2.8日学习打卡----初学RabbitMQ(三)
2.8日学习打卡
一.springboot整合RabbitMQ

之前我们使用原生JAVA操作RabbitMQ较为繁琐,接下来我们使用
SpringBoot整合RabbitMQ,简化代码编写
创建SpringBoot项目,引入RabbitMQ起步依赖
<!-- RabbitMQ起步依赖 -->
<dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starteramqp</artifactId>
</dependency>
编写配置文件
spring:rabbitmq:host: 192.168.66.100port: 5672username: jjypassword: jjyvirtual-host: /
# 日志格式
logging:pattern:console: '%d{HH:mm:ss.SSS} %clr(%-5level) --- [%-15thread] %cyan(%-50logger{50}):%msg%n'
SpringBoot整合RabbitMQ时,需要在配置类创建队列和交换机,
写法如下:
package com.jjy.springrabbitmqdemo;import org.springframework.amqp.core.*;import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class RabbitConfig {private final String EXCHANGE_NAME = "boot_topic_exchange";private final String QUEUE_NAME = "boot_queue";//创建交换机@Bean("bootExchange")public Exchange getExchange(){return ExchangeBuilder.topicExchange(EXCHANGE_NAME)//交换机类型.durable(true)//是否持久化.build();}//创建队列@Bean("bootQueue")public Queue getMessageQueue() {return new Queue(QUEUE_NAME); // 队列名}//交换机绑定队列@Beanpublic Binding bindMessageQueue(@Qualifier("bootExchange") Exchange exchange, @Qualifier("bootQueue") Queue queue){return BindingBuilder.bind(queue).to(exchange).with("#.message.#").noargs();}
}
SpringBoot整合RabbitMQ_编写生产者

SpringBoot整合RabbitMQ时,提供了工具类RabbitTemplate发送
消息,编写生产者时只需要注入RabbitTemplate即可发送消息。
package com.jjy.springrabbitmqdemo;import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.amqp.rabbit.core.RabbitTemplate;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;@SpringBootTest
public class TestProducer {//注入RabbitTemplate工具类@Autowiredprivate RabbitTemplate rabbitTemplate;@Test/*** 发送消息* 参数1:交换机* 参数2:路由key* 参数3:要发送的消息*/public void testSendMessage(){rabbitTemplate.convertAndSend("boot_topic_exchange","message","双十一开始了!");}
}
SpringBoot整合RabbitMQ_编写消费者

消费者
package com.jjy.rabbitmqcosspring.consumer;import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.stereotype.Component;//消费者
@Component
public class Consumer {//监听队列@RabbitListener(queues = "boot_queue")public void listenMessage(String message){System.out.println("监听的消息: "+message);}
}
整合后的代码,就是不用自己去实例化(创建连接工厂,连接,信道);让spring容器来控制实例的创建到销毁。
代码的实现有生产者和消费者、还有配置类(创建交换机跟队列及其绑定操作),都独立为一个类(共3个类),yml文件中配置rabbitmq的一些属性。
Direct类型(默认,匹配发送)
它会把消息路由到那些binding key与routing key完全匹配的Queue中。
它是一个一对一的模型,一条消息一定会被发到指定的一个队列(完全匹配)。
配置代码
import org.springframework.amqp.core.Binding;
import org.springframework.amqp.core.BindingBuilder;
import org.springframework.amqp.core.TopicExchange;
import org.springframework.amqp.core.Queue;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;
@Configuration
public class RabbitDirectConfig {@Beanpublic Queue directQueue(){//参数介绍//1.队列名 2.是否持久化 3.是否独占 4.自动删除 5.其他参数return new Queue("directQueue-One",false,false,false,null);}@Beanpublic Queue directQueue2(){//参数介绍//1.队列名 2.是否持久化 3.是否独占 4.自动删除 5.其他参数return new Queue("directQueue-Two",false,false,false,null);}@Beanpublic DirectExchange directExchange(){//参数介绍//1.交换器名 2.是否持久化 3.自动删除 4.其他参数return new DirectExchange("MqSendService-One",false,false,null);}@Beanpublic Binding bingExchange(){return BindingBuilder.bind(directQueue()) //绑定队列.to(directExchange()) //队列绑定到哪个交换器.with("One"); //绑定路由key,必须指定}@Beanpublic Binding bingExchange2(){return BindingBuilder.bind(directQueue2()) //绑定队列.to(directExchange()) //队列绑定到哪个交换器.with("Two"); //绑定路由key,必须指定}
