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CloudCompare 二次开发(29)——最小二乘拟合平面

news 2025/11/1 18:05:41

一、概述

使用CloudCompare实现的最小二乘拟合平面。具体计算原理见：PCL 最小二乘拟合平面。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionPCLLeastSquareFitPlane();   // 最小二乘拟合平面

2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：

connect

CloudCompare 二次开发(29)——最小二乘拟合平面

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述使用CloudCompare实现的最小二乘拟合平面。具体计算原理见：PCL 最小二乘拟合平面。二、代码集成 1、mainwindow.h文件public中添加： void doActionPCLLeastSquareFitPlane(); // 最小二乘拟合平面2、mainwindow.cpp文件…...

编程日记 2024/3/27 20:23:25

代码随想录算法训练营第三十五天|860.柠檬水找零 406.根据身高重建队列 452. 用最少数量的箭引爆气球

860.柠檬水找零本题看上好像挺难，其实挺简单的，大家先尝试自己做一做。 https://programmercarl.com/0860.%E6%9F%A0%E6%AA%AC%E6%B0%B4%E6%89%BE%E9%9B%B6.html 题目大意： 在柠檬水摊上，每一杯柠檬水的售价为 5 美元。顾客排…...

编程日记 2024/3/27 20:20:22

28位驻华大使、公使参访苏州金龙点赞刚刚全球发布的新V系大巴

3月26日下午，由外交部组织的“驻华使节团参访江苏”活动走进苏州金龙。来自28个国家和国际组织的驻华大使、公使参观了苏州金龙展厅，并试乘体验了苏州金龙全新V系大巴。外交部中国政府欧洲事务特别代表吴红波，外交部礼宾司、翻译司、非洲司、…...

编程日记 2024/3/27 20:19:21

jenkins权限分配

1.安装权限插件 Role-Based Strategy 2.创建用户 3.修改全局安全配置中的授权策略为Role-Based Strategy 4.进入Manage and Assign Roles创建Global roles和Item roles 4.进入Assign Roles给用户分配role...

编程日记 2024/3/27 20:18:20

感受精酿啤酒的啤酒屋那份与众不同的宁静与惬意

在繁华的都市中，隐藏着一片天地，那就是Fendi Club啤酒的啤酒屋。这里不仅提供上好的啤酒，还有与众不同的氛围和服务，让每一位顾客都能享受到宾至如归的感觉。走进Fendi Club啤酒的啤酒屋，你会被其与众不同的装饰风格所…...

编程日记 2024/3/27 20:17:19

大数加法C++实现

题目：假设输入是2个数字，可能超过long long类型能表示的范围，请输出两数相加的运算结果。思路：2个数输入的时候，肯定都是用string存的，先将短的数在末尾补0，使得二者一样长。然后挨个位相加&am…...

编程日记 2024/3/27 20:15:17

如何使用CHAT-AI？

伴随着CHAT-GPT的出现，人们都喜欢上了CHAT-AI。嗯？你还不会用？！ 教程来喽！ 首先点这里的 … 点击扩展接着选择“管理扩展” 点击之后搜索“wetab” 最后你需要注册一个号，然后就可以使用CHAT-AI啦&#x…...

编程日记 2024/3/27 20:14:16

文献速递：基于SAM的医学图像分割--SAMUS：适应临床友好型和泛化的超声图像分割的Segment Anything模型

Title 题目 SAMUS: Adapting Segment Anything Model for Clinically-Friendly and Generalizable Ultrasound Image Segmentation SAMUS：适应临床友好型和泛化的超声图像分割的Segment Anything模型 01 文献速递介绍医学图像分割是一项关键技术，用…...

编程日记 2024/3/27 20:13:14

23届嵌入式被裁，有什么好的就业建议？

最近看到了一个提问，原话如下： 本人23届毕业生，就业方向嵌入式软件，坐标深圳，工作3月公司裁员，目前接近12月开始找工作。 boss上投递简历，校招岗，比较有规模的好公司基本已读不回&am…...

编程日记 2024/3/27 20:10:11

你的 Python 代码需要解释一下了！

Python 是一种相对简单的编程语言。它主要以解释型语言著称，这意味着每行代码都要通过解释器逐行执行。不过在某些时候，将 Python 代码翻译成计算机可以理解的内容，然后再逐行执行，可以减少繁琐。在这种情况下，编译器…...

编程日记 2024/3/27 20:09:10

听说，抖音小店要废除新手期了？没错！大动作来了！

大家好，我是电商小布。一个项目从它的推出，到发展，再到成为行业的头部，都是需要不断进行完善的。抖音小店这个项目也是一样。这不，抖店平台在前两天又推出了新的通知，宣布废止新手期商家规范。也就…...

编程日记 2024/3/27 20:06:07

【Java程序设计】【C00351】基于Springboot的疫情居家办公系统（有论文）

基于Springboot的疫情居家办公系统（有论文） 项目简介项目获取开发环境项目技术运行截图项目简介项目获取 🍅文末点击卡片获取源码🍅 开发环境运行环境：推荐jdk1.8； 开发工具：eclipse以及i…...

编程日记 2024/3/27 20:04:05

HarmonyOS鸿蒙开发组件状态管理详细说明

组件状态管理一、State State用于装饰当前组件的状态变量，State装饰的变量在发生变化时，会驱动当前组件的视图刷新，语法如下： State count:number 1; 需要注意的是：State装饰的变量必须进行本地初始化。允许装…...

