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RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）SPI 客户端通信

news 2026/5/18 14:37:37

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一、spi_transfer
二、spi_message
三、初始化

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄

SPI I/O模型由一组队列消息组成。我们提交一个或多个struct spi_message结构时，这些结构以同步或异步方式处理完成。单个消息由一个或多个struct spi_transfer对象组成，每个对象代表全双工SPI传输。这是驱动程序和设备之间交换数据的两个主要结构。它们都定义在include/linux/spi/spi.h中

一、spi_transfer

struct spi_transfer表示全双工SPI传输：

struct spi_transfer

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）SPI 客户端通信

🚀返回专栏总目录文章目录一、spi_transfer二、spi_message三、初始化沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 SPI I/O模型由一组队列消息组成。我们提交一个或多个struct spi_message结构时，这些结构以同步或异步方式处理完成。单个消息由一个或多个struct sp…...

编程日记 2024/2/24 12:13:18

MySql-DQL-聚合函数

目录聚合函数统计该企业员工数量count（字段）count（常量）count（*） 统计该企业最早入职的员工统计该企业最迟入职的员工统计该企业员工 ID 的平均值统计该企业员工的 ID 之和聚合函数之前我们做的查询都是…...

编程日记 2024/2/24 12:12:18

Java：获取PDF文件的总页数

引入依赖  <dependency><groupId>org.apache.pdfbox</groupId><artifactId>pdfbox</artifactId><version>2.0.24</version> </dependency>代码工具类 package com.example.util;import org.apache.pdfbox.p…...

编程日记 2024/2/24 11:59:16

Git介绍与使用

Git介绍与常用命令的使用目录: 一、Git简介二、Git简单命令行入门三、Git常用命令四、常见问题补充一、Git简介 Git 是一个开源的分布式版本控制系统，是目前世界上最先进、最流行的版本控制系统。可以快速高效地处理从很小到非常大的项目版本管理。特点&…...

编程日记 2024/2/24 11:58:15

React18源码: React中的LanePriority和SchedulerPriority

优先级区别和联系在源码中，3种优先级位于不同的js文件，是相互独立的注意： LanePriority 和 SchedulerPriority 从命名上看，它们代表的是优先级ReactPriorityLevel 从命名上看，它代表的是等级而不是优先级它用于衡量…...

编程日记 2024/2/24 11:49:29

Android Studio基础（下载安装与简单使用）

1、搭建Android开发平台 1.1 Android Studio 下载地址及版本说明 Android 开发者官网： https://developer.android.com/index.html（全球，需科学上网） https://developer.android.google.cn/index.html（国内&#xff…...

编程日记 2024/2/24 11:47:27

MyBatisPlus条件构造器和常用接口

前置配置文章一、wapper介绍 wrapper的继承体系： Wrapper ： 条件构造抽象类，最顶端父类 AbstractWrapper ： 用于查询条件封装，生成 sql 的 where 条件 QueryWrapper ： 查询条件封装UpdateWrapper &#x…...

编程日记 2024/2/24 11:46:26

ABAP 导入Excel表示例程序

目录 ABAP 导入excel示例程序创建程序使用的结构上传下载模板 ABAP 导入excel示例程序批量导入程序，需要使用到导入模板，首先需要创建程序，之后是需要创建excel导入模板，并且需要将excel导入模板上传到SAP系统里面，之…...

编程日记 2024/2/24 11:45:25

Spring之AOP源码解析(中)

前言在上一篇文章中,我们讲解了Spring中那些注解可能会产生AOP动态代理,我们通过源码发现,完成AOP相关操作都和ProxyFactory这个类有密切关系,这一篇我们将围绕这个类继续解析演示作用 ProxyFactory采用策略模式生成动态代理对象,具体生成cglib动态代理还是jdk动态代理,…...

编程日记 2024/2/24 11:44:24

《Docker极简教程》--Docker卷和数据持久化--Docker卷的使用

一、基本操作 1.1 创建Docker卷创建 Docker 卷是在 Docker 中管理持久化数据的重要步骤之一。通过 Docker 卷，可以将数据与容器解耦，实现数据的持久化存储，并且可以在容器之间共享数据。以下是创建 Docker 卷使用 docker volume create 命…...

编程日记 2024/2/24 11:43:23

【Logback】如何在项目中快速引入Logback日志？

目录 1、引入相关依赖或者 jar 包 2、使用logback日志 3、引入logback配置文件 4、打印logback内部状态信息 Logback 是 Java 社区中使用最广泛的日志框架之一。它是其前身 Log4j 的替代品。Logback 比所有现有的日志框架速度更快，占用空间更小，而且…...

编程日记 2024/2/24 11:41:21

【Linux从青铜到王者】基础IO

本篇重点：文件描述符，重定向，缓冲区，磁盘结构，文件系统，inode理解文件的增删查改，查找一个文件为什么一定要有路径，动静态库，有的时候为什么找不到库，动态库的…...