}
Topic类型(拓展匹配发送)
它是Direct类型的一种扩展,提供灵活的匹配规则。
- routing key为一个句点号 " . " 分隔的字符串(我们将被句点号“. ”分隔开的每一段独立的字符串称为一个单词),如"One.Two"
- binding key与routing key一样也是句点号 " . " 分隔的字符串
- binding key中可以存在两种特殊字符 " * " 与 " # " ,用于做模糊匹配,其中“*”用于匹配一个单词,“#”用于匹配多个单词(可以是零个)
import org.springframework.amqp.core.Binding;
import org.springframework.amqp.core.BindingBuilder;
import org.springframework.amqp.core.TopicExchange;
import org.springframework.amqp.core.Queue;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class RabbitTopicConfig {@Beanpublic Queue topicQueue(){//参数介绍//1.队列名 2.是否持久化 3.是否独占 4.自动删除 5.其他参数return new Queue("topicQueue-One",false,false,false,null);}@Beanpublic Queue topicQueue2(){//参数介绍//1.队列名 2.是否持久化 3.是否独占 4.自动删除 5.其他参数return new Queue("topicQueue-Two",false,false,false,null);}@Beanpublic TopicExchange topicExchange(){//参数介绍//1.交换器名 2.是否持久化 3.自动删除 4.其他参数return new TopicExchange("Topic-Ex",false,false,null);}@Beanpublic Binding bingExchange(){return BindingBuilder.bind(topicQueue()) //绑定队列.to(topicExchange()) //队列绑定到哪个交换器.with("*.Two.*"); //路由key,必须指定}@Beanpublic Binding bingExchange2(){return BindingBuilder.bind(topicQueue2()) //绑定队列.to(topicExchange()) //队列绑定到哪个交换器.with("#"); //路由key,必须指定}
}
Fanout 类型(广播发送)
它会把所有发送到该Exchange的消息路由到所有与它绑定的Queue中。
它是一种一对多的类型,无法指定Binding Key,发送的一条消息会被发到绑定的所有队列。
配置代码
import org.springframework.amqp.core.*;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class RabbitFanoutConfig {@Beanpublic Queue fanoutQueue(){//参数介绍//1.队列名 2.是否持久化 3.是否独占 4.自动删除 5.其他参数return new Queue("fanoutQueue-One",false,false,false,null);}@Beanpublic Queue fanoutQueue2(){//参数介绍//1.队列名 2.是否持久化 3.是否独占 4.自动删除 5.其他参数return new Queue("fanoutQueue-Two",false,false,false,null);}@Beanpublic FanoutExchange fanoutExchange(){//参数介绍//1.交换器名 2.是否持久化 3.自动删除 4.其他参数return new FanoutExchange("Fanout-Ex",false,false,null);}@Beanpublic Binding bingExchange(){return BindingBuilder.bind(fanoutQueue()) //绑定队列.to(fanoutExchange()); //队列绑定到哪个交换器}@Beanpublic Binding bingExchange2(){return BindingBuilder.bind(fanoutQueue()) //绑定队列.to(fanoutExchange()); //队列绑定到哪个交换器}}
Headers(键值对匹配,不常用)
headers类型的Exchange不依赖于routing key与binding key的匹配规则来路由消息,而是根据发送的消息内容中的headers属性进行匹配。
在绑定Queue与Exchange时指定一组键值对;当消息发送到ExchangeRabbitMQ会取到该消息的headers(也是一个键值对的形式),对比其中的键值对是否完全匹配Queue与Exchange绑定时指定的键值对;如果完全匹配则消息会路由到该Queue,否则不会路由到该Queue。
该类型不常用,暂不提供代码。
Message(消息)
当执行诸如 basicPublish() 之类的操作时,内容作为字节数组参数传递,而其他属性作为单独的参数传入。
public class Message {private final MessageProperties messageProperties;private final byte[] body;public Message(byte[] body, MessageProperties messageProperties) {this.body = body;this.messageProperties = messageProperties;}public byte[] getBody() {return this.body;}public MessageProperties getMessageProperties() {return this.messageProperties;}...
