机…...

编程日记 2024/1/20 5:50:23

openssl3.2 - 官方demo学习 - smime - smdec.c

文章目录 openssl3.2 - 官方demo学习 - smime - smdec.c概述笔记END openssl3.2 - 官方demo学习 - smime - smdec.c 概述从pem证书中得到x509*和私钥, 用私钥和证书解密MIME格式的PKCS7密文, 并保存解密后的明文 MIME的数据操作, 都是PKCS7相关的笔记 /*! \file smdec.c …...

编程日记 2024/1/20 5:47:20

vue-改变body的css样式 beforeCreate() {document.querySelector(body).setAttribute(style, background-color:#f4f4f4; color:#666666;)}, beforeDestroy() {document.body.removeAttribute(style)},在方法里加这个 document.querySelector(body).setAttribute(style, backg…...

编程日记 2024/1/20 5:43:15

港科夜闻｜香港科大团队研发多功能,可重构和抗破坏单线感测器阵列

关注并星标每周阅读港科夜闻建立新视野开启新思维 1、香港科大团队研发多功能、可重构和抗破坏单线感测器阵列。研究人员开发出一种受人类听觉系统启发的感测器阵列设计技术。透过模仿人耳根据音位分布来区分声音的能力，这种新型感测器阵列方法可能优化感测器阵列…...

编程日记 2024/1/20 5:42:14

线程池的简单介绍及使用

线程池线程池的参数介绍拒绝策略线程池的任务处理流程使用Executors创建常见的线程池线程池的参数介绍 corePoolSize: (核心线程数)这是线程池中始终存在的线程数，即使这些线程处于空闲状态。maximumPoolSize:(最大线程数) 是线程池允许的最大线程数。keepAliveT…...

编程日记 2024/1/20 5:40:12

如何在看板中体现优先级变化

在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括：采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中，设置任务排序规则尤其重要，因为它让看板视觉上直观地体…...

编程新知 2026/1/23 12:42:28

Opencv中的addweighted函数

一.addweighted函数作用 addweighted（）是OpenCV库中用于图像处理的函数，主要功能是将两个输入图像（尺寸和类型相同）按照指定的权重进行加权叠加（图像融合），并添加一个标量值&#x…...

编程新知 2026/2/1 1:50:03

鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序

一、开发环境准备工具安装： 下载安装DevEco Studio 4.0（支持HarmonyOS 5）配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 项目初始化： ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...

编程新知 2026/2/1 4:17:33

Spring Boot面试题精选汇总

🤟致敬读者 🟩感谢阅读🟦笑口常开🟪生日快乐⬛早点睡觉 📘博主相关 🟧博主信息🟨博客首页🟫专栏推荐🟥活动信息文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

编程新知 2025/9/24 23:08:17

GitHub 趋势日报 (2025年06月08日)

📊 由 TrendForge 系统生成 | 🌐 https://trendforge.devlive.org/ 🌐 本日报中的项目描述已自动翻译为中文 📈 今日获星趋势图今日获星趋势图 884 cognee 566 dify 414 HumanSystemOptimization 414 omni-tools 321 note-gen …...

编程新知 2025/12/13 1:32:15