江科大stm32 定时器 TIM输出比较--学习笔记
这几天遇到输出比较相关的问题，于是来学习下TIM输出比较部分知识点！
输出比较简介
CNT是计数器的值，CCR寄存器是捕获/ 比较寄存器
简单的讲，输出比较就是用来输出PWM波形。
PWM简介
占空比：高电平占一个周期的比例。
占空比决定了PWM等效出来的模拟电压大小。占空比越大，等效出来的模拟电压越趋近于高电平，占空比越小，等效出来的模拟电压越趋近于低电平。
使用PWM波形，就可以在数字系统等效输出模拟量， 实现LED控制亮度，电机控速等功能。
输出比较通道（通用）
分析：当CNT＞CCR1（计数器的值大于捕获比较寄存器的值）或CNT＝CCR1 时，会给输出模式控制器传递一个信号，输出模式控制器会改变输出oc1ref（参考信号）的高低电平。之后来到TIMx_CCER的CC1P位，用于极性选择，再通过输出使能电路，通过OC1输出（CH1通道引脚）
输出比较模式
这里的有效电平是高电平，无效电平是低电平。
PWM基本结构
PWM参数计算
PWM频率为一个周期的频率， CK_PSC为系统频率，假定为72MHz
今天就先记录这么多！
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