}
MessageProperties 接口定义了几个常见的属性,例如“messageId”“timestamp”、“contentType”等等。 还可以通过调用 setHeader(String key, Object value) 方法扩展这些属性
二. 消息的可靠性投递

RabbitMQ消息投递的路径为:
生产者 —> 交换机 —> 队列 —> 消费者
在RabbitMQ工作的过程中,每个环节消息都可能传递失败,那么RabbitMQ是如何监听消息是否成功投递的呢?
- 确认模式(confirm)可以监听消息是否从生产者成功传递到交换机。
- 退回模式(return)可以监听消息是否从交换机成功传递到队列。
- 消费者消息确认(Consumer Ack)可以监听消费者是否成功处理消息。
三种模式刚好监听完RabbitMQ的一整套流程。即我们能够由这三种模式得到消息的传递及处理的结果。
确认模式(confirm)

确认模式(confirm)可以监听消息是否从生产者成功传递到交换机
生产者配置文件开启确认模式
rabbitmq:host: 192.168.66.100port: 5672username: jjypassword: jjyvirtual-host: /# 开启确认模式publisher-confirm-type: correlated
package com.jjy.rabbitproducer;import org.springframework.amqp.core.*;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class RabbitmqConfig {private final String EXCHNAGE_NAME="my_topic_exchange";private final String QUEUE_NAME="my_queue";@Bean("bootExchange")public Exchange getExchange(){return ExchangeBuilder.topicExchange(EXCHNAGE_NAME)//交换机类型.durable(true).build();}// 2.创建队列@Bean("bootQueue")public Queue getMessageQueue(){return QueueBuilder.durable(QUEUE_NAME) // 队列持久化.build();}@Beanpublic Binding bindMessageQueue(@Qualifier("bootExchange") Exchange exchange, @Qualifier("bootQueue") Queue queue){return BindingBuilder.bind(queue).to(exchange).with("my_routing").noargs();}
}
@SpringBootTest
public class ProduceTest {@Autowiredprivate RabbitTemplate rabbitTemplate;@Testpublic void sendMessage(){// 定义确认模式的回调方法,消息向交换机发送后会调用confirm方法rabbitTemplate.setConfirmCallback(new RabbitTemplate.ConfirmCallback() {/*** 被调用的回调方法* @param correlationData 相关配置信息* @param ack 交换机是否成功收到了消息* @param cause 失败原因*/@Overridepublic void confirm(CorrelationData correlationData, boolean ack, String cause) {if (ack){System.out.println("confirm接受成功!");}else{System.out.println("confirm接受失败,原因为:"+cause);// 做一些处理。}}});rabbitTemplate.convertAndSend("my_topic_exchange","my_routing","send message...");}
}
退回模式(return)

退回模式(return)可以监听消息是否从交换机成功传递到队列,
使用方法如下:
生产者配置文件开启退回模式
spring:rabbitmq:host: 192.168.66.100port: 5672username: jjypassword: jjyvirtual-host: /# 开启确认模式publisher-confirm-type: correlated# 开启回退模式publisher-returns: true
package com.jjy.rabbitproducer;import org.springframework.amqp.core.*;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Qualifier;
import org.springframework.context.annotation.Bean;
import org.springframework.context.annotation.Configuration;@Configuration
public class RabbitmqConfig {private final String EXCHNAGE_NAME="my_topic_exchange";private final String QUEUE_NAME="my_queue";@Bean("bootExchange")public Exchange getExchange(){return ExchangeBuilder.topicExchange(EXCHNAGE_NAME)//交换机类型.durable(true).build();}// 2.创建队列@Bean("bootQueue")public Queue getMessageQueue(){return QueueBuilder.durable(QUEUE_NAME) // 队列持久化.build();}@Beanpublic Binding bindMessageQueue(@Qualifier("bootExchange") Exchange exchange, @Qualifier("bootQueue") Queue queue){return BindingBuilder.bind(queue).to(exchange).with("my_routing").noargs();}
