android inset 管理
目录
简介
Insets管理架构
Insets相关类图
app侧的类
WMS侧的类
inset show的流程
接口
流程
WMS侧确定InsetsSourceControl的流程
两个问题
窗口显示时不改变现有的inset状态
全屏窗口上的dialog 不显示statusbar问题
View 和 DecorView 设置insets信息
输入法显示流程
1. 在某个app侧点击编辑框
2.输入法app接收到显示输入法消息
3.InputMethodManagerService接收到输入法app的显示状态信息
4.输入法窗口接收到showInsets@IWindow
监听inset 变化
设置Insetscontroller变化监听
应用WindowInsets变化
简介
android 11上新增一套inset管理方法。
Insets 是指系统边衬区的窗口, 包括statusbar, navigation bar, 输入法等, 都在insets管理中。下面说的这些insets即为这些窗口。
通过insets相关的接口, app可以控制insets窗口的显示, 隐藏, 沉浸式等。
inset 最基本的控制是show 和hide。 在inset 不同的状态下, 应用区的位置也会发生变化, 这部分的计算也是inset控制的重要内容之一。
insets完整的实现逻辑, 包含app端和服务端,服务端主要是WMS(window manager service)。 本文梳理insets的管理架构和主要逻辑, 如show insets 等。
下面为dump 出来的insets信息, 使用命令adb shell dumpsys window。 InsetsState 是系统当前所有inset状态的集合,InsetsSource 对应每一个inset, 包括type, frame, visible项:
InsetsState
InsetsSource type=ITYPE_STATUS_BAR frame=[0,0][2776,130] visible=false
InsetsSource type=ITYPE_NAVIGATION_BAR frame=[0,0][744,1022] visible=false
InsetsSource type=ITYPE_TOP_GESTURES frame=[0,0][2776,130] visible=true
InsetsSource type=ITYPE_BOTTOM_GESTURES frame=[0,1017][744,1022] visible=true
InsetsSource type=ITYPE_LEFT_GESTURES frame=[0,0][0,1022] visible=true
InsetsSource type=ITYPE_RIGHT_GESTURES frame=[2776,0][2776,1022] visible=true
InsetsSource type=ITYPE_TOP_TAPPABLE_ELEMENT frame=[0,0][2776,130] visible=true
InsetsSource type=ITYPE_BOTTOM_TAPPABLE_ELEMENT frame=[0,1017][744,1022] visible=true
InsetsSource type=ITYPE_IME frame=[0,0][0,0] visible=false
Insets管理架构
Insets相关类图
分为app侧和系统服务侧(wms)侧。
app侧的类
- InsetsState: 为Parceble, 在wms和app中互相传递。其中记录了所有系统Insets的InsetsSource。每个InsetsSource描述了Insets的状态。 可以参看简介中dump信息
- InsetsSource: 为Parceble, 记录一个inset是否显示及frame。可以参看简介中dump信息。
- InsetsSourceControl :为Parceble。 InsetsSourceControl 与某一个insets窗口对应, 可以通过其控制inset show 和hide。app持有相应inset的InsetsSourceControl ,就可以控制该inset的显示和隐藏,如果不持有某个类型的InsetsSourceControl, 就不能控制该类型的inset的显示和隐藏。 其中mLeash 为surfaceControl, 可由InsetsAnimationControlImpl获取并交给SyncRtSurfaceTransactionApplier 控制动画进度,如surface位置, 隐藏,显示等。app持有哪些inset的InsetsSourceControl,有wms确定并在ddWindow()和 relayoutWindow()时传回给app。
app侧持有的InsetsSourceControl来自于添加窗口时 addWindow()和 relayoutWindow()时传回的 mTempControls。 实测 addWindow时mTempControls传回值为null. 在relayoutWindow 时传回mTempControls为实际值。WMS在在relayout 过程中, 会寻找inset 的target 窗口, 通过addToControlMaps@ InsetsStateController.java为该类型的窗口添加target, 然后在 relayoutWindow()中通过调用win.getDisplayContent().getInsetsStateController().getControlsForDispatch(win); 获取该win的InsetsSourceControl 传回给app端的mTempControls。
ViewRootImp.setView()-->addWindow(...mTempControls) //获得mTempControlsmInsetsController.onControlsChanged(mTempControls)-->consumer.setControl(control, showTypes, hideTypes);
- InsetsController: 每个窗口对应一个InsetController。 为app端控制inset显示,隐藏, 更新状态,动画的总调度, 包含 InsetsSourceConsumer map 和 ViewRootInsetsControllerHost。每种insets类型对应一个InsetsSourceConsumer。InsetsController在ViewRootImpl初始化时创建。
创建InsetsController stack, 从下向上at android.view.InsetsController.<init>(InsetsController.java:525)at android.view.ViewRootImpl.<init>(ViewRootImpl.java:768)at android.view.ViewRootImpl.<init>(ViewRootImpl.java:720)at android.view.WindowManagerGlobal.addView(WindowManagerGlobal.java:401)at android.view.WindowManagerImpl.addView(WindowManagerImpl.java:109)
