thingsboard如何自定义udp-transport
0、参考netty实现udp的文章
https://github.com/narkhedesam/Netty-Simple-UDP-TCP-server-client/blob/master/netty-udp/src/com/sam/netty_udp/server/MessageDecoder.java
调试工具使用的是:卓岚TCP&UDP调试工具
1、在common\transport下面创建udp模块,仿照mqtt的创建

2、添加udp的pom
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xml相关文章:
thingsboard如何自定义udp-transport
0、参考netty实现udp的文章 https://github.com/narkhedesam/Netty-Simple-UDP-TCP-server-client/blob/master/netty-udp/src/com/sam/netty_udp/server/MessageDecoder.java 调试工具使用的是:卓岚TCP&UDP调试工具 1、在common\transport下面创建udp模块,仿照mqtt的创…...
【汇编】#3 8086与数据有关的寻址方式
文章目录 操作码与操作数1. 8086处理器的与数据有关的寻址方式1.1 立即数寻址方式1.2 寄存器寻址方式 2. 有效(偏移)地址(effective address,EA)与缺省段寄存器选择tips:段跨越前缀2.1 直接寻址tips:直接寻址与立即寻址…...
【数据结构】单链表的层层实现!! !
关注小庄 顿顿解馋(●’◡’●) 上篇回顾 我们上篇学习了本质为数组的数据结构—顺序表,顺序表支持下标随机访问而且高速缓存命中率高,然而可能造成空间的浪费,同时增加数据时多次移动会造成效率低下,那有什么解决之法呢ÿ…...
丰田研究所(TRI)最新成果——可实现全身操控的软体机器人Punyo
文 | BFT机器人 人形机器人在近年的科技浪潮中迅速崛起,成为了各界瞩目的焦点,众多企业纷纷推出自家的机器人模型,但仔细观察,不难发现它们中的许多在操作方式上仍显得颇为相似。这些典型的人形机器人,以其机械臂和抓…...
【PyTorch实战演练】深入剖析MTCNN(多任务级联卷积神经网络)并使用30行代码实现人脸识别
文章目录 0. 前言1. 级联神经网络介绍2. MTCNN介绍2.1 MTCNN提出背景2.2 MTCNN结构 3. MTCNN PyTorch实战3.1 facenet_pytorch库中的MTCNN3.2 识别图像数据3.3 人脸识别3.4 关键点定位 0. 前言 按照国际惯例,首先声明:本文只是我自己学习的理解ÿ…...
MFC中字符串string类型和CString类型互转方法
在Microsoft Foundation Classes (MFC)中,CString是一个非常方便的类,用于处理C风格的字符串。有时,你可能需要在MFC的CString和C标准库中的std::string之间进行转换。下面是如何在两者之间进行转换的方法: CString转std::string…...
Jmeter-使用http proxy代理录制脚本
Jmeter-使用http proxy代理录制脚本 第1步:打卡jmeter工具新增1个线程组 第2步:给线程组添加1个HTTP请求默认值 第3步:设置下HTTP请求默认值第4步:在工作台中新增1个----HTTP代理服务器 第5步:设置HTTP代理服务器 …...
C++训练营:new 运算符
大家好: 衷心希望各位点赞。 您的问题请留在评论区,我会及时回答。 一、new 运算符 new 运算符用于动态分配一片内存空间,并返回这片内存空间的首地址,可将该首地址存入一个指针变量中,主要有以下三种格式。 二、格…...
C# 用Trace.WriteLine输出调试信息无法查看
写程序就会遇见BUG,这时候在代码不同部位输出一些标记的信息对查找错误非常有必要,一般情况下我们都是使用Console.WriteLine()方法来打印信息到控制台窗口,但有时候使用Console.WriteLine()方法会存在不方便的情况,比如鄙人遇到的…...
【Echarts】柱状图上方显示数字以及自定义值,标题和副标题居中,鼠标上显示信息以及自定义信息
欢迎来到《小5讲堂》 大家好,我是全栈小5。 这是《前端》系列文章,每篇文章将以博主理解的角度展开讲解, 特别是针对知识点的概念进行叙说,大部分文章将会对这些概念进行实际例子验证,以此达到加深对知识点的理解和掌握…...
HTML 语义化:构建优质网页的关键
🤍 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 🍨 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 🕠 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 🍚 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…...
Flutter入门学习——Flutter和Dart
因为工作的需要,也为了个人发展,现在的话,转战Flutter跨端开发了,虽然目前的项目只发了android端,但是那天尝试了一下Ios的打包流程,也能运行,只是IOS那边的打包稍微复杂一些。 差不多学习了一…...
