RK3568平台开发系列讲解(Linux系统篇)SPI 客户端通信
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- 一、spi_transfer
- 二、spi_message
- 三、初始化
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SPI I/O模型由一组队列消息组成。我们提交一个或多个struct spi_message结构时,这些结构以同步或异步方式处理完成。单个消息由一个或多个struct spi_transfer对象组成,每个对象代表全双工SPI传输。这是驱动程序和设备之间交换数据的两个主要结构。它们都定义在include/linux/spi/spi.h中
一、spi_transfer
struct spi_transfer表示全双工SPI传输:
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