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CloudCompare 二次开发(29)——最小二乘拟合平面

news 2025/12/18 8:50:54

一、概述

使用CloudCompare实现的最小二乘拟合平面。具体计算原理见：PCL 最小二乘拟合平面。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLLeastSquareFitPlane();   // 最小二乘拟合平面

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect

CloudCompare 二次开发(29)——最小二乘拟合平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare实现的最小二乘拟合平面。具体计算原理见：PCL 最小二乘拟合平面。二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionPCLLeastSquareFitPlane(); // 最小二乘拟合平面2、mainwindow.cpp文件…...

编程日记 2024/3/27 20:23:25

代码随想录算法训练营第三十五天|860.柠檬水找零 406.根据身高重建队列 452. 用最少数量的箭引爆气球

860.柠檬水找零本题看上好像挺难，其实挺简单的，大家先尝试自己做一做。 https://programmercarl.com/0860.%E6%9F%A0%E6%AA%AC%E6%B0%B4%E6%89%BE%E9%9B%B6.html 题目大意： 在柠檬水摊上，每一杯柠檬水的售价为 5 美元。顾客排…...

编程日记 2024/3/27 20:20:22

28位驻华大使、公使参访苏州金龙点赞刚刚全球发布的新V系大巴

3月26日下午，由外交部组织的“驻华使节团参访江苏”活动走进苏州金龙。来自28个国家和国际组织的驻华大使、公使参观了苏州金龙展厅，并试乘体验了苏州金龙全新V系大巴。外交部中国政府欧洲事务特别代表吴红波，外交部礼宾司、翻译司、非洲司、…...

编程日记 2024/3/27 20:19:21

jenkins权限分配

1.安装权限插件 Role-Based Strategy 2.创建用户 3.修改全局安全配置中的授权策略为Role-Based Strategy 4.进入Manage and Assign Roles创建Global roles和Item roles 4.进入Assign Roles给用户分配role...

编程日记 2024/3/27 20:18:20

感受精酿啤酒的啤酒屋那份与众不同的宁静与惬意

在繁华的都市中，隐藏着一片天地，那就是Fendi Club啤酒的啤酒屋。这里不仅提供上好的啤酒，还有与众不同的氛围和服务，让每一位顾客都能享受到宾至如归的感觉。走进Fendi Club啤酒的啤酒屋，你会被其与众不同的装饰风格所…...

编程日记 2024/3/27 20:17:19

大数加法C++实现

题目：假设输入是2个数字，可能超过long long类型能表示的范围，请输出两数相加的运算结果。思路：2个数输入的时候，肯定都是用string存的，先将短的数在末尾补0，使得二者一样长。然后挨个位相加&am…...

编程日记 2024/3/27 20:15:17

如何使用CHAT-AI？

伴随着CHAT-GPT的出现，人们都喜欢上了CHAT-AI。嗯？你还不会用？！ 教程来喽！ 首先点这里的 … 点击扩展接着选择“管理扩展” 点击之后搜索“wetab” 最后你需要注册一个号，然后就可以使用CHAT-AI啦&#x…...

编程日记 2024/3/27 20:14:16

文献速递：基于SAM的医学图像分割--SAMUS：适应临床友好型和泛化的超声图像分割的Segment Anything模型

Title 题目 SAMUS: Adapting Segment Anything Model for Clinically-Friendly and Generalizable Ultrasound Image Segmentation SAMUS：适应临床友好型和泛化的超声图像分割的Segment Anything模型 01 文献速递介绍医学图像分割是一项关键技术，用…...

编程日记 2024/3/27 20:13:14

23届嵌入式被裁，有什么好的就业建议？

最近看到了一个提问，原话如下： 本人23届毕业生，就业方向嵌入式软件，坐标深圳，工作3月公司裁员，目前接近12月开始找工作。 boss上投递简历，校招岗，比较有规模的好公司基本已读不回&am…...

编程日记 2024/3/27 20:10:11

你的 Python 代码需要解释一下了！

Python 是一种相对简单的编程语言。它主要以解释型语言著称，这意味着每行代码都要通过解释器逐行执行。不过在某些时候，将 Python 代码翻译成计算机可以理解的内容，然后再逐行执行，可以减少繁琐。在这种情况下，编译器…...

编程日记 2024/3/27 20:09:10

听说，抖音小店要废除新手期了？没错！大动作来了！

大家好，我是电商小布。一个项目从它的推出，到发展，再到成为行业的头部，都是需要不断进行完善的。抖音小店这个项目也是一样。这不，抖店平台在前两天又推出了新的通知，宣布废止新手期商家规范。也就…...

编程日记 2024/3/27 20:06:07

【Java程序设计】【C00351】基于Springboot的疫情居家办公系统（有论文）

基于Springboot的疫情居家办公系统（有论文） 项目简介项目获取开发环境项目技术运行截图项目简介项目获取 🍅文末点击卡片获取源码🍅 开发环境运行环境：推荐jdk1.8； 开发工具：eclipse以及i…...

编程日记 2024/3/27 20:04:05

HarmonyOS鸿蒙开发组件状态管理详细说明

组件状态管理一、State State用于装饰当前组件的状态变量，State装饰的变量在发生变化时，会驱动当前组件的视图刷新，语法如下： State count:number 1; 需要注意的是：State装饰的变量必须进行本地初始化。允许装…...

编程日记 2024/3/27 20:03:04

【剑指offer】顺时针打印矩阵

题目链接 acwing leetcode 题目描述输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。数据范围矩阵中元素数量 [0,400]。输入： [ [1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9,10,11,12] ] 输出：[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7] 解题 …...