}
@Testpublic void testReturn(){// 定义退回模式的回调方法。交换机发送到队列失败后才会执行returnedMessage方法rabbitTemplate.setReturnsCallback(new RabbitTemplate.ReturnsCallback(){/*** @param returned 失败后将失败信息封装到参数中*/@Overridepublic void returnedMessage(ReturnedMessage returned) {System.out.println("消息对象:"+returned.getMessage());System.out.println("错误码:"+returned.getReplyCode());System.out.println("错误信息:"+returned.getReplyText());System.out.println("交换机:"+returned.getExchange());System.out.println("路由键:"+returned.getRoutingKey());}});rabbitTemplate.convertAndSend("my_topic_exchange","my_routing1","send message...");}
消费者消息确认(Ack)

在RabbitMQ中,消费者接收到消息后会向队列发送确认签收的消息,只有确认签收的消息才会被移除队列。这种机制称为消费者消息确认(Consumer Acknowledge,简称Ack)。类似快递员派送快递也需要我们签收,否则一直存在于快递公司的系统中。
消息分为自动确认和手动确认。自动确认指消息只要被消费者接收到,无论是否成功处理消息,则自动签收,并将消息从队列中移除。但是在实际开发中,收到消息后可能业务处理出现异常,那么消息就会丢失。此时需要设置手动签收,即在业务处理成功再通知签收消息,如果出现异常,则拒签消息,让消息依然保留在队列当
中。
- 自动确认:spring.rabbitmq.listener.simple.acknowledge=“none”
- 手动确认:spring.rabbitmq.listener.simple.acknowledge=“manual”
消费者配置开启手动签收
spring:rabbitmq:host: 192.168.0.162port: 5672username: itbaizhanpassword: itbaizhanvirtual-host: /# 开启手动签收listener:simple:acknowledge-mode: manual
package com.jjy.rabbitconsumer;import com.rabbitmq.client.Channel;
import org.springframework.amqp.core.Message;
import org.springframework.amqp.rabbit.annotation.RabbitListener;
import org.springframework.stereotype.Component;import java.io.IOException;@Component
public class AckConsumer {
// @RabbitListener(queues = "my_queue")
// public void listenMessage(String Mesage){
// int i=1/0;
// System.out.println("成功接收到消息:"+Mesage);
// }
//@RabbitListener(queues = "my_queue")
public void listenMessage(Message message, Channel channel) throws InterruptedException, IOException {//消息投递序号,消息每次投递该值都会+1long deliveryTag = message.getMessageProperties().getDeliveryTag();try{int i=1/0;System.out.println("成功接收到消息:"+message);// 签收消息/*** 参数1:消息投递序号* 参数2:是否一次可以签收多条消息*/channel.basicAck(deliveryTag,true);} catch (Exception e){System.out.println("消息消费失败!");Thread.sleep(2000);// 拒签消息/*** 参数1:消息投递序号* 参数2:是否一次可以拒签多条消息* 参数3:拒签后消息是否重回队列*/channel.basicNack(deliveryTag,true,true);}}}
三.RabbitMQ高级特性
消费端限流

之前我们讲过MQ可以对请求进行“削峰填谷”,即通过消费端限流的方式限制消息的拉取速度,达到保护消费端的目的。
消费端限流的写法如下:
1 生产者批量发送消息
@Test
public void testSendBatch() {// 发送十条消息for (int i = 0; i < 10; i++) {rabbitTemplate.convertAndSend("my_topic_e
xchange", "my_routing", "send
message..."+i);}
}
2 消费端配置限流机制
