【学习总结】Ubuntu中vscode用ROS插件调试C++程序
1、教程
参考博客:
【ROS】 在VScode中 ROS Debug 配置方法非常详细版
关于launch文件的配置:
launch.json
{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "ROS: Launch","request": "launch","target": "/home/larrydong/clins_ws/src/clins/launch/clins_offline.launch","launch": ["rviz","gz"],"type": "ros","arguments": ["config_name:=/config/kaist.yaml"]}]
}
其中,launch是roslaunch指令,arguments是运行roslaunch时跟的参数。
原则上,安装了人ros插件后,创建这个launch文件,就可以用ros进行调试了。
2、遇到的问题:
断点无效
打了断点,但运行时是虚的,且vscode提示:
Module containing this breakpoint has not yet loaded or the breakpoint address could not be obtained
原因:catkin_make时不是debug模式,没有调试信息。虽然自己在catkin_make时加了 -DMAKE_BUILD_TYPE=Debug,但ros包的CMakeLists.txt中这个被set成了release,所以没有生成。所以记看下CMakeLists
set(CMAKE_BUILD_TYPE "DEBUG")
vscode在运行时总是跳转到anaconda虚拟环境
虽然在bashrc中禁用掉了anaconda的虚拟环境,但vscode还是会在调试时新开一个虚拟环境,然后进入虚拟环境。
解决办法:
在settings.json中,设置不进入虚拟环境:
"python.terminal.activateEnvironment": false,
之后,启动时进入这个.vscode启动vscode,即进入xxx_ws后,运行
code .
(ROS插件,依赖python插件,因此无法通过禁用python解决这个问题 )
3、小结
真香。不需要反复print和编译耗时间了。
相关文章:
【学习总结】Ubuntu中vscode用ROS插件调试C++程序
1、教程 参考博客: 【ROS】 在VScode中 ROS Debug 配置方法非常详细版 关于launch文件的配置: launch.json {"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "ROS: Launch","request"…...
html--蝴蝶
<!DOCTYPE html> <html lang"en" > <head> <meta charset"UTF-8"> <title>蝴蝶飞舞</title> <link rel"stylesheet" href"https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/meyer-reset/2.0/reset.min.cs…...
线程的 sleep()方法和 yield()方法有什么区别?为什么 Thread 类的 sleep()和 yield ()方法是静态的?
该文章专注于面试,面试只要回答关键点即可,不需要对框架有非常深入的回答,如果你想应付面试,是足够了,抓住关键点 线程的 sleep()方法和 yield()方法有什么区别 sleep()方法: sleep()方法使当前线程进入休眠状态,即暂停执行一段时间。它是静态方法,属于Thread类,调用…...
Java进阶 Maven基础
资料格式 配置文件 com.itheima Java代码 Statement stat con.createStatement(); 示例 com.itheima 命令 mvn test - Maven简介 传统项目管理状态分析 Maven 是什么 Maven的本质是一个项目管理工具,将项目开发过程抽象成一个项目对象模型(POM&…...
Spring Boot(六十八):SpringBoot 整合Apache tika 实现文档内容解析
1 Apache Tika 介绍 Apache Tika 是一个开源的内容检测和分析框架,由Apache软件基金会开发和维护的顶级项目。它可以从各种格式的文件中提取元数据和文本内容。Tika非常适合处理全文搜索、内容分析、翻译、内容提取等需要大量处理和分析文档内容的任务。Apache Tika提供了多种…...
jQuery+CSS3自动轮播焦点图特效源码
jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码,源码由HTMLCSSJS组成,双击html文件可以本地运行效果,也可以上传到服务器里面 下载地址 jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码...
面试经典150题(114-118)
leetcode 150道题 计划花两个月时候刷完之未完成后转,今天完成了5道(114-118)150 gap 了一周,以后就不记录时间了。。 114.(70. 爬楼梯) 题目描述: 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不…...
HTML表单标签详解:如何用HTML标签打造互动网页?
在互联网的世界中,表单是用户与网站进行互动的重要桥梁。无论是注册新账号、提交反馈、还是在线购物,表单都扮演着至关重要的角色。在网页中,我们需要跟用户进行交互,收集用户资料,此时就需要用到表单标签。 HTML提供…...
Web 服务器-Tomcat
文章目录 Web服务器一、Tomcat简介二、基本使用三、在IDEA中创建Maven Web项目四、在IDEA中使用Tomcat Web服务器 一、Tomcat简介 二、基本使用 三、在IDEA中创建Maven Web项目 四、在IDEA中使用Tomcat...
(德迅零域)微隔离安全平台是什么,有什么作用?
网络隔离并不是新的概念,而微隔离技术(Micro-Segmentation)是VMware在应对虚拟化隔离技术时提出来的,但真正让微隔离备受大家关注是从2016年起连续3年微隔离技术都进入Gartner年度安全技术榜单开始。在2016年的Gartner安全与风险管…...
这些问题,每年软考报名时都有人问
软考报名实行网上在线报名的方式,每次在报名期间,考生都会遇到各种各样的问题,本文挑选了一些大家问的比较多的问题进行了解答,希望对大家有所帮助。 1、软考报名资格审核要审核多久? 一般来说审核时间在3个工作…...
