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灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看

news 2026/2/10 19:04:04

在这里插入图片描述
CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了
in:三项电流输入，驱动电机使用。
en:没有用
SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值
tx,rx：引出来了一路串口，没有用

灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看

CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了 in:三项电流输入，驱动电机使用。 en:没有用 SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值 tx,rx：引出来了一路串口，没有用…...

编程日记 2024/3/29 0:03:21

lua 获取指定路径下的所有文件夹

一、io.popen 函数获取 io.popen 是 Lua 中的一个函数，它允许你执行一个外部命令并将命令的输出作为流处理。如果你想在 Lua 中通过 io.popen 执行 dir 命令(linux 命令是ls )来获取指定文件夹下的所有文件及其路径，你可以构造一个适用于 Windows 环境下…...

编程日记 2024/3/29 0:00:18

#Linux（SSH软件安装及简单使用）

（一）发行版：Ubuntu16.04.7 （二）记录： （1）终端键入（root权限）安装 apt-get install openssh-server 安装时遇到报错 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/…...

编程日记 2024/3/28 23:59:17

Android中运动事件的处理

1.目录目录 1.目录 2.前言 3.程序演示 4.第二种程序示例 5.扩展 2.前言触摸屏（TouchScreen）和滚动球（TrackBall）是 Android 中除了键盘之外的主要输入设备。如果需要使用触摸屏和滚动球，主要可以通过使用运动事…...

编程日记 2024/3/28 23:58:16

【网安小白成长之路】3.MySQL环境配置以及常用命令(增删改查)

🐮博主syst1m 带你 acquire knowledge！ ✨博客首页——syst1m的博客💘 🔞 《网安小白成长之路(我要变成大佬😎！！)》真实小白学习历程，手把手带你一起从入门到入狱🚭 &…...

编程日记 2024/3/28 23:57:15

【QGIS从shp文件中筛选目标区域导出为shp】

文章目录 1、写在前面2、QGIS将shp文件中目标区域输出为shp2.1、手动点选2.2、高级过滤 3、上述shp完成后，配合python的shp文件，即可凸显研究区域了 1、写在前面利用shp文件制作研究区域mask，Matlab版本，请点击 Matlab利用shp文…...

编程日记 2024/3/28 23:53:10

react native hooks 如何避免重复请求

在React Native中使用Hooks时，为了避免重复发送网络请求，你可以采取以下几个方法： 使用 useRef 存储最新请求标识或结果： 可以创建一个 useRef 用来存储上一次请求的标识（如请求的URL加上请求参数的哈希值）…...

编程日记 2024/3/28 23:52:09

【任职资格】某大型制造型企业任职资格体系项目纪实

该企业以业绩、责任、能力为导向，确定了分层分类的整体薪酬模式，但是每一名员工到底应该拿多少工资，同一个岗位的人员是否应该拿同样的工资是管理人员比较头疼的事情。华恒智信顾问认为，通过任职资格评价能实现真正的人岗匹配&…...

编程日记 2024/3/28 23:50:07

线程安全问题及解决

1.前言当我们使用多个线程访问同一资源时(可以是同一变量，同一文件，同一条记录)，若多个线程只要只读操作，则不会发生线程安全问题;如果多个线程既有可读又有可写操作时，将可能导致线程安全问题. 2.提出问题例 : 三个…...

编程日记 2024/3/28 23:49:04

Excel·VBA数组平均分组问题

看到一个帖子《excel吧-数据分组问题》，对一组数据分成4组，使每组的和值相近上一篇文章《ExcelVBA数组分组问题》，解决了这个帖子问题的第1步，即获取所有数组分组形式的问题接下来要获取分组和值最相近的一组，只需计…...

编程日记 2024/3/28 23:47:02

高防服务器、高防IP、高防CDN的工作原理是什么

高防IP高防CDN我们先科普一下是什么是高防。“高防”，顾名思义，就犹如网络上加了类似像盾牌一样很高的防御，主要是指IDC领域的IDC机房或者线路有防御DDOS能力。高防服务器主要是比普通服务器多了防御服务，一般都是在机房出口架设…...