- InsetsSourceConsumer: 中记录了InsetState(从wms传入)及InsetsSourceControl。 InsetsSourceControl来自wms中传入, 具体参看InsetsSourceControl说明。
- PendingInsetsController:为窗口被加入到wms之前记录APP要求的状态, 在ViewRootImpl.setview时调用mWindowSession.addToDisplayAsUser之后被同步到InsetsController中。
WMS侧的类
- InsetsStateController: 控制全局整体inset状态。
mProviders为insets的provider的集合。
mTypeControlTargetMap为可以控制每种Insets(如显示或隐藏)的窗口的集合。
mState为InsetsState, 当前系统所有inset 的状态。
(注: 每个WindowState通过InsetsStateController.getInsetsForDispatch获取该窗口的state, 通过relayoutWindow或者addWindow 中的outInsetsState.set(win.getInsetsState(), win.isClientLocal())将当前窗口insetState 转给app。app端通过mInsetsController.onStateChanged @ViewRootImpl将状态设置给InsetsController。 app 根据这个insetstate计算内容区域。 app 计算inset区域:mInsetsController.calculateInsets。)
DisplayContent和InsetsPolicy均持有InsetsStateController,为同一实例。
- InsetsPolicy: 为insets在wms端的总体策略。
- InsetsControlTarget即为WindowState,如果某个窗口可以控制某种类型inset, 在该窗口addToWindow()和relayoutWindow()函数中, 返回对应inset的InsetsSourceControl。例如, 当前top窗口仅允许控制statusbar, 则statusbar的InsetsControlTarget为当前top窗口, 传回给当前top窗口InsetsSourceControl 仅有statusbar, 没有导航栏的InsetsSourceControl。
- InsetsSourceProvider: win: inset 窗口, 例如输入法窗口, 导航栏窗口。 其中mSource为某个 inset的frame及显示状态。 mFrameProvider:计算inset的frame大小的函数,用于设置mSource中的frame。 在updateSourceFrame()中调用。
inset show的流程
inset 基本的控制是show 和hide, inset show和hide流程基本一样,以show流程说明流程。
-
接口
app 控制insets显示或者隐藏调用的接口如下, 关于InsetsController参见InsetsController类说明。
getWindow().getInsetsController().show(insetTypeList) //实际对应InsetsController.show()
getWindow().getInsetsController().hide(insetTypeList) //实际对应InsetsController.hide()
-
流程
调用InsetsController.show/hide的调用stack如下, 从下到上,这个stack只到InsetsController.notifyVisibilityChanged(),该stack只是记录和参考,不作详细说明。 具体需要注意的是InsetsController.notifyVisibilityChanged()之后流程。
//此函数先调用ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged 后调用updateRequestedStateat android.view.InsetsController.notifyVisibilityChanged(InsetsController.java:1208) at android.view.InsetsSourceConsumer.setRequestedVisible(InsetsSourceConsumer.java:344)at android.view.InsetsSourceConsumer.show(InsetsSourceConsumer.java:196)at android.view.InsetsController.showDirectly(InsetsController.java:1325)at android.view.InsetsController.controlAnimationUnchecked(InsetsController.java:1013)at android.view.InsetsController.applyAnimation(InsetsController.java:1305)at android.view.InsetsController.show(InsetsController.java:870)at android.view.InsetsController.show(InsetsController.java:826)
- InsetsController.notifyVisibilityChanged()流程
InsetsController.notifyVisibilityChanged()函数如下, 先调用ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged 后调用updateRequestedState。
public void notifyVisibilityChanged() {mHost.notifyInsetsChanged(); //实际在viewRootImpl中requestLayout, 也就是在下一个vsync中与wms交互去Relayout()。updateRequestedState(); //调用了ViewRootInsetsControllerHost.onInsetsModified。 交互流程见下面的流程图。}
- ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged 实际在viewRootImpl中调用requestLayout, 也就是在下一个vsync中与wms交互去Relayout()。从而获取新的InsetsSourceControl和InsetsState,并刷新界面layout。 这里的notify应该指的是通知本app重新刷新layout。在重新layout后, 会调用mInsetsController.calculateInsets根据inset的显示和占位情况, 计算应用区的大小。