spring:rabbitmq:host: 192.168.66.100port: 5672username: jjypassword: jjyvirtual-host: /listener:simple:# 限流机制必须开启手动签收acknowledge-mode: manual# 消费端最多拉取5条消息消费,签收后不满5
条才会继续拉取消息。prefetch: 5
3.消费者监听队列
@Component
public class OosConsimer {//@RabbitListener(queues ="my_queue")public void listenMessage(Message message, Channel channel) throws IOException, InterruptedException {// 1.获取消息System.out.println(new String(message.getBody()));// 2.业务处理Thread.sleep(3000);//3.签收long deliveryTag = message.getMessageProperties().getDeliveryTag();channel.basicAck(deliveryTag,true);}
}
就是说从生产端发送过来的消息,在队列等待消费端接收,如果消费端处理消息业务的速度相对较慢,积累的消息过多从而处理不过来(资源耗尽),会导致系统性能降低或瘫痪。
因为消费端每秒处理消息的条数有限,所以我们需要在消费端进行一个限流,故而限制了队列消息的投递。
即消费端限流也就是限制队列投递到消费端的流,也可以说是在队列与消费端之间进行一个限流。
利用限流实现不公平分发

在RabbitMQ中,多个消费者监听同一条队列,则队列默认采用的轮询分发。但在某种场景下这种策略并不是很好,例如消费者1处理任务的速度非常快,而其他消费者处理速度却很慢。此时如果采用公平分发,则消费者1有很大一部分时间处于空闲状态。此时可以采用不公平分发,即谁处理的快,谁处理的消息多。
公平分发则不能在yml文件中设置限流(prefetch),公平分发即给多个消费者平分消息进行消费。这样会导致处理快的消费者在等待,故而浪费资源,降低性能。
不公平分发则需要在yml文件中设置限流(prefetch),并且prefetch: 1(即设置为1);不公平分发即每次拉取一条消息,谁处理得快就继续处理,这样可以极大的节约资源,从而提高性能。
1 生产者批量发送消息
@Test
public void testSendBatch() {// 发送十条消息for (int i = 0; i < 10; i++) {rabbitTemplate.convertAndSend("my_topic_e
xchange", "my_routing", "send
message..."+i);}
}
2 消费端配置不公平分发
spring:rabbitmq:host: 192.168.66.100port: 5672username: jjypassword: jjyvirtual-host: /listener:simple:# 限流机制必须开启手动签收acknowledge-mode: manual# 消费端最多拉取1条消息消费,这样谁处理
的快谁拉取下一条消息,实现了不公平分发prefetch: 1
3 编写两个消费者
@Component
public class UnfairConsumer {// 消费者1@RabbitListener(queues = "my_queue")public void listenMessage1(Message message, Channel channel) throws Exception{//1.获取消息System.out.println("消费者1:"+newString(message.getBody(),"UTF-8"));//2. 处理业务逻辑Thread.sleep(500); // 消费者1处理快//3. 手动签收channel.basicAck(message.getMessageProperties().getDeliveryTag(),true);// 消费者2@RabbitListener(queues = "my_queue")public void listenMessage2(Messagemessage, Channel channel) throws Exception{//1.获取消息System.out.println("消费者2:"+newString(message.getBody(),"UTF-8"));//2. 处理业务逻辑Thread.sleep(3000);// 消费者2处理慢//3. 手动签收channel.basicAck(message.getMessageProperties().getDeliveryTag(),true);}}
消息存活时间

RabbitMQ可以设置消息的存活时间(Time To Live,简称TTL),当消息到达存活时间后还没有被消费,会被移出队列。RabbitMQ可以对队列的所有消息设置存活时间,也可以对某条消息设置存活时间
设置队列所有消息存活时间
就是说需要在配置类(RabbitConfig)中设置队列所有消息的存活时间;
return QueueBuilder.durable(QUEUE_NAME)//队列持久化.ttl(10000)//设置队列的所有消息存活10s.build();
即在创建bean队列时,就要设置队列所有消息的存活时间。
**设置某条消息的存活时间 **
就是说只需要在发送的时候指定它的存活时间即可。
实现比较稍微麻烦一点,创建消息属性并设置存活时间,然后创建消息对象,消息对象 将消息属性作为参数,并且传入发送的消息,最后再将消息对象作为参数传给交换机,即可实现对单条消息设置存活时间。
//发送消息,并设置该消息的存活时间@Testpublic void testSendMessage(){//1.创建消息属性MessageProperties messageProperties = new MessageProperties();//2.设置存活时间messageProperties.setExpiration("10000");//3.创建消息对象Message message = new Message("sendMessage...".getBytes(),messageProperties);//4.发送消息rabbitTemplate.convertAndSend("my_topic_exchange1","my_routing",message);}