编程日记 2024/3/28 23:46:01

【Flask开发实战】安装mysql数据库与配置连接

1、安装mysql 通过yum方式安装MySQL服务器： sudo yum install mysql-server 在安装过程中，系统可能会要求确认安装。按下Y键并按回车键继续。安装完成后，MySQL服务器应已自动启动。可以使用以下命令查看和启动MySQL服务： sudo…...

编程日记 2024/3/28 23:42:58

Java项目：79 springboot海滨体育馆管理系统的设计与实现

作者主页：舒克日记简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助文中获取源码项目介绍体育馆管理系统主要实现了管理员功能模块和学生功能模块两大部分管理员功能模块： 管理员登录后可对系统进行全面管理操作，包…...

编程日记 2024/3/28 23:41:57

17.注释和关键字

文章目录一、注释二、关键字class关键字我们之前写的HelloWorld案例写的比较简单，但随着课程渐渐深入，当我们写一些比较难的代码时，在刚开始写完时，你知道这段代码是什么意思，但是等过了几天，再次看这段…...

编程日记 2024/3/28 23:40:56

Mac上配置host

要在Mac上配置host，可以按照以下步骤进行操作： 打开终端：输入以下命令并按下回车键，以获取管理员权限： sudo nano /etc/hosts 这将打开一个文本编辑器，用于编辑hosts文件。输入你想要配置的host记录。…...

编程日记 2024/3/28 23:38:54

JAVA------基础篇

java基础 1.JDK JDK :java development kit JRE：java runtime environment JDK包含JRE java跨平台：因为java程序运行依赖虚拟机，虚拟机需要有对应操作系统的版本，而jre中有虚拟机。当你想要在Linux系统下运行，则需要…...

编程日记 2024/3/28 23:36:52

Python人工智能：气象数据可视化的新工具

Python是功能强大、免费、开源，实现面向对象的编程语言，在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能，这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以…...

编程日记 2024/3/28 23:35:51

springMVC实现细节

DispatcherServlet、拦截器、处理器详解(通俗易懂)_处理器和拦截器的区别-CSDN博客...

编程日记 2024/3/28 23:34:50

ubuntu16 apt安装程序锁死解决

目录 1.使用apt install安装程序有时会爆出dpkg/lock类故障 2.使用lsof命令查看占用锁的进程 3.使用kill -9命令删除占用进程 4.删除锁 5. 配置生效 1.使用apt install安装程序有时会爆出dpkg/lock类故障 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource …...

编程日记 2024/3/28 23:32:46

计算机网络——26通用转发和SDN

通用转发和SDN 网络层功能： 转发： 对于从某个端口到来的分组转发到合适的输出端口路由： 决定分组从源端到目标端的路径网络层传统路由器的功能每个路由器(Per Route)的控制平面 （传统） 每个路由器上都有实…...

编程日记 2024/3/28 23:28:42

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)，可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景：Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言，语法简洁，支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

编程新知 2026/2/8 6:37:39

springboot 百货中心供应链管理系统小程序

一、前言随着我国经济迅速发展，人们对手机的需求越来越大，各种手机软件也都在被广泛应用，但是对于手机进行数据信息管理，对于手机的各种软件也是备受用户的喜爱，百货中心供应链管理系统被用户普遍使用，为方…...

编程新知 2026/2/8 20:41:49

NSURLAuthenticationMethodServerTrust 只是 authenticationMethod 的冰山一角要理解 NSURLAuthenticationMethodServerTrust, 首先要明白它只是 authenticationMethod 的选项之一, 并非唯一 1 先厘清概念点说明authenticationMethodURLAuthenticationChallenge.protectionS…...

编程新知 2026/1/29 5:29:57

leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析

leetcodeSQL解题：3564. 季节性销售分析题目： 表：sales ---------------------- | Column Name | Type | ---------------------- | sale_id | int | | product_id | int | | sale_date | date | | quantity | int | | price | decimal | -…...

编程新知 2026/2/10 3:44:54