当前位置: 首页 > news >正文

【学习总结】Ubuntu中vscode用ROS插件调试C++程序

1、教程

参考博客:
【ROS】 在VScode中 ROS Debug 配置方法非常详细版

关于launch文件的配置:
launch.json

{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "ROS: Launch","request": "launch","target": "/home/larrydong/clins_ws/src/clins/launch/clins_offline.launch","launch": ["rviz","gz"],"type": "ros","arguments": ["config_name:=/config/kaist.yaml"]}]
}

其中,launch是roslaunch指令,arguments是运行roslaunch时跟的参数。
原则上,安装了人ros插件后,创建这个launch文件,就可以用ros进行调试了。

2、遇到的问题:

断点无效

打了断点,但运行时是虚的,且vscode提示:

Module containing this breakpoint has not yet loaded or the breakpoint address could not be obtained

原因:catkin_make时不是debug模式,没有调试信息。虽然自己在catkin_make时加了 -DMAKE_BUILD_TYPE=Debug,但ros包的CMakeLists.txt中这个被set成了release,所以没有生成。所以记看下CMakeLists

 set(CMAKE_BUILD_TYPE "DEBUG")

vscode在运行时总是跳转到anaconda虚拟环境

虽然在bashrc中禁用掉了anaconda的虚拟环境,但vscode还是会在调试时新开一个虚拟环境,然后进入虚拟环境。

解决办法:
settings.json中,设置不进入虚拟环境:

"python.terminal.activateEnvironment": false,

之后,启动时进入这个.vscode启动vscode,即进入xxx_ws后,运行

code .

(ROS插件,依赖python插件,因此无法通过禁用python解决这个问题 )

3、小结

真香。不需要反复print和编译耗时间了。

相关文章:

【学习总结】Ubuntu中vscode用ROS插件调试C++程序

1、教程 参考博客: 【ROS】 在VScode中 ROS Debug 配置方法非常详细版 关于launch文件的配置: launch.json {"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "ROS: Launch","request"…...

html--蝴蝶

<!DOCTYPE html> <html lang"en" > <head> <meta charset"UTF-8"> <title>蝴蝶飞舞</title> <link rel"stylesheet" href"https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/meyer-reset/2.0/reset.min.cs…...

线程的 sleep()方法和 yield()方法有什么区别?为什么 Thread 类的 sleep()和 yield ()方法是静态的?

该文章专注于面试,面试只要回答关键点即可,不需要对框架有非常深入的回答,如果你想应付面试,是足够了,抓住关键点 线程的 sleep()方法和 yield()方法有什么区别 sleep()方法: sleep()方法使当前线程进入休眠状态,即暂停执行一段时间。它是静态方法,属于Thread类,调用…...

Java进阶 Maven基础

资料格式 配置文件 com.itheima Java代码 Statement stat con.createStatement(); 示例 com.itheima 命令 mvn test - Maven简介 传统项目管理状态分析 Maven 是什么 Maven的本质是一个项目管理工具&#xff0c;将项目开发过程抽象成一个项目对象模型&#xff08;POM&…...

Spring Boot(六十八):SpringBoot 整合Apache tika 实现文档内容解析

1 Apache Tika 介绍 Apache Tika 是一个开源的内容检测和分析框架,由Apache软件基金会开发和维护的顶级项目。它可以从各种格式的文件中提取元数据和文本内容。Tika非常适合处理全文搜索、内容分析、翻译、内容提取等需要大量处理和分析文档内容的任务。Apache Tika提供了多种…...

jQuery+CSS3自动轮播焦点图特效源码

jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码&#xff0c;源码由HTMLCSSJS组成&#xff0c;双击html文件可以本地运行效果&#xff0c;也可以上传到服务器里面 下载地址 jQueryCSS3自动轮播焦点图特效源码...