at android.view.ViewRootImpl.notifyInsetsChanged(ViewRootImpl.java:1603) //下一个vsync relayout at android.view.ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged(ViewRootInsetsControllerHost.java:54) // at android.view.InsetsController.notifyVisibilityChanged(InsetsController.java:1208)
-
updateRequestedState用于通知wms端app请求inset变化,wms处理相应的inset显示和隐藏, 并通知其他app系统inset变化。 调用了ViewRootInsetsControllerHost.onInsetsModified,交互流程见下面的流程图。app端调用IWindowSession.insetsModified(IWindow window, in InsetsState state)通知wms inset变化, 其中InsetsState为修改后的inset状态。 wms通过InsetSourceProvider.setClientVisible设置inset窗口显示状态。 然后发送消息给所有的活动窗口, 通知insetsChanged。 每个活动窗口调用mInsetsController.onStateChanged设置自己的inset窗口状态,onStateChanged也会调用notifyInsetsChanged重新relayout 窗口。而发起show流程的窗口,因为state已经修改为当前的状态, 所以onStateChanged不再执行该操作。
at android.view.ViewRootInsetsControllerHost.onInsetsModified(ViewRootInsetsControllerHost.java:147) //调用WindowSession.insetsModified()通知wms 修改inset visibilityat android.view.InsetsController.updateRequestedState(InsetsController.java:1287)at android.view.InsetsController.notifyVisibilityChanged(InsetsController.java:1209)
注: app 调用notifyInsetsChanged的几个地方,仅做参考:
1. 在onStateChanged@InsetsController中调用, 比如在ViewRootImpl.setView中调用onStateChanged, 从下到上:
ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged()
android.view.ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged(ViewRootInsetsControllerHost.java:54)
at android.view.InsetsController.onStateChanged(InsetsController.java:630) //在ViewRootImpl.setView中调用mWindowSession.addToDisplayAsUser后,wms 返回了当前窗口对应的InsetsSourceControl和InsetsState, 调用本函数 at android.view.ViewRootImpl.setView(ViewRootImpl.java:1059)
at android.view.WindowManagerGlobal.addView(WindowManagerGlobal.java:411)
at android.view.WindowManagerImpl.addView(WindowManagerImpl.java:109)
2. 在setFrame@ViewRootImpl中调用, 如在ViewRootImpl.setView中调用setFrame(), 从下到上
ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged()
android.view.ViewRootInsetsControllerHost.notifyInsetsChanged(ViewRootInsetsControllerHost.java:54)
at android.view.InsetsController.onFrameChanged(InsetsController.java:594)
at android.view.ViewRootImpl.setFrame(ViewRootImpl.java:7493)
at android.view.ViewRootImpl.setView(ViewRootImpl.java:1036)
at android.view.WindowManagerGlobal.addView(WindowManagerGlobal.java:411)
at android.view.WindowManagerImpl.addView(WindowManagerImpl.java:109)
WMS侧确定InsetsSourceControl的流程
WMS侧如何确定某个app 可以持有哪些InsetsSourceControl。 在该窗口relayout中, 根据当前window 的focus情况, 只有focus的窗口可以获取InsetsSourceControl,也就是控制inset的显示和隐藏, 没有focus的窗口不能获取InsetsSourceControl,也就是不能控制inset的显示和隐藏。所以当一个窗口设置了FLAG_NOT_FOCUSABLE, 就不在能控制inset的显示和隐藏。流程从下到上:
// addToControlMaps 设置了mControlTargetTypeMap@InsetsStateController.java, 设置了mControlTargetTypeMap后, 通过在relayout 中调用getInsetsSourceControls传回给app进程的mTempControls。
at com.android.server.wm.InsetsStateController.addToControlMaps(InsetsStateController.java:523)
at com.android.server.wm.InsetsStateController.onControlChanged(InsetsStateController.java:469)
at com.android.server.wm.InsetsStateController.onBarControlTargetChanged(InsetsStateController.java:424)
at com.android.server.wm.InsetsPolicy.updateBarControlTarget(InsetsPolicy.java:150)
at com.android.server.wm.DisplayPolicy.updateSystemUiVisibilityLw(DisplayPolicy.java:3940)
