自动驾驶IPO第一股及商业化行业标杆 Mobileye

一、Mobileye 简介

Mobileye 是全球领先的自动驾驶技术公司，成立于 1999 年，总部位于以色列耶路撒冷。公司专注于开发视觉感知技术和辅助驾驶系统 (ADAS)，并在自动驾驶领域处于领先地位。Mobileye 是高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案全球领导者。

作为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案全球领导者，Mobileye 专注部署和开发基于计算机视觉发展和机器学习、数据分析、定位和城市路网信息管理 技术的 ADAS 和自动驾驶技术。公司深耕行业二十余载，不断扩大 ADAS 产品范围， 同时引领行业向消费级自动驾驶汽车解决方案开发演进，形成了一套基于全面的专 用软件和硬件技术的解决方案组合。

作为辅助驾驶鼻祖，定义行业发展，渐进式方案推动自动驾驶行业前行。作为 ADAS 系统的开创者，公司以“解放双手”、“解放双眼”重新定义了自动驾驶分级。并通过渐进式的路线助力客户自动驾驶产品发展。

二、Mobileye 自动驾驶IPO

2022 年 10 月，Mobileye 在纳斯达克再次上市，募集资金约 84 亿美元。此次 IPO 是自动驾驶行业迄今为止最大规模的 IPO，也是 Mobileye 发展历程上的重要里程碑。

三、Mobileye 商业化

Mobileye 的商业化主要集中在 ADAS 领域。公司已与大众、福特、极氪等全球 50 多家汽车制造商合作，Mobileye EyeQ 芯片的总销量截至 2023 年 12 月已超过 1.5 亿片。

产品广泛布局，芯片+解决方案全面赋能客户。EyeQ 系列芯片谱系齐全不断迭 代，单芯片算力由最初的不足 1TOPS 到 2025 年有望达到 176TOPS。新发布的 EyeQ6L/H，EyeQ Ultra 等新产品，将有力支撑公司高等级自动驾驶方案的落地。同时公司拥有完善的自动驾驶解决方案。SuperVision、Chauffeur、Drive 由低到高覆盖全场景并不断升级迭代。

基础的 ADAS：采用单颗EyeQ4/5/6L，配套前视摄像头，支持云端数据上传。SuperVision 家族：全功能的SuperVision 采用 11 颗摄像头和毫末波雷达作为传感器，搭载 2 颗 EyeQ5 或 6H。支持端到端可脱手的智能驾驶，但面对一些黑天鹅或极端情况时仍需司机接管，因此无法做到解放双眼。简配版的 SuperVision 采用单颗 EyeQ6H 芯片，搭配摄像头和毫米波雷达，针对高速场景使用。Chauffeur 家族：均为可解放双眼的系统。其中面向高速公路工况的产品包含 11 个摄像头，前置激光雷达，环绕毫米波雷达等，算力采用 3 颗 EyeQ6H 芯片。面向主干道和乡村公路的版本用成像雷达取代常规雷达，采用与高速版本相同的算力配置。而面向城市道路的产品采用和上一个版本相同的传感器方案，但在算力上有所升级。Dive：可实现真正无人驾驶。

在芯片和解决方案之外，公司众包高精度地图为自动驾驶提供数据支持每辆搭载了 EyeQ 芯片前视摄像头ADAS 系统的汽车都有能力从场景中提取数据，并发送至云端，由于所提取的数据仅为地标、车道标志、驾驶员的特定驾驶行为等，所以发送到云端的数据量很小，大约 10kb/km，带来了较低的数据获取成本。伴随搭载公司产品车辆的增加，数据量呈现指数级增长。截至 2022 年，Mobileye 已经采集了 120 亿英里的数据，其中 86亿英里为 2022 年采集。

同时针对L3及以上自动驾驶车辆提供真正冗余技术采用纯视觉和主动雷达两个独立传感子系统，互为备份，提高稳定性。同时开发 FMCW 激光雷达，和 4D 毫米波成像雷达，来构建低成本高效能的感知元件组合。并建立责任敏感安全（RSS）标准，解决自动驾驶车辆如何与人类驾驶员共享公共道路，进而构建更优的自动驾驶决策策略，助力自动驾驶效果提升， 构建自动驾驶车辆安全数学模型，推动行业发展。

Mobileye 将自动驾驶设计运行的区域称为 ODD（Operational Design Domain），对 Robotaxi 来说，从 A 点到 B 点，自动驾驶车辆需要覆盖所有可能的场景包含无保护转弯、红绿灯、行人、城市环境等，但可以有地理围栏的限制，比如只在特定区域内运行。而消费级的自动驾驶功能，通常需要覆盖广泛的区域，但 ODD 可以是有限的，如先期可以只有高速公路场景，后期逐步升级至乡村和城市场景，因此两个类型的市场可以分别理解为“深度”和“广度”的差异，而两个类型最终的市场殊途同归，成为无人驾驶。而在开发自动驾驶车型的过程中，将 Robotaxi 的功能降级成为低成本的消费级自动驾驶汽车是有难度的，因为如果 Robotaxi 只在某个特定的区域实现运营，再将其拓展到其他地区难度是比较高的。而将消费级的自动驾驶汽车逐个 ODD 升级（如从高速到乡村到城市）这样的路径是可行的，因为一旦有了可拓展的系统，逐步增添功能是可行的，Mobileye 也采用这样的方法。

Mobileye 的商业模式主要包括：

五大支柱支撑 Mobileye 技术平台发展。Mobileye 技术平台包括软件和硬件知识 产权，充分利用其在汽车行业传感和感知领域数十年的经验，专注构建高度可扩展 且具有成本效益的自动驾驶解决方案。技术平台是 ADAS 能力和消费级 AV 的部署 基础，建立以下在“五大支柱”基础之上。 

 由 Mobileye 专研的 EyeQ SOC 芯片家族驱动的先进传感和感知科技

 高精度地图绘制系统 REM

 真正冗余传感器融合架构（True Redundancy）

 新一代成像雷达设计 

 RSS 框架（责任敏感安全模型） 

五大技术构成了技术平台的核心，并且可以高度定制，Mobileye 也计划在部署时增强其功能，巩固在 ADAS 解决方案提供方面的领先地位。

四、Mobileye 竞争优势

Mobileye 在自动驾驶领域拥有以下竞争优势：

• 领先的技术：Mobileye 在视觉感知技术方面拥有深厚的积累，其 EyeQ 系列芯片在 ADAS 领域具有领先优势。

• 丰富的经验：Mobileye 在 ADAS 领域拥有多年的商业化经验，积累了大量的数据和技术 know-how。

• 强大的合作伙伴关系：Mobileye 与全球领先的汽车制造商建立了合作关系，为其商业化提供了强有力的支持。

五、Mobileye 未来展望

Mobileye 未来将继续专注于 ADAS 和自动驾驶技术的研发，并积极推动自动驾驶的商业化。公司预计在 2025 年实现 L3-L4 自动驾驶芯片的量产，并在 2030 年实现自动驾驶出租车的规模化运营。

六、Mobileye 启示

Mobileye 的成功为自动驾驶行业的发展提供了重要借鉴。公司专注于技术研发和商业化，并积极与汽车制造商合作，为自动驾驶的落地提供了可行的路径。

Mobileye 是自动驾驶领域的标杆企业，其 IPO 和商业化进展为行业发展注入了新的活力。未来，Mobileye 将继续引领自动驾驶技术的发展，并推动自动驾驶的商业化进程。