面试经典150题(114-118)

leetcode 150道题 计划花两个月时候刷完之未完成后转&#xff0c;今天完成了5道(114-118)150 gap 了一周&#xff0c;以后就不记录时间了。。 114.(70. 爬楼梯) 题目描述&#xff1a; 假设你正在爬楼梯。需要 n 阶你才能到达楼顶。 每次你可以爬 1 或 2 个台阶。你有多少种不…...

HTML表单标签详解:如何用HTML标签打造互动网页?

在互联网的世界中&#xff0c;表单是用户与网站进行互动的重要桥梁。无论是注册新账号、提交反馈、还是在线购物&#xff0c;表单都扮演着至关重要的角色。在网页中&#xff0c;我们需要跟用户进行交互&#xff0c;收集用户资料&#xff0c;此时就需要用到表单标签。 HTML提供…...

Web 服务器-Tomcat

文章目录 Web服务器一、Tomcat简介二、基本使用三、在IDEA中创建Maven Web项目四、在IDEA中使用Tomcat Web服务器 一、Tomcat简介 二、基本使用 三、在IDEA中创建Maven Web项目 四、在IDEA中使用Tomcat...

(德迅零域)微隔离安全平台是什么,有什么作用?

网络隔离并不是新的概念&#xff0c;而微隔离技术&#xff08;Micro-Segmentation&#xff09;是VMware在应对虚拟化隔离技术时提出来的&#xff0c;但真正让微隔离备受大家关注是从2016年起连续3年微隔离技术都进入Gartner年度安全技术榜单开始。在2016年的Gartner安全与风险管…...

这些问题,每年软考报名时都有人问

​​软考报名实行网上在线报名的方式&#xff0c;每次在报名期间&#xff0c;考生都会遇到各种各样的问题&#xff0c;本文挑选了一些大家问的比较多的问题进行了解答&#xff0c;希望对大家有所帮助。 1、软考报名资格审核要审核多久&#xff1f; 一般来说审核时间在3个工作…...

JavaScript爬虫进阶攻略:从网页采集到数据可视化

在当今数字化世界中&#xff0c;数据是至关重要的资产&#xff0c;而网页则是一个巨大的数据源。JavaScript作为一种强大的前端编程语言&#xff0c;不仅能够为网页增添交互性&#xff0c;还可以用于网页爬取和数据处理。本文将带你深入探索JavaScript爬虫技术的进阶应用&#…...

MATLAB教程

目录 前言一、MATLAB基本操作1.1 界面简介1.2 搜索路径1.3 交互式命令操作1.4 帮助系统 二、MATLAB语言基础2.1 数据类型2.2 MATLAB运算2.2.1 算数运算2.2.2 关系运算2.2.3 逻辑运算 2.3 常用内部函数2.4 结构数据与单元数据 三、MATLAB程序设计3.1 M文件3.2 函数文件3.3 程序控…...

爱恩斯坦棋小游戏使用C语言+ege/easyx实现

目录 1、游戏介绍和规则 2、需要用到的头文件 3、这里我也配上一个ege和easyx的下载链接吧&#xff0c;应该下一个就可以 4、运行结果部分展示 5、需要用到的图片要放在代码同一文件夹下 6、代码地址&#xff08;里面有需要用到的图片&#xff09; 1、游戏介绍和规则 规则如…...

png格式怎么转成gif?一个小窍门快速转换

如何将png转换成gif动画&#xff1f;作为新媒体工作者&#xff0c;在日常办公中少不了使用到gif格式图片。那么&#xff0c;当我们遇到需要将png格式转换成gif格式的时候要怎么操作呢&#xff1f;很简单&#xff0c;使用gif动画图片&#xff08;https://www.gif.cn/&#xff09…...

mysql笔记:20. 什么是数据库六大范式

文章目录 简介什么是范式最常用的范式 第一范式 - 1NF第二范式 - 2NF第三范式 - 3NF第四范式 - 4NF第五范式 - 5NF巴斯-科德范式 - BCNF总结 简介 什么是范式 范式&#xff08;Normal Form&#xff0c;简称NF&#xff09;是数据库设计时遵循的一种规范&#xff0c;不同的规范…...