若设置中间的消息的存活时间,当过期时,该消息不会被移除,但是该消息已经不会被消费了,需要等到该消息到队里顶端才会被移除。
因为队列是头出,尾进,故而要移除它需要等到它在顶端时才可以。
在队列设置存活时间,也在单条消息设置存活时间,则以时间短的为准。
消息过期后,并不会马上移除消息,只有消息消费到队列顶
端时,才会移除该消息。
@Testpublic void testSendMessage2() {for (int i = 0; i < 10; i++) {if (i == 5) {// 1.创建消息属性MessageProperties messageProperties = new MessageProperties();// 2.设置存活时间messageProperties.setExpiration("10000 ");// 3.创建消息对象Message message = new Message(("send message..." + i).getBytes(), messageProperties);// 4.发送消息rabbitTemplate.convertAndSend("my_topi c_exchange", "my_routing", message);} else {rabbitTemplate.convertAndSend("my_topi c_exchange", "my_routing", "send message..." + i);}}}
在以上案例中,i=5的消息才有过期时间,10s后消息并没有马上被移除,但该消息已经不会被消费了,当它到达队列顶端时会被移除。
优先级队列
假设在电商系统中有一个订单催付的场景,即客户在一段时间内未付款会给用户推送一条短信提醒,但是系统中分为大型商家和小型商家。比如像苹果,小米这样大商家一年能给我们创造很大的利润,所以在订单量大时,他们的订单必须得到优先处理,此时就需要为不同的消息设置不同的优先级,此时我们要使用优先级队列
优先级队列用法如下:
1 创建队列和交换机
@Configuration
public class RabbitmqConfig3 {private final String EXCHANGE_NAME="priority_exchange";private final String QUEUE_NAME="priority_queue";@Bean(EXCHANGE_NAME)public Exchange priorityExchange(){return ExchangeBuilder.topicExchange(EXCHANGE_NAME)//交换机类型.durable(true)//是否持久化.build();}@Bean(QUEUE_NAME)public Queue producerQueue(){return QueueBuilder.durable(QUEUE_NAME)//队列持久化//设置队列的最大优先级,最大可以设置到255,官网推荐不要超过10,,如果设置太高比较浪费资源.maxPriority(10).build();}@Beanpublic Binding bindPriority(@Qualifier(EXCHANGE_NAME) Exchange exchange, @Qualifier(QUEUE_NAME) Queue queue){return BindingBuilder.bind(queue).to(exchange).with("my_routing").noargs();}
}
2 编写生产者
@Testpublic void testPriority() {for (int i = 0; i < 10; i++) {if (i == 5) {// i为5时消息的优先级较高MessageProperties messageProperties = new MessageProperties();messageProperties.setPriority(9);Message message = new Message(("send message..." + i).getBytes(StandardCharsets.UTF_8), messageProperties);rabbitTemplate.convertAndSend("priority_exchange", "my_routing", message);} else {rabbitTemplate.convertAndSend("priority_exchange", "my_routing", "send message..." + i);}}}
3 编写消费者
@Component
public class PriorityConsumer {@RabbitListener(queues = "priority_queue")public void listenMessage(Message message, Channel channel) throws IOException {System.out.println(new String(message.getBody(),"utf-8"));//手动签收channel.basicAck(message.getMessageProperties().getDeliveryTag(),true);}
}
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1 查询数据库中所有的表空间以及表空间所占空间的大小 SELECTtablespace_name,sum( bytes ) / 1024 / 1024 FROMdba_data_files GROUP BYtablespace_name; 2 Oracle查询表空间大小及每个表所占空间的大小 SELECTtablespace_name,file_id,file_name,round( bytes / ( 1024 …...