JavaScript爬虫进阶攻略:从网页采集到数据可视化
在当今数字化世界中,数据是至关重要的资产,而网页则是一个巨大的数据源。JavaScript作为一种强大的前端编程语言,不仅能够为网页增添交互性,还可以用于网页爬取和数据处理。本文将带你深入探索JavaScript爬虫技术的进阶应用&#…...
MATLAB教程
目录 前言一、MATLAB基本操作1.1 界面简介1.2 搜索路径1.3 交互式命令操作1.4 帮助系统 二、MATLAB语言基础2.1 数据类型2.2 MATLAB运算2.2.1 算数运算2.2.2 关系运算2.2.3 逻辑运算 2.3 常用内部函数2.4 结构数据与单元数据 三、MATLAB程序设计3.1 M文件3.2 函数文件3.3 程序控…...
爱恩斯坦棋小游戏使用C语言+ege/easyx实现
目录 1、游戏介绍和规则 2、需要用到的头文件 3、这里我也配上一个ege和easyx的下载链接吧,应该下一个就可以 4、运行结果部分展示 5、需要用到的图片要放在代码同一文件夹下 6、代码地址(里面有需要用到的图片) 1、游戏介绍和规则 规则如…...
png格式怎么转成gif?一个小窍门快速转换
如何将png转换成gif动画?作为新媒体工作者,在日常办公中少不了使用到gif格式图片。那么,当我们遇到需要将png格式转换成gif格式的时候要怎么操作呢?很简单,使用gif动画图片(https://www.gif.cn/)…...
mysql笔记:20. 什么是数据库六大范式
文章目录 简介什么是范式最常用的范式 第一范式 - 1NF第二范式 - 2NF第三范式 - 3NF第四范式 - 4NF第五范式 - 5NF巴斯-科德范式 - BCNF总结 简介 什么是范式 范式(Normal Form,简称NF)是数据库设计时遵循的一种规范,不同的规范…...
4.GetMapping和PostMapping 和 @RequestMapping的区别。RequestBody 和ResponseBody的区别
1.GetMapping和PostMapping 和 RequestMapping的区别 //GetMapping只能通过get请求。 public class Hello1{GetMapping("hello1")public String h1(){return "1";}//PostMapping只能通过post请求,需要输入参数。 public class Hello2{PostMapp…...
UE要收费?难道ue的使用成本要增加吗?
去年,Epic Games在裁员16%后,放出要对非游戏制作等行业使用UE进行收费的消息。3月12日,Epic Games正式宣布了对UE、实时可视化工具Twinmotio和摄影测量应用RealityCapture的新定价。 Epic Games将从下个月开始推出新的Unreal订阅模式&#x…...
深度学习-2.6在MINST-FASHION上实现神经网络的学习流程
文章目录 在MINST-FASHION上实现神经网络的学习流程1. 导库2. 导入数据,分割小批量3. 定义神经网络4.定义训练函数5.进行训练与评估 在MINST-FASHION上实现神经网络的学习流程 现在我们要整合本节课中所有的代码实现一个完整的训练流程。 首先要梳理一下整个流程&a…...
Java后端八股----JVM篇
上图中线程1,2如果资源被抢占了,则程序计数器记录一下执行的行号,等到资源就绪后会从记录的行号继续向后执行。 Java8把静态变量以及常量放到了线程的本地内存原空间中(避免放在堆中不可控)。 👆图中第二种情况不太容易出现…...
AI-调查研究-01-正念冥想有用吗?对健康的影响及科学指南
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...
RocketMQ延迟消息机制
两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制 指定固定的延迟级别 通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数,对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别 通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后…...
云计算——弹性云计算器(ECS)
弹性云服务器:ECS 概述 云计算重构了ICT系统,云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台,包含如下主要概念。 ECS(Elastic Cloud Server):即弹性云服务器,是云计算…...
突破不可导策略的训练难题:零阶优化与强化学习的深度嵌合
强化学习(Reinforcement Learning, RL)是工业领域智能控制的重要方法。它的基本原理是将最优控制问题建模为马尔可夫决策过程,然后使用强化学习的Actor-Critic机制(中文译作“知行互动”机制),逐步迭代求解…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook,用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途,下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
大数据零基础学习day1之环境准备和大数据初步理解
学习大数据会使用到多台Linux服务器。 一、环境准备 1、VMware 基于VMware构建Linux虚拟机 是大数据从业者或者IT从业者的必备技能之一也是成本低廉的方案 所以VMware虚拟机方案是必须要学习的。 (1)设置网关 打开VMware虚拟机,点击编辑…...
测试markdown--肇兴
day1: 1、去程:7:04 --11:32高铁 高铁右转上售票大厅2楼,穿过候车厅下一楼,上大巴车 ¥10/人 **2、到达:**12点多到达寨子,买门票,美团/抖音:¥78人 3、中饭&a…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候,写过一篇简单实现,后期随着对该模型的深入研究,本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优,从公式可以更直观…...
鸿蒙中用HarmonyOS SDK应用服务 HarmonyOS5开发一个医院查看报告小程序
一、开发环境准备 工具安装: 下载安装DevEco Studio 4.0(支持HarmonyOS 5)配置HarmonyOS SDK 5.0确保Node.js版本≥14 项目初始化: ohpm init harmony/hospital-report-app 二、核心功能模块实现 1. 报告列表…...
从零实现STL哈希容器:unordered_map/unordered_set封装详解
本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说,直接开始吧! 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...