编程日记 2024/2/24 11:40:20

C++之类作用域

目录 1、全局作用域 2、类作用域 2.1、设计模式之Pimpl 2.2、单例模式的自动释放 2.2.0、检测内存泄漏的工具valgrind 2.2.1、可以使用友元形式进行设计 2.2.2、内部类加静态数据成员形式 2.2.3、atexit方式进行 2.2.4、pthread_once形式作用域可以分为类作用域、类名…...

编程日记 2024/2/24 11:39:19

SpringCloud Gateway网关全局过滤器[AntPathMatcher 某些路径url禁止访问] 实现用户鉴权

前提：先保证Gateway网关项目和 Nacos注册中心等可以正常访问和调用，搭建方法可查看博文SpringCloud Gateway网关项目创建及整合Nacos开发_spring gateway如何设置工程名称-CSDN博客类似的全局鉴权方案，参考如下： SpringClo…...

编程日记 2024/2/24 11:36:17

基础环境 hostnamectl set-hostname els01 hostnamectl set-hostname els02 hostnamectl set-hostname els03 hostnamectl set-hostname kbased -i s/SELINUXenforcing/SELINUXdisabled/ /etc/selinux/config systemctl stop firewalld & systemctl disable firewalld# 安…...

编程日记 2024/2/24 11:34:15

Spring中的ApplicationContext.publishEvent

简单理解其实就是监听处理。比如找工作平台上，雇主 employer 发布自己的雇佣条件，目的是平台中有符合条件的求职者时，及时向雇主推荐。求职者发布简历，当平台发现某个求职者比较符合条件，就触发被动，推荐…...

编程日记 2024/2/24 11:30:12

jackson、gson、fastjson和json-lib四种主流json解析框架对比

一、四种框架的介绍和对比在Java中，Jackson、Gson、Fastjson和json-lib都是流行的JSON解析框架，它们各自有一些特点和优势。下面是对它们进行简要介绍和对比： 1.1 介绍 1） Jackson: Jackson是由FasterXML开发的一个高性能的J…...

编程日记 2024/2/24 11:28:10

已解决：IDEA中@Autowired自动注入MyBatis Mapper报红警告的几种解决方法

今天在使用 IDEA 使用 MyBatis 的时候遇到了这种情况： 可以看到 userMapper 下有个红色的波浪警告，虽然代码没有任何问题，能正常运行，但是这个红色警告在这里杵着确实让人很窝心。于是我在网上找了找，最终明白了原因…...

编程日记 2024/2/24 11:26:08

在jar里限制指定的包名才可调用（白名单）。

1. 在jar包中定义一个接口，例如用于检查传入的hash值是否匹配预设的值。 2. 在调用接口的地方，获取当前应用的hash值。 3. 将当前应用的hash值与预设的值进行比较，如果匹配，则允许调用接口；否则，拒绝调用。…...

编程日记 2024/2/24 11:23:25

python 提取PDF文字

使用pdfplumber，不能提取扫描的pdf和插入的图片。 import pdfplumberfile_path rD:\UserData\admindesktop\官方文档\1903_Mesh-Models-Overview_FINAL.pdf with pdfplumber.open(file_path) as pdf:page pdf.pages[0]print(page.extract_text()) # 所以文字prin…...

编程日记 2024/2/24 11:22:23

多智能体AI如何自动化代码分析与项目规划：从原理到实践

1. 项目概述：当AI项目经理走进你的代码库最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目，叫“Harness_Multi-Agent_AI_PM”。光看名字，你可能会觉得这又是一个蹭AI热度的概念性玩具。但作为一个在软件工程和项目管理一线摸爬滚打了十多年的老鸟&…...

编程新知 2026/5/18 14:15:40

通过curl命令调试与验证大模型API连接状态

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编程新知 2026/5/18 12:38:53

在线水印去除工具怎么选？2026年实测去水印方法+五大工具推荐

不管是做内容创作、整理素材，还是处理自己拍摄的视频和图片，水印问题都是绕不开的痛点。抖音、快手、小红书的视频里都带着平台水印，图片上有时也会被加上各种标记。那些网上找的素材更是五花八门的水印。怎么才能干净利落地去掉这些水印&…...

编程新知 2026/5/18 12:06:21

长期使用Taotoken服务在稳定性与响应速度上的综合体验

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编程新知 2026/5/18 10:56:39

Purpur性能调优实战指南：7大核心优化方案深度解析

Purpur性能调优实战指南：7大核心优化方案深度解析【免费下载链接】Purpur Purpur is a drop-in replacement for Paper servers designed for configurability, and new fun and exciting gameplay features. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pu/Purpu…...

编程新知 2026/5/17 11:08:37