at com.android.server.wm.DisplayPolicy.focusChangedLw(DisplayPolicy.java:3736)
at com.android.server.wm.DisplayContent.updateFocusedWindowLocked(DisplayContent.java:3286)
at com.android.server.wm.RootWindowContainer.updateFocusedWindowLocked(RootWindowContainer.java:461)
at com.android.server.wm.WindowManagerService.updateFocusedWindowLocked(WindowManagerService.java:5552)
at com.android.server.wm.WindowManagerService.relayoutWindow(WindowManagerService.java:2348)
两个问题
窗口显示时不改变现有的inset状态
两种方法:
一种就是控制inset 和上一个窗口相同,获取当前insets状态方法: getWindowManager().getCurrentWindowMetrics().getWindowInsets。示例
在onCreate 或 onResume中调用以下代码,也就是mWm.addView(mDecorView, l);之前调用。
WindowInsets windowInsets = getWindowManager().getCurrentWindowMetrics().getWindowInsets();
hideTypeList = getHideTypeList(windowInsets)//获取hide 的type list。
showTypeList = getShowTypeList(windowInsets)//获取show 的type list。
WindowInsetsController controller = decorView.getWindowInsetsController();
controller.hide(hideTypeList);
controller.show(hideTypeList);
另一种,就是设置窗口为FLAG_NOT_FOCUSABLE。
FLAG_NOT_FOCUSABLE, 导致没有focus window 变化, 从而不能设置获取InsetsSourceControl,也就无法控制所有insets窗口的show和hide。 代码:
l.flags |= WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_TOUCH_MODAL| WindowManager.LayoutParams.FLAG_WATCH_OUTSIDE_TOUCH// | WindowManager.LayoutParams.FLAG_NOT_FOCUSABLE // 本句需要注释掉,才能获取InsetsSourceControl。 | WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN;
wms中判断应用是否focus的代码: mFindFocusedWindow
at com.android.server.wm.WindowState.canReceiveKeys(WindowState.java:2877) // 如果设置FLAG_NOT_FOCUSABLE, canReceiveKeys 返回false, 认为该窗口非焦点窗口, 不改变inset设置。
全屏窗口上的dialog 不显示statusbar问题
受全屏窗口设置影响。 系统单独对status bar做了设置:
View 和 DecorView 设置insets信息
流程如下, DecorView的onApplyWindowInsets 会调用mInsetsController.calculateInsets,计算应用区的大小。
at com.android.internal.policy.DecorView.onApplyWindowInsets(DecorView.java:1046)//demorview 将inset区域减去,其他的区域作为内容区at android.view.View.dispatchApplyWindowInsets(View.java:11311)at android.view.ViewGroup.dispatchApplyWindowInsets(ViewGroup.java:7320)at android.view.ViewRootImpl.dispatchApplyInsets(ViewRootImpl.java:2311) //会通过calculateInsets 计算当前inset, 将当前inset应用到view。 at android.view.ViewRootImpl.performTraversals(ViewRootImpl.java:2439)at android.view.ViewRootImpl.doTraversal(ViewRootImpl.java:1948)at android.view.ViewRootImpl$TraversalRunnable.run(ViewRootImpl.java:8179)at android.view.Choreographer$CallbackRecord.run(Choreographer.java:972)at android.view.Choreographer.doCallbacks(Choreographer.java:796)at android.view.Choreographer.doFrame(Choreographer.java:731)at android.view.Choreographer$FrameDisplayEventReceiver.run(Choreographer.java:957)
输入法显示流程
输入法也是一种inset, 其显示和隐藏的流程也与inset 显示隐藏一致。 下面介绍的是在点击编辑框时,输入法显示流程。
1. 在某个app侧点击编辑框
最后调用showSoftInput@InputMethodManager :
showSoftInput:1587, InputMethodManager (android.view.inputmethod)
onTouchEvent:11082, TextView (android.widget)
dispatchTouchEvent:14309, View (android.view)
dispatchTransformedTouchEvent:3118, ViewGroup (android.view)
dispatchTouchEvent:2799, ViewGroup (android.view)
dispatchTransformedTouchEvent:3118, ViewGroup (android.view)
dispatchTouchEvent:2799, ViewGroup (android.view)
dispatchTransformedTouchEvent:3118, ViewGroup (android.view)
dispatchTouchEvent:2799, ViewGroup (android.view)