C++中的内存管理方式
一、C内存管理方式简介 C语言中的内存管理方式在C中可以继续使用,但是在有些地方就无能为力,而且使用起来比较麻烦。因此C中引入了自己的内存管理方式,通过new和delete操作符进行动态内存管理。 二、new语法 new可以申请1个或多个空间&…...
macos m1 arm芯片 使用jpype报错 FileNotFoundError: [Errno 2] JVM DLL not found
startJVM(jpype.getDefaultJVMPath()) 报错 Traceback (most recent call last):File "/Users/thomas990p/PycharmProjects/tuya/volcano-biz-scripts/WenKongFa/FinalCode/java2python/CallJavaAPI.py", line 12, in <module>startJVM(jpype.getDefaultJVMPa…...
Hive中UNION ALL和UNION的区别
1.概述 Hive官方提供了一种联合查询的语法,原名为Union Syntax,用于联合两个表的记录进行查询,此处的联合和join是不同的,join是将两个表的字段拼接到一起,而union是将两个表的记录拼接在一起。 换言之, jo…...
selenium高级应用
常见控件应用 复杂的控件操作1.操作Ajax选项2.滑动滑块操作 WebDriver的特殊操作元素class值包含空格property、attribute、text的区别定位动态id 截图功能页面截图页面截图,返回截图的二进制数据页面截图,返回base64的字符串截取指定元素。先定位元素&a…...
微信小程序重新加载当前页面、刷新当前页面
重新加载页面 使用wx.reLanuch(),url: 路径当前页面跳转, 页面所有数据重新初始化,已配置的数据不会保存 wx.reLaunch({url: /pages/orders/createOrder/createOrder, // 当前页面的路径}) reLanuch()的方法,会有一个…...
如何查找、恢复误清空的 Android 回收站?
“我的回收站里有一些照片。当我点击“恢复”时,没有任何反应。我可以将我的 Android 手机插入我的电脑。这样我就可以手动恢复它们。但我在 Android 上找不到 bin 文件夹。我还可以做些什么?” 随着 Android 手机上的文件数量不断增加,了解…...
Node.js作用
Node.js可以开发应用 开发服务器应用 开发工具类应用 开发桌面端应用...
Web爬虫入门:原理、实现与常见问题解决指南
引言: 在当今数据驱动的时代,网络上蕴藏着无尽的信息宝藏,而爬虫技术则是探索和利用这些宝藏的重要工具。爬虫,简单来说,就是一种自动化程序,它能够模拟人类浏览网页的行为,从中提取所需数据。…...
[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记(16个知识点)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16...
如何为服务器生成TLS证书
TLS(Transport Layer Security)证书是确保网络通信安全的重要手段,它通过加密技术保护传输的数据不被窃听和篡改。在服务器上配置TLS证书,可以使用户通过HTTPS协议安全地访问您的网站。本文将详细介绍如何在服务器上生成一个TLS证…...
Psychopy音频的使用
Psychopy音频的使用 本文主要解决以下问题: 指定音频引擎与设备;播放音频文件 本文所使用的环境: Python3.10 numpy2.2.6 psychopy2025.1.1 psychtoolbox3.0.19.14 一、音频配置 Psychopy文档链接为Sound - for audio playback — Psy…...
WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成
厌倦手动写WordPress文章?AI自动生成,效率提升10倍! 支持多语言、自动配图、定时发布,让内容创作更轻松! AI内容生成 → 不想每天写文章?AI一键生成高质量内容!多语言支持 → 跨境电商必备&am…...
.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)
一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...
【VLNs篇】07:NavRL—在动态环境中学习安全飞行
项目内容论文标题NavRL: 在动态环境中学习安全飞行 (NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments)核心问题解决无人机在包含静态和动态障碍物的复杂环境中进行安全、高效自主导航的挑战,克服传统方法和现有强化学习方法的局限性。核心算法基于近端策略优化…...
【学习笔记】erase 删除顺序迭代器后迭代器失效的解决方案
目录 使用 erase 返回值继续迭代使用索引进行遍历 我们知道类似 vector 的顺序迭代器被删除后,迭代器会失效,因为顺序迭代器在内存中是连续存储的,元素删除后,后续元素会前移。 但一些场景中,我们又需要在执行删除操作…...
tomcat指定使用的jdk版本
说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号,此时,我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...
在golang中如何将已安装的依赖降级处理,比如:将 go-ansible/v2@v2.2.0 更换为 go-ansible/@v1.1.7
在 Go 项目中降级 go-ansible 从 v2.2.0 到 v1.1.7 具体步骤: 第一步: 修改 go.mod 文件 // 原 v2 版本声明 require github.com/apenella/go-ansible/v2 v2.2.0 替换为: // 改为 v…...
leetcode73-矩阵置零
leetcode 73 思路 记录 0 元素的位置:遍历整个矩阵,找出所有值为 0 的元素,并将它们的坐标记录在数组zeroPosition中置零操作:遍历记录的所有 0 元素位置,将每个位置对应的行和列的所有元素置为 0 具体步骤 初始化…...
