当前位置： 首页 > news >正文

2D图像处理：相机标定

news 2025/12/21 17:07:35

文章目录

  • 效果
  • 一、相机标定的是什么？
  • 二、四个坐标系
    • 2.1 世界坐标系（X,Y,Z）
    • 2.2 相机坐标系(x,y,x)
    • 2.3 图像坐标系
    • 2.4 像素坐标系
  • 三、坐标系间的变换关系
    • 3.1 世界坐标系-->相机坐标系
    • 3.2 相机坐标系-->图像坐标系
    • 3.3图像坐标系-->像素坐标系
  • 四、相机畸变模型
    • 4.1 径向畸变
    • 4.2 切向畸变

效果

相机标定

一、相机标定的是什么

相关文章：

2D图像处理：相机标定

文章目录 效果一、相机标定的是什么？二、四个坐标系2.1 世界坐标系（X,Y,Z）2.2 相机坐标系(x,y,x)2.3 图像坐标系2.4 像素坐标系三、坐标系间的变换关系3.1 世界坐标系-->相机坐标系3.2 相机坐标系-->图像坐标系3.3图像坐标系-->像素坐标系四、相机畸变模型4.1 径向…...

编程日记 2023/5/21 4:17:55

windows 下 python 和repo 下载安装环境变量配置

repo 安装成功，但是下载代码 repo init的时候出错 不知道是不是repo windows版本有问题 python 最好下载2.6-2.7版本的 Python Releases for Windows | Python.org 不然下载代码会有问题，下不了，会提示安装2.6-2.7版本的 Windows下成功安…...

编程日记 2023/5/21 4:17:53

jsp进阶

文章目录jsp进阶内容回顾JSP 的九大内置对象内置对象的创建九大内置对象详解四大作用域对象四大作用域范围总结EL 进阶JSTL 标准标签库JSTL 核心标签jsp进阶 内容回顾 jsp 创建 jsp 的工作原理：翻译 --> 编译 --> 运行 翻译：第一次访问 jsp 页面…...

编程日记 2023/5/24 3:17:24

模块化CommonJS、AMD、CMD、ES6

参考链接：https://juejin.cn/post/6844903576309858318 一、 commonjs（node实现、缓存值（浅拷贝），同步，运行时加载） 同步加载模块 module.exportrequire // 定义模块math.js var basicNum …...

编程日记 2023/5/21 4:17:51

Python GUI界面编程-初识

图形用户界面(Graphical User Interface，简称 GUI，又称图形用户接口)是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。与早期计算机使用的命令行界面相比，图形界面对于用户来说在视觉上更易于接受。然而这界面若要通过在显示屏的特定位置&#xf…...

编程日记 2023/5/20 21:21:33

【Servlet篇4】cookie和session

在这一篇文章当中，我们提到了什么是cookie和session。 【网络原理8】HTTP请求篇_革凡成圣211的博客-CSDN博客HTTP的常见属性，URL，User-Agent，Refer,get 和post的区别https://blog.csdn.net/weixin_56738054/article/details/1291…...

编程日记 2023/5/20 21:21:30

考研流程，可以进来转一转（考研你不知道的事情）（详细版）

之前有听过好多人说要考研，那么，考研的信息，如何获取呢，考研都有哪些流程呢。 初试开始到考试：↓ 1、了解考研信息。 2、确定自己要报考的专业。（本专业or跨考） 3、选择地区 4、选择要报考的学…...

编程日记 2023/5/20 20:23:06

3.2 LED闪烁流水灯蜂鸣器

LED闪烁1.1 电路连接示意图LED采用低电平点亮的方式，利用ST-Link的3.3V进行供电。1.2程序设计1.21知识储备GPIO配置步骤步骤：1. 第⼀步，使⽤RCC开启GPIO的时钟2. 第⼆步，使⽤GPIO_Init()函数初始化GPIO3. 第三步，使⽤输…...

编程日记 2023/5/24 3:17:22

刷题笔记3 ｜ 203. 移除链表元素、707设计链表，206.反转链表

目录 203. 移除链表元素 707、设计链表 206.反转链表 203. 移除链表元素 题意：删除链表中等于给定值 val 的所有节点。 示例 1： 输入：head [1,2,6,3,4,5,6], val 6 输出：[1,2,3,4,5] 示例 2： 输入：h…...