dispatchTransformedTouchEvent:3118, ViewGroup (android.view)
dispatchTouchEvent:2799, ViewGroup (android.view)
superDispatchTouchEvent:515, DecorView (com.android.internal.policy)
superDispatchTouchEvent:1879, PhoneWindow (com.android.internal.policy)
dispatchTouchEvent:4135, Activity (android.app)
dispatchTouchEvent:473, DecorView (com.android.internal.policy)
dispatchPointerEvent:14568, View (android.view)
processPointerEvent:6024, ViewRootImpl$ViewPostImeInputStage (android.view)
onProcess:5827, ViewRootImpl$ViewPostImeInputStage (android.view)
deliver:5318, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
onDeliverToNext:5375, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
forward:5341, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
forward:5493, ViewRootImpl$AsyncInputStage (android.view)
apply:5349, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
apply:5550, ViewRootImpl$AsyncInputStage (android.view)
deliver:5322, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
onDeliverToNext:5375, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
forward:5341, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
apply:5349, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
deliver:5322, ViewRootImpl$InputStage (android.view)
deliverInputEvent:8088, ViewRootImpl (android.view)
doProcessInputEvents:8039, ViewRootImpl (android.view)
enqueueInputEvent:8000, ViewRootImpl (android.view)
onInputEvent:8211, ViewRootImpl$WindowInputEventReceiver (android.view)
dispatchInputEvent:220, InputEventReceiver (android.view)
nativePollOnce:-1, MessageQueue (android.os)
next:335, MessageQueue (android.os)
loop:183, Looper (android.os)
main:7664, ActivityThread (android.app)
invoke:-1, Method (java.lang.reflect)
run:592, RuntimeInit$MethodAndArgsCaller (com.android.internal.os)
main:947, ZygoteInit (com.android.internal.os)
2.输入法app接收到显示输入法消息
输入法app, 即实现inputmethodservice的app。 其与InputMethodManagerService的接口为IInputMethodWrapper。 InputMethodManagerService 调用 IInputMethodWrapper.showSoftInput, 其发送消息DO_SHOW_SOFT_INPUT。 处理DO_SHOW_SOFT_INPUT, 调用到InputMethodService.showSoftInput (), 最终调用到IInputMethodPrivilegedOperations.applyImeVisibility()。IInputMethodPrivilegedOperations 为inputMethodService与InputMethodManagerService的通信接口。
applyVisibilityInInsetsConsumerIfNecessary:2219, InputMethodService (android.inputmethodservice)
access$400:263, InputMethodService (android.inputmethodservice)
showSoftInput:748, InputMethodService$InputMethodImpl (android.inputmethodservice)
showSoftInputWithToken:718, InputMethodService$InputMethodImpl (android.inputmethodservice)
executeMessage:226, IInputMethodWrapper (android.inputmethodservice)
handleMessage:44, HandlerCaller$MyHandler (com.android.internal.os)
dispatchMessage:106, Handler (android.os)
loop:223, Looper (android.os)
main:7664, ActivityThread (android.app)
invoke:-1, Method (java.lang.reflect)
run:592, RuntimeInit$MethodAndArgsCaller (com.android.internal.os)
main:947, ZygoteInit (com.android.internal.os)
3.InputMethodManagerService接收到输入法app的显示状态信息
输入法app调用InputMethodManagerService.applyImeVisibility() 通知InputMethodManagerService(IMMS)显示状态变化,IMMS然后调用到scheduleShowImePostLayout@ImeInsetsSourceProvider,该函数在下一个vsync调用输入法窗口的windowState.showInsets通知输入法窗口: ims: show.
