灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看
CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了
in:三项电流输入，驱动电机使用。
en:没有用
SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值
tx,rx：引出来了一路串口，没有用
相关文章：
灯哥驱动器端口讲解----foc电机驱动必看
CS:是电流采样的引脚，三项采样电流，现在只给了两路，另外一路算出来就行了 in:三项电流输入，驱动电机使用。 en:没有用 SDA,SCL：I2C的引脚用来读取编码器的计数值 tx,rx：引出来了一路串口，没有用…...
lua 获取指定路径下的所有文件夹
一、io.popen 函数获取 io.popen 是 Lua 中的一个函数，它允许你执行一个外部命令并将命令的输出作为流处理。如果你想在 Lua 中通过 io.popen 执行 dir 命令(linux 命令是ls )来获取指定文件夹下的所有文件及其路径，你可以构造一个适用于 Windows 环境下…...
#Linux（SSH软件安装及简单使用）
（一）发行版：Ubuntu16.04.7 （二）记录： （1）终端键入（root权限）安装 apt-get install openssh-server 安装时遇到报错 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/…...
Android中运动事件的处理
1.目录 目录 1.目录 2.前言 3.程序演示 4.第二种程序示例 5.扩展 2.前言 触摸屏（TouchScreen）和滚动球（TrackBall）是 Android 中除了键盘之外的主要输入设备。如果需要使用触摸屏和滚动球，主要可以通过使用运动事…...
【网安小白成长之路】3.MySQL环境配置以及常用命令(增删改查)
🐮博主syst1m 带你 acquire knowledge！ ✨博客首页——syst1m的博客💘 🔞 《网安小白成长之路(我要变成大佬😎！！)》真实小白学习历程，手把手带你一起从入门到入狱🚭 &…...
【QGIS从shp文件中筛选目标区域导出为shp】
文章目录 1、写在前面2、QGIS将shp文件中目标区域输出为shp2.1、手动点选2.2、高级过滤 3、上述shp完成后，配合python的shp文件，即可凸显研究区域了 1、写在前面 利用shp文件制作研究区域mask，Matlab版本，请点击 Matlab利用shp文…...
react native hooks 如何避免重复请求
在React Native中使用Hooks时，为了避免重复发送网络请求，你可以采取以下几个方法： 使用 useRef 存储最新请求标识或结果： 可以创建一个 useRef 用来存储上一次请求的标识（如请求的URL加上请求参数的哈希值）…...
【任职资格】某大型制造型企业任职资格体系项目纪实
该企业以业绩、责任、能力为导向，确定了分层分类的整体薪酬模式，但是每一名员工到底应该拿多少工资，同一个岗位的人员是否应该拿同样的工资是管理人员比较头疼的事情。华恒智信顾问认为，通过任职资格评价能实现真正的人岗匹配&…...
线程安全问题及解决
1.前言 当我们使用多个线程访问同一资源时(可以是同一变量，同一文件，同一条记录)，若多个线程只要只读操作，则不会发生线程安全问题;如果多个线程既有可读又有可写操作时，将可能导致线程安全问题. 2.提出问题 例 : 三个…...
Excel·VBA数组平均分组问题
看到一个帖子《excel吧-数据分组问题》，对一组数据分成4组，使每组的和值相近 上一篇文章《ExcelVBA数组分组问题》，解决了这个帖子问题的第1步，即获取所有数组分组形式的问题 接下来要获取分组和值最相近的一组，只需计…...
高防服务器、高防IP、高防CDN的工作原理是什么
高防IP高防CDN我们先科普一下是什么是高防。“高防”，顾名思义，就犹如网络上加了类似像盾牌一样很高的防御，主要是指IDC领域的IDC机房或者线路有防御DDOS能力。 高防服务器主要是比普通服务器多了防御服务，一般都是在机房出口架设…...
【Flask开发实战】安装mysql数据库与配置连接
1、安装mysql 通过yum方式安装MySQL服务器： sudo yum install mysql-server 在安装过程中，系统可能会要求确认安装。按下Y键并按回车键继续。 安装完成后，MySQL服务器应已自动启动。可以使用以下命令查看和启动MySQL服务： sudo…...