编程日记 2023/5/20 21:21:28

[一篇读懂]C语言十一讲：单链表的删除和单链表真题实战

[一篇读懂]C语言十一讲：单链表的删除和单链表真题实战1. 与408关联解析及本节内容介绍1 本节内容介绍2. 单链表的删除操作实战3. 单链表真题解读与解题设计1 题目解读2 解题设计第一阶段：双指针找中间结点第二阶段：原地逆置第三阶段&#xff…...

编程日记 2023/5/24 7:20:22

【C++初阶】list的使用

大家好我是沐曦希💕 文章目录一、前言二、构造三、迭代器四、增删查改1.头插头删2.尾插尾删3.查找和插入4.删除五、其他成员函数1.排序和去重2.splice和remove3.resize一、前言 list本质是带头双向循环链表，本文只对list的一些常用接口进行说明&#xf…...

编程日记 2023/5/24 7:20:21

HTML 布局

网页布局对改善网站的外观非常重要。 请慎重设计您的网页布局。 在线实例 使用 <div> 元素的网页布局 如何使用 <div> 元素添加布局。 使用 <table> 元素的网页布局 如何使用 <table> 元素添加布局。 网站布局 大多数网站会把内容安排到多个列中&a…...

编程日记 2023/5/24 7:20:18

如何在虚拟机中安装ikuai软路由系统

首先访问ikuai官网下载固件固件下载-爱快 iKuai-商业场景网络解决方案提供商 (ikuai8.com) 根据需求下载 然后创建一个虚拟机&#xff0c;点击下一步 选择更下载的ISO映像文件&#xff0c;点击下一步 点击下一步 设置一下名称和储存位置&#xff0c;点击下一步 根据需求设置&a…...

编程日记 2023/5/24 7:20:16

Java 多线程 --- 线程协作 wait/notify

Java 多线程 --- 线程协作 wait/notifywait / notifyObject.wait() , Object.notify() / notifyAll()notify 和 wait 的原理notify会导致死锁的问题wait / notify的开销以及问题wait / notify 在多线程中, 如果程序拿到锁之后, 但是没有满足指定条件而不能继续往下执行, 我们可…...

编程日记 2023/5/24 7:20:14

【PyTorch】教程：torch.nn.Hardsigmoid

torch.nn.Hardsigmoid 原型 CLASS torch.nn.Hardsigmoid(inplaceFalse) 参数 inplace (bool) – 默认为 False 定义 Hardsigmoid(x){0if x≤−3,1if x≥3,x/61/2otherwise\text{Hardsigmoid}(x) \begin{cases} 0 & \text{if~} x \le -3, \\ 1 & \text{if~} x \ge 3…...

编程日记 2023/5/24 7:20:12

【手把手一起学习】(八) Altium Designer 20修改和自定义原理图标题栏

1 修改原理图标题栏 直接对原理图标题栏属性进行修改&#xff0c;操作如图所示&#xff1a; 修改后&#xff0c;并不会显示&#xff0c;故该方法不可用&#xff1a; 正确的操作如下&#xff0c;先选择合适的模板&#xff1a; 然后&#xff0c;进行属性的修改&#xff1a; 此时…...

编程日记 2023/5/24 17:57:43

业务流程测试

用例设计主要问题主要问题存在于&#xff1a;1、测试点分析&#xff1a;逻辑性不强对于整个页面功能划分不清晰&#xff1b;不同测试点归类不清晰&#xff1b;不能形成相对固定的套路&#xff0c;书写耗费大量时间...2、测试用例&#xff1a;关于&#xff0c;要细致到什么程度&…...

编程日记 2023/5/24 7:20:10

[极客大挑战 2019]EasySQL 1

[极客大挑战 2019]EasySQL 1解题POC一、解题思路之暴力破解1. 弱口令2. 暴力破解二、解题思路之万能密码1. 什么是万能密码2. 测试过程解题POC 直接点击登录获取flagflag{62f0d2ca-579e-450e-941f-5f7c23a8baf7} 一、解题思路之暴力破解 这题是万能密码&#xff0c;所以暴力破解…...

编程日记 2023/5/24 7:20:08

vulnhub raven2复现

1.扫描全网段&#xff0c;找出了存活主机ip为192.168.85.144 nmap 192.168.85.0/24 2.nmap扫描端口 nmap -p1-65535 192.168.85.144 3.访问此网站&#xff0c;没找到什么地方可以利用漏洞 &#xff0c;查看中间件为wordpress 4.使用dirb对该网站进行目录扫描 dirb http://1…...