scheduleShowImePostLayout:52, ImeInsetsSourceProvider (com.android.server.wm)
showImePostLayout:7615, WindowManagerService$LocalService (com.android.server.wm)
applyImeVisibility:4088, InputMethodManagerService (com.android.server.inputmethod)
access$4700:188, InputMethodManagerService (com.android.server.inputmethod)
applyImeVisibility:5935, InputMethodManagerService$InputMethodPrivilegedOperationsImpl (com.android.server.inputmethod)
onTransact:336, IInputMethodPrivilegedOperations$Stub (com.android.internal.inputmethod)
execTransactInternal:1154, Binder (android.os)
execTransact:1123, Binder (android.os)
4.输入法窗口接收到showInsets@IWindow
输入法在接收到ims显示状态变化后, 如下面流程,调用InsetsController.show, 后面的流程和前面介绍的inset show的流程一致: 通知wms ims inset状态变化, 并通知给所有活动中的窗口。 在下一个vsync, 调用relayoutWindow(),重新布局。下面为输入法窗口的showInsets流程。
-
"main@15899" prio=5 tid=0x2 nid=NA runnablejava.lang.Thread.State: RUNNABLEat android.view.InsetsController.updateRequestedState(InsetsController.java:1262)at android.view.InsetsController.notifyVisibilityChanged(InsetsController.java:1209)at android.view.InsetsSourceConsumer.setRequestedVisible(InsetsSourceConsumer.java:344)at android.view.InsetsSourceConsumer.show(InsetsSourceConsumer.java:196)at android.view.InsetsController.showDirectly(InsetsController.java:1325)at android.view.InsetsController.controlAnimationUnchecked(InsetsController.java:1013)at android.view.InsetsController.applyAnimation(InsetsController.java:1305)at android.view.InsetsController.show(InsetsController.java:870)at android.view.ViewRootImpl$ViewRootHandler.handleMessage(ViewRootImpl.java:5031) //处理 MSG_SHOW_INSETS, MSG_SHOW_INSETS 为wms 调用iWindow.showInsets触发。at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:106)at android.os.Looper.loop(Looper.java:223)at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:7664)at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:-1)at com.android.internal.os.RuntimeInit$MethodAndArgsCaller.run(RuntimeInit.java:592)at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:947)
监听inset 变化
窗口中的view可以在insets变化时, 改变默认的inset 占位行为。 监听inset变化, 然后自行设置insets如何占位。 如:
-
设置Insetscontroller变化监听
InsetsController.addOnControllableInsetsChangedListener(OnControllableInsetsChangedListener ...);
-
应用WindowInsets变化
getWindow().getDecorView().setOnApplyWindowInsetsListener(OnApplyWindowInsetsListener ...);@Overridepublic WindowInsets onApplyWindowInsets(View v, WindowInsets insets) {mImeVisible = insets.isVisible(ime());return v.onApplyWindowInsets(insets);}
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大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动(如演唱会、马拉松赛事、高考中考等)期间,城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例,暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件
1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹,并新增内容 3.创建package文件夹...
三体问题详解
从物理学角度,三体问题之所以不稳定,是因为三个天体在万有引力作用下相互作用,形成一个非线性耦合系统。我们可以从牛顿经典力学出发,列出具体的运动方程,并说明为何这个系统本质上是混沌的,无法得到一般解…...

NLP学习路线图(二十三):长短期记忆网络(LSTM)
在自然语言处理(NLP)领域,我们时刻面临着处理序列数据的核心挑战。无论是理解句子的结构、分析文本的情感,还是实现语言的翻译,都需要模型能够捕捉词语之间依时序产生的复杂依赖关系。传统的神经网络结构在处理这种序列依赖时显得力不从心,而循环神经网络(RNN) 曾被视为…...
MySQL中【正则表达式】用法
MySQL 中正则表达式通过 REGEXP 或 RLIKE 操作符实现(两者等价),用于在 WHERE 子句中进行复杂的字符串模式匹配。以下是核心用法和示例: 一、基础语法 SELECT column_name FROM table_name WHERE column_name REGEXP pattern; …...
什么?连接服务器也能可视化显示界面?:基于X11 Forwarding + CentOS + MobaXterm实战指南
文章目录 什么是X11?环境准备实战步骤1️⃣ 服务器端配置(CentOS)2️⃣ 客户端配置(MobaXterm)3️⃣ 验证X11 Forwarding4️⃣ 运行自定义GUI程序(Python示例)5️⃣ 成功效果? 代理是在开发过程中,前端项目通过开发服务器,将指定的请求“转发”到真实的后端服务器,从而绕…...

【电力电子】基于STM32F103C8T6单片机双极性SPWM逆变(硬件篇)
本项目是基于 STM32F103C8T6 微控制器的 SPWM(正弦脉宽调制)电源模块,能够生成可调频率和幅值的正弦波交流电源输出。该项目适用于逆变器、UPS电源、变频器等应用场景。 供电电源 输入电压采集 上图为本设计的电源电路,图中 D1 为二极管, 其目的是防止正负极电源反接, …...