4.GetMapping和PostMapping 和 @RequestMapping的区别。RequestBody 和ResponseBody的区别

1.GetMapping和PostMapping 和 RequestMapping的区别 //GetMapping只能通过get请求。 public class Hello1{GetMapping("hello1")public String h1(){return "1";}//PostMapping只能通过post请求&#xff0c;需要输入参数。 public class Hello2{PostMapp…...

UE要收费?难道ue的使用成本要增加吗?

去年&#xff0c;Epic Games在裁员16%后&#xff0c;放出要对非游戏制作等行业使用UE进行收费的消息。3月12日&#xff0c;Epic Games正式宣布了对UE、实时可视化工具Twinmotio和摄影测量应用RealityCapture的新定价。 Epic Games将从下个月开始推出新的Unreal订阅模式&#x…...

深度学习-2.6在MINST-FASHION上实现神经网络的学习流程

文章目录 在MINST-FASHION上实现神经网络的学习流程1. 导库2. 导入数据&#xff0c;分割小批量3. 定义神经网络4.定义训练函数5.进行训练与评估 在MINST-FASHION上实现神经网络的学习流程 现在我们要整合本节课中所有的代码实现一个完整的训练流程。 首先要梳理一下整个流程&a…...

Java后端八股----JVM篇

上图中线程1&#xff0c;2如果资源被抢占了&#xff0c;则程序计数器记录一下执行的行号&#xff0c;等到资源就绪后会从记录的行号继续向后执行。 Java8把静态变量以及常量放到了线程的本地内存原空间中(避免放在堆中不可控)。 &#x1f446;图中第二种情况不太容易出现…...

(二)TensorRT-LLM | 模型导出(v0.20.0rc3)

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是&#xff1a;将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件&#xff0c;从而可以部署到静态网站托管服务上&#xff0c;如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

Nuxt.js 中的路由配置详解

Nuxt.js 通过其内置的路由系统简化了应用的路由配置&#xff0c;使得开发者可以轻松地管理页面导航和 URL 结构。路由配置主要涉及页面组件的组织、动态路由的设置以及路由元信息的配置。 自动路由生成 Nuxt.js 会根据 pages 目录下的文件结构自动生成路由配置。每个文件都会对…...

ffmpeg(四):滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

Linux云原生安全:零信任架构与机密计算

Linux云原生安全&#xff1a;零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言&#xff1a;云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及&#xff0c;安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测&#xff0c;到2025年&#xff0c;零信任架构将成为超…...

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

JS设计模式(4):观察者模式

JS设计模式(4):观察者模式 一、引入 在开发中&#xff0c;我们经常会遇到这样的场景&#xff1a;一个对象的状态变化需要自动通知其他对象&#xff0c;比如&#xff1a; 电商平台中&#xff0c;商品库存变化时需要通知所有订阅该商品的用户&#xff1b;新闻网站中&#xff0…...

腾讯云V3签名

想要接入腾讯云的Api&#xff0c;必然先按其文档计算出所要求的签名。 之前也调用过腾讯云的接口&#xff0c;但总是卡在签名这一步&#xff0c;最后放弃选择SDK&#xff0c;这次终于自己代码实现。 可能腾讯云翻新了接口文档&#xff0c;现在阅读起来&#xff0c;清晰了很多&…...

C++ 设计模式 《小明的奶茶加料风波》

&#x1f468;‍&#x1f393; 模式名称&#xff1a;装饰器模式&#xff08;Decorator Pattern&#xff09; &#x1f466; 小明最近上线了校园奶茶配送功能&#xff0c;业务火爆&#xff0c;大家都在加料&#xff1a; 有的同学要加波霸 &#x1f7e4;&#xff0c;有的要加椰果…...

Chromium 136 编译指南 Windows篇:depot_tools 配置与源码获取(二)

引言 工欲善其事&#xff0c;必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后&#xff0c;我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集&#xff0c;就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...