编程日记 2023/5/24 7:20:06

LeetCode 剑指 Offer II 079. 所有子集

给定一个整数数组 nums &#xff0c;数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的子集&#xff08;幂集&#xff09;。 解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,2,3] 输出&#xff1a;[[],[1],[2],[1,2],[3…...

编程日记 2023/5/24 7:20:05

ubuntu搭建nfs服务centos挂载访问

在Ubuntu上设置NFS服务器 在Ubuntu上&#xff0c;你可以使用apt包管理器来安装NFS服务器。打开终端并运行&#xff1a; sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server创建共享目录 创建一个目录用于共享&#xff0c;例如/shared&#xff1a; sudo mkdir /shared sud…...

编程新知 2025/8/27 13:05:41

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/9/14 18:41:15

Spring Boot+Neo4j知识图谱实战：3步搭建智能关系网络！

一、引言 在数据驱动的背景下&#xff0c;知识图谱凭借其高效的信息组织能力&#xff0c;正逐步成为各行业应用的关键技术。本文聚焦 Spring Boot与Neo4j图数据库的技术结合&#xff0c;探讨知识图谱开发的实现细节&#xff0c;帮助读者掌握该技术栈在实际项目中的落地方法。 …...

编程新知 2025/9/17 21:39:04

【C语言练习】080. 使用C语言实现简单的数据库操作

080. 使用C语言实现简单的数据库操作 080. 使用C语言实现简单的数据库操作使用原生APIODBC接口第三方库ORM框架文件模拟1. 安装SQLite2. 示例代码：使用SQLite创建数据库、表和插入数据3. 编译和运行4. 示例运行输出：5. 注意事项6. 总结080. 使用C语言实现简单的数据库操作 在…...

编程新知 2025/9/22 21:37:01

RNN避坑指南：从数学推导到LSTM/GRU工业级部署实战流程

本文较长&#xff0c;建议点赞收藏&#xff0c;以免遗失。更多AI大模型应用开发学习视频及资料&#xff0c;尽在聚客AI学院。 本文全面剖析RNN核心原理&#xff0c;深入讲解梯度消失/爆炸问题&#xff0c;并通过LSTM/GRU结构实现解决方案&#xff0c;提供时间序列预测和文本生成…...

编程新知 2025/12/19 21:20:28

Python ROS2【机器人中间件框架】 简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...

编程新知 2025/8/17 7:11:57

JavaScript基础-API 和 Web API

在学习JavaScript的过程中&#xff0c;理解API&#xff08;应用程序接口&#xff09;和Web API的概念及其应用是非常重要的。这些工具极大地扩展了JavaScript的功能&#xff0c;使得开发者能够创建出功能丰富、交互性强的Web应用程序。本文将深入探讨JavaScript中的API与Web AP…...

编程新知 2025/8/21 23:03:46

MySQL 8.0 事务全面讲解

以下是一个结合两次回答的 MySQL 8.0 事务全面讲解&#xff0c;涵盖了事务的核心概念、操作示例、失败回滚、隔离级别、事务性 DDL 和 XA 事务等内容&#xff0c;并修正了查看隔离级别的命令。 MySQL 8.0 事务全面讲解 一、事务的核心概念&#xff08;ACID&#xff09; 事务是…...

编程新知 2025/9/19 22:12:36

Monorepo架构: Nx Cloud 扩展能力与缓存加速

借助 Nx Cloud 实现项目协同与加速构建 1 &#xff09; 缓存工作原理分析 在了解了本地缓存和远程缓存之后&#xff0c;我们来探究缓存是如何工作的。以计算文件的哈希串为例&#xff0c;若后续运行任务时文件哈希串未变&#xff0c;系统会直接使用对应的输出和制品文件。 2 …...

编程新知 2025/12/15 8:20:48

Python环境安装与虚拟环境配置详解

本文档旨在为Python开发者提供一站式的环境安装与虚拟环境配置指南&#xff0c;适用于Windows、macOS和Linux系统。无论你是初学者还是有经验的开发者&#xff0c;都能在此找到适合自己的环境搭建方法和常见问题的解决方案。 快速开始 一分钟快速安装与虚拟环境配置 # macOS/…...

编程新知 2025/12/17 12:19:50