编程日记 2024/3/27 20:03:04

【剑指offer】顺时针打印矩阵

题目链接 acwing leetcode 题目描述输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。数据范围矩阵中元素数量 [0,400]。输入： [ [1, 2, 3, 4], [5, 6, 7, 8], [9,10,11,12] ] 输出：[1,2,3,4,8,12,11,10,9,5,6,7] 解题 …...

编程日记 2024/3/27 19:59:00

推特社交机器人分类

机器人有不同的种类。 cresci-17数据集中的三种不同的机器人类:传统垃圾机器人、社交垃圾机器人和假追随者。传统的垃圾邮件机器人会生成大量推广产品的内容，并且可以通过频繁使用的形容词来检测; 社交垃圾邮件倾向于攻击或支持政治候选人，因此情绪是一…...

编程日记 2024/3/27 19:56:58

openGauss增量备份恢复

openGauss 增量备份恢复 openGauss 数据库自 2020 年 6 月 30 日发布以来，很多小伙伴都提到“openGauss 数据库是否有增量备份工具？“这么一个问题。在 openGauss 1.0.0 版本的时候，关于这个问题的回答往往是：“Sorry…”&…...

编程日记 2024/3/27 19:54:55

Idea与DataGrip各版本通用破解码，无需脚本。

直接输入即可。若失效，访问网址http://idea521.com/即可获取新的破解码。亲测好用。 Idea与DataGrip是一个公司的产品，这里的破解码可通用。破解码一： 375XQD8EO2-eyJsaWNlbnNlSWQiOiIzNzVYUUQ4RU8yIiwibGljZW5zZWVOYW1lIjoi5YWo5a625qG2IHd…...

编程日记 2024/3/27 19:52:53

C++作业day6

编程1： 封装一个动物的基类，类中有私有成员：姓名，颜色，指针成员年纪再封装一个狗这样类，共有继承于动物类，自己拓展的私有成员有：指针成员：腿的个数（整型 …...

编程日记 2024/3/27 19:51:52

mysql的单表、多表查询和数据类型

一、MySQL数据库表操作 MySQL表的基本概念在windows中有个程序叫做excel. 而Excel文件中存在了如sheet1、sheet2、sheet3的表, 所有的sheet都存储在这个Excel文件中, 在某个sheet中有相应的数据. 回到数据库和表的关系上来说, 这个Excel文件就是一个数据库, 所有的sheet就是…...

编程日记 2024/3/27 19:50:51

中间件-消息队列

消息队列基础知识什么是消息队列本处提到的消息队列是指各个服务以及系统组件/模块之间的通信，属于一种中间件。参与消息传递的双方称为生产者和消费者，生产者负责发送消息，消费者负责处理消息。消息队列作用通过异步处理&#xff0…...

编程日记 2024/3/27 19:48:47

解锁数据库简洁之道：FastAPI与SQLModel实战指南

在构建现代Web应用程序时，与数据库的交互无疑是核心环节。虽然传统的数据库操作方式（如直接编写SQL语句与psycopg2交互）赋予了我们精细的控制权，但在面对日益复杂的业务逻辑和快速迭代的需求时，这种方式的开发效率和可…...

编程新知 2025/8/13 16:42:24

C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）

基础光照（Basic Lighting）冯氏光照模型（Phong Lighting Model） #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

编程新知 2025/10/29 18:00:42

Python ROS2【机器人中间件框架】简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款优惠券冠生园百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友热卖妙洁棉…...

编程新知 2025/8/17 7:11:57

基于TurtleBot3在Gazebo地图实现机器人远程控制

1. TurtleBot3环境配置 # 下载TurtleBot3核心包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone -b noetic-devel https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3.git git clone -b noetic https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs.git git clone -b noetic-dev…...

编程新知 2025/10/25 22:07:27

LLMs 系列实操科普（1）

写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...

编程新知 2025/11/1 2:28:47

为什么要创建 Vue 实例

核心原因：Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为，将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例，你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数，无法「活」起来。 …...

编程新知 2025/10/23 23:35:01

Ubuntu系统复制（U盘-电脑硬盘）

所需环境电脑自带硬盘：1块 (1T) U盘1：Ubuntu系统引导盘（用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”） U盘2：Ubuntu系统盘（1T，用于被复制） ！！！建议“电脑…...

编程新知 2025/10/15 10:36:22

9-Oracle 23 ai Vector Search 特性知识准备

很多小伙伴是不是参加了免费认证课程（限时至2025/5/15） Oracle AI Vector Search 1Z0-184-25考试，都顺利拿到certified了没。各行各业的AI 大模型的到来，传统的数据库中的SQL还能不能打，结构化和非结构的话数据如何和…...

编程新知 2025/10/25 5:49:46

数据库——redis

一、Redis 介绍 1. 概述 Redis（Remote Dictionary Server）是一个开源的、高性能的内存键值数据库系统，具有以下核心特点： 内存存储架构：数据主要存储在内存中，提供微秒级的读写响应多数据结构支持&…...

编程新知 2025/7/31 10:23:08

JavaScript 标签加载

目录 JavaScript 标签加载script 标签的 async 和 defer 属性，分别代表什么，有什么区别1. 普通 script 标签2. async 属性3. defer 属性4. type"module"5. 各种加载方式的对比6. 使用建议 JavaScript 标签加载 script 标签的 async 和 defer …...

编程新知 2025/10/2 20:58:12

目录

一、概述

二、代码集成

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