编程日记 2024/3/27 19:59:00

推特社交机器人分类

机器人有不同的种类。 cresci-17数据集中的三种不同的机器人类:传统垃圾机器人、社交垃圾机器人和假追随者。传统的垃圾邮件机器人会生成大量推广产品的内容，并且可以通过频繁使用的形容词来检测; 社交垃圾邮件倾向于攻击或支持政治候选人，因此情绪是一…...

编程日记 2024/3/27 19:56:58

openGauss增量备份恢复

openGauss 增量备份恢复 openGauss 数据库自 2020 年 6 月 30 日发布以来，很多小伙伴都提到“openGauss 数据库是否有增量备份工具？“这么一个问题。在 openGauss 1.0.0 版本的时候，关于这个问题的回答往往是：“Sorry…”&…...

编程日记 2024/3/27 19:54:55

Idea与DataGrip各版本通用破解码，无需脚本。

直接输入即可。若失效，访问网址http://idea521.com/即可获取新的破解码。亲测好用。 Idea与DataGrip是一个公司的产品，这里的破解码可通用。破解码一： 375XQD8EO2-eyJsaWNlbnNlSWQiOiIzNzVYUUQ4RU8yIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoi5YWo5a625qG2IHd…...

编程日记 2024/3/27 19:52:53

C++作业day6

编程1： 封装一个动物的基类，类中有私有成员：姓名，颜色，指针成员年纪再封装一个狗这样类，共有继承于动物类，自己拓展的私有成员有：指针成员：腿的个数（整型 …...

编程日记 2024/3/27 19:51:52

mysql的单表、多表查询和数据类型

一、MySQL数据库表操作 MySQL表的基本概念在windows中有个程序叫做excel. 而Excel文件中存在了如sheet1、sheet2、sheet3的表, 所有的sheet都存储在这个Excel文件中, 在某个sheet中有相应的数据. 回到数据库和表的关系上来说, 这个Excel文件就是一个数据库, 所有的sheet就是…...

编程日记 2024/3/27 19:50:51

中间件-消息队列

消息队列基础知识什么是消息队列本处提到的消息队列是指各个服务以及系统组件/模块之间的通信，属于一种中间件。参与消息传递的双方称为生产者和消费者，生产者负责发送消息，消费者负责处理消息。消息队列作用通过异步处理&#xff0…...

编程日记 2024/3/27 19:48:47

XCTF-web-easyupload

试了试php，php7，pht，phtml等，都没有用尝试.user.ini 抓包修改将.user.ini修改为jpg图片在上传一个123.jpg 用蚁剑连接，得到flag...

编程新知 2025/12/7 16:06:05

论文解读：交大港大上海AI Lab开源论文 | 宇树机器人多姿态起立控制强化学习框架（二）

HoST框架核心实现方法详解 - 论文深度解读（第二部分）《Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures》系列文章：论文深度解读 + 算法与代码分析（二）作者机构：上海AI Lab, 上海交通大学, 香港大学, 浙江大学, 香港中文大学论文主题：人形机器人…...

编程新知 2025/8/4 18:55:37

Qt/C++开发监控GB28181系统/取流协议/同时支持udp/tcp被动/tcp主动

一、前言说明在2011版本的gb28181协议中，拉取视频流只要求udp方式，从2016开始要求新增支持tcp被动和tcp主动两种方式，udp理论上会丢包的，所以实际使用过程可能会出现画面花屏的情况，而tcp肯定不丢包，起码…...

编程新知 2025/12/9 11:33:36

Java多线程实现之Callable接口深度解析

Java多线程实现之Callable接口深度解析一、Callable接口概述1.1 接口定义1.2 与Runnable接口的对比1.3 Future接口与FutureTask类二、Callable接口的基本使用方法2.1 传统方式实现Callable接口2.2 使用Lambda表达式简化Callable实现2.3 使用FutureTask类执行Callable任务三、…...

编程新知 2025/11/13 13:42:14

C# 类和继承(抽象类)

抽象类抽象类是指设计为被继承的类。抽象类只能被用作其他类的基类。不能创建抽象类的实例。抽象类使用abstract修饰符声明。抽象类可以包含抽象成员或普通的非抽象成员。抽象类的成员可以是抽象成员和普通带实现的成员的任意组合。抽象类自己可以派生自另一个抽象类。例…...

编程新知 2025/12/17 6:15:17

Rust 异步编程

Rust 异步编程引言 Rust 是一种系统编程语言，以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天，异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。异步编程基础什么是异步…...

编程新知 2025/11/17 18:58:56

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2025/11/27 23:47:29

Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）

在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件本期内容是为了更好的为大家解释木马（服务器方面的）的原理，连接，以及各种木马及连接工具的分享文件木马：https://w…...

编程新知 2025/12/10 16:19:48

MySQL JOIN 表过多的优化思路

当 MySQL 查询涉及大量表 JOIN 时，性能会显著下降。以下是优化思路和简易实现方法： 一、核心优化思路减少 JOIN 数量数据冗余：添加必要的冗余字段（如订单表直接存储用户名）合并表：将频繁关联的小表合并成…...

编程新知 2025/10/17 22:08:13

从“安全密码”到测试体系：Gitee Test 赋能关键领域软件质量保障

关键领域软件测试的"安全密码"：Gitee Test如何破解行业痛点在数字化浪潮席卷全球的今天，软件系统已成为国家关键领域的"神经中枢"。从国防军工到能源电力，从金融交易到交通管控，这些关乎国计民生的关键领域…...

编程新知 2025/12/12 13:19:52

目录

一、概述

二、代码集成

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