如何在看板中体现优先级变化
在看板中有效体现优先级变化的关键措施包括:采用颜色或标签标识优先级、设置任务排序规则、使用独立的优先级列或泳道、结合自动化规则同步优先级变化、建立定期的优先级审查流程。其中,设置任务排序规则尤其重要,因为它让看板视觉上直观地体…...
家政维修平台实战20:权限设计
目录 1 获取工人信息2 搭建工人入口3 权限判断总结 目前我们已经搭建好了基础的用户体系,主要是分成几个表,用户表我们是记录用户的基础信息,包括手机、昵称、头像。而工人和员工各有各的表。那么就有一个问题,不同的角色…...
【ROS】Nav2源码之nav2_behavior_tree-行为树节点列表
1、行为树节点分类 在 Nav2(Navigation2)的行为树框架中,行为树节点插件按照功能分为 Action(动作节点)、Condition(条件节点)、Control(控制节点) 和 Decorator(装饰节点) 四类。 1.1 动作节点 Action 执行具体的机器人操作或任务,直接与硬件、传感器或外部系统…...
高防服务器能够抵御哪些网络攻击呢?
高防服务器作为一种有着高度防御能力的服务器,可以帮助网站应对分布式拒绝服务攻击,有效识别和清理一些恶意的网络流量,为用户提供安全且稳定的网络环境,那么,高防服务器一般都可以抵御哪些网络攻击呢?下面…...
C++使用 new 来创建动态数组
问题: 不能使用变量定义数组大小 原因: 这是因为数组在内存中是连续存储的,编译器需要在编译阶段就确定数组的大小,以便正确地分配内存空间。如果允许使用变量来定义数组的大小,那么编译器就无法在编译时确定数组的大…...
#Uniapp篇:chrome调试unapp适配
chrome调试设备----使用Android模拟机开发调试移动端页面 Chrome://inspect/#devices MuMu模拟器Edge浏览器:Android原生APP嵌入的H5页面元素定位 chrome://inspect/#devices uniapp单位适配 根路径下 postcss.config.js 需要装这些插件 “postcss”: “^8.5.…...
HDFS分布式存储 zookeeper
hadoop介绍 狭义上hadoop是指apache的一款开源软件 用java语言实现开源框架,允许使用简单的变成模型跨计算机对大型集群进行分布式处理(1.海量的数据存储 2.海量数据的计算)Hadoop核心组件 hdfs(分布式文件存储系统)&a…...
CVE-2020-17519源码分析与漏洞复现(Flink 任意文件读取)
漏洞概览 漏洞名称:Apache Flink REST API 任意文件读取漏洞CVE编号:CVE-2020-17519CVSS评分:7.5影响版本:Apache Flink 1.11.0、1.11.1、1.11.2修复版本:≥ 1.11.3 或 ≥ 1.12.0漏洞类型:路径遍历&#x…...