Java项目：79 springboot海滨体育馆管理系统的设计与实现
作者主页：舒克日记 简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 项目介绍 体育馆管理系统主要实现了管理员功能模块和学生功能模块两大部分 管理员功能模块： 管理员登录后可对系统进行全面管理操作，包…...
17.注释和关键字
文章目录 一、 注释二、关键字class关键字 我们之前写的HelloWorld案例写的比较简单，但随着课程渐渐深入，当我们写一些比较难的代码时，在刚开始写完时，你知道这段代码是什么意思，但是等过了几天，再次看这段…...
Mac上配置host
要在Mac上配置host，可以按照以下步骤进行操作： 打开终端：输入以下命令并按下回车键，以获取管理员权限： sudo nano /etc/hosts 这将打开一个文本编辑器，用于编辑hosts文件。 输入你想要配置的host记录。…...
JAVA------基础篇
java基础 1.JDK JDK :java development kit JRE：java runtime environment JDK包含JRE java跨平台：因为java程序运行依赖虚拟机，虚拟机需要有对应操作系统的版本，而jre中有虚拟机。 当你想要在Linux系统下运行，则需要…...
Python人工智能：气象数据可视化的新工具
Python是功能强大、免费、开源，实现面向对象的编程语言，在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能，这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以…...
springMVC实现细节
DispatcherServlet、拦截器、处理器详解(通俗易懂)_处理器和拦截器的区别-CSDN博客...
ubuntu16 apt安装程序锁死解决
目录 1.使用apt install安装程序有时会爆出dpkg/lock类故障 2.使用lsof命令查看占用锁的进程 3.使用kill -9命令删除占用进程 4.删除锁 5. 配置生效 1.使用apt install安装程序有时会爆出dpkg/lock类故障 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource …...
计算机网络——26通用转发和SDN
通用转发和SDN 网络层功能： 转发： 对于从某个端口 到来的分组转发到合适的 输出端口路由： 决定分组从源端 到目标端的路径 网络层 传统路由器的功能 每个路由器(Per Route)的控制平面 （传统） 每个路由器上都有实…...
龙虎榜——20250610
上证指数放量收阴线，个股多数下跌，盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型，指数短线有调整的需求，大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的：御银股份、雄帝科技 驱动…...
脑机新手指南（八）：OpenBCI_GUI：从环境搭建到数据可视化（下）
一、数据处理与分析实战 （一）实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波：勾选界面右侧 “60Hz” 复选框，可有效抑制电网干扰（适用于北美地区，欧洲用户可调整为 50Hz）。 平滑处理&…...
React hook之useRef
React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook，用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途，下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...
从WWDC看苹果产品发展的规律
WWDC 是苹果公司一年一度面向全球开发者的盛会，其主题演讲展现了苹果在产品设计、技术路线、用户体验和生态系统构建上的核心理念与演进脉络。我们借助 ChatGPT Deep Research 工具，对过去十年 WWDC 主题演讲内容进行了系统化分析，形成了这份…...
Cesium1.95中高性能加载1500个点
一、基本方式： 图标使用.png比.svg性能要好 <template><div id"cesiumContainer"></div><div class"toolbar"><button id"resetButton">重新生成点</button><span id"countDisplay&qu…...
《Playwright：微软的自动化测试工具详解》
Playwright 简介:声明内容来自网络，将内容拼接整理出来的文档 Playwright 是微软开发的自动化测试工具，支持 Chrome、Firefox、Safari 等主流浏览器，提供多语言 API（Python、JavaScript、Java、.NET）。它的特点包括&a…...
关于nvm与node.js
1 安装nvm 安装过程中手动修改 nvm的安装路径， 以及修改 通过nvm安装node后正在使用的node的存放目录【这句话可能难以理解，但接着往下看你就了然了】 2 修改nvm中settings.txt文件配置 nvm安装成功后，通常在该文件中会出现以下配置&…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
自然语言处理——循环神经网络
自然语言处理——循环神经网络 循环神经网络应用到基于机器学习的自然语言处理任务序列到类别同步的序列到序列模式异步的序列到序列模式 参数学习和长程依赖问题基于门控的循环神经网络门控循环单元（GRU）长短期记忆神经网络（LSTM）…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章，二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑： 🔄 一、起源与初创期：Swagger的诞生（2010-2014） 核心…...