PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十六）
PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六）
- 一、算法介绍
- 二、使用步骤
- 1.代码
- 2.效果
一、算法介绍
写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈
MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种变种，用于参数估计和模型拟合。下面简单介绍一下MSAC算法以及它与RANSAC算法的一些区别：
RANSAC算法：
RANSAC通过随机选择样本集合来估计模型参数，然后根据拟合误差和阈值来判断哪些点属于内点（inliers），并用这些内点重新估计模型参数。
RANSAC对于数据中存在噪声和离群值时表现较好，但在高离群率情况下可能性能下降。
MSAC算法：
相关文章：
PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十六）
PCL点云处理之M估计样本一致性（MSAC）平面拟合（二百三十五六） 一、算法介绍二、使用步骤1.代码2.效果一、算法介绍 写论文当然用RANSAC的优化变种算法MSAC啊，RANSAC太土太LOW了哈哈 MSAC算法（M-estimator Sample Consensus）是RANSAC（Random Sample Consensus）的一种…...
通过WSL在阿里云上部署Vue项目
参考： 阿里云上搭建网站-CSDN博客 云服务器重装 关闭当前运行实例 更换操作系统，还有其他的进入方式。 选择ubuntu系统（和WSL使用相同的系统）。 设置用户和密码。发送短信验证码。 新系统更新。秒速干净的新系统设置完成。 这…...
240330-大模型资源-使用教程-部署方式-部分笔记
A. 大模型资源 Models - Hugging FaceHF-Mirror - Huggingface 镜像站模型库首页 魔搭社区 B. 使用教程 HuggingFace HuggingFace 10分钟快速入门（一），利用Transformers，Pipeline探索AI。_哔哩哔哩_bilibiliHuggingFace快速入…...
uni-app 富文本编辑器
<template><view class"container"><view>标题：<u-input placeholder"请输入标题"></u-input></view><view class"page-body"><view classwrapper><view classtoolbar tap"…...
3D汽车模型线上三维互动展示提供视觉盛宴
VR全景虚拟看车软件正在引领汽车展览行业迈向一个全新的时代，它不仅颠覆了传统展览的局限，还为参展者提供了前所未有的高效、便捷和互动体验。借助于尖端的vr虚拟现实技术、逼真的web3d开发、先进的云计算能力以及强大的大数据处理，这一在线展…...
如何在Flutter中进行网络请求？
Hello！大家好，我是咕噜铁蛋，你们的好朋友！今天，我想和大家分享一下在Flutter中如何进行网络请求。Flutter作为一个跨平台的开发框架，网络请求是其实现数据交互的重要一环。下面，我将详细介绍几种…...
node：ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined
node：ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 1 前言 node执行如下代码： new XMLHttpRequest()报错提示：ReferenceError: XMLHttpRequest is not defined 2 解决 2.1 可能原因是没有安装xmlhttprequest npm install xmlhttpreq…...
PHP定时任务框架taskPHP3.0的学习记录1（TaskPHP、执行任务类的实操代码实例）
TaskPHP是一个基于PHP的定时任务框架，它提供了一个简单、灵活且易于使用的解决方案，用于在PHP环境中执行定时任务。下面是对TaskPHP框架的简要介绍： 简单易用：TaskPHP的设计目标是让定时任务的创建和管理变得简单。通过简单的配置…...
图腾柱PFC：HP1010为您的电动两轮车之旅提供绿色，高效，安全的动力
电动两轮车不仅为当今生活提供了便利，更是一种健康和绿色的出行方式。想象一下，在经过一整晚的充分休息，骑上爱车，满血复活的准备开始新的一天。您会愿意带着如何给心爱的两轮车充电的担心开始这一天吗？ 随着越来越…...
动态规划-----背包类问题（0-1背包与完全背包）详解
目录 什么是背包问题？ 动态规划问题的一般解决办法： 0-1背包问题： 0 - 1背包类问题 分割等和子集： 完全背包问题： 完全背包类问题 零钱兑换II: 什么是背包问题？ 背包问题(Knapsack problem)是一种…...
通过 Docker 搭建 BookStack
文章目录 环境说明1、官方网站2、通过 Docker 部署总结 环境说明 操作系统版本：CentOS Linux release 7.9.2009 (Core) Docker 版本：Docker Engine - Community 24.0.2 BookStack 版本：23.02.3 MySQL 版本：8.0.32 1、官方网站 G…...
通俗易懂：什么是Java虚拟机（JVM）？它的主要作用是什么？
Java虚拟机（Java Virtual Machine, JVM）是一种软件实现的抽象计算机，它负责执行Java字节码（Bytecode）。Java程序并不是直接在物理计算机上运行，而是先由Java编译器将源代码编译成与平台无关的字节码&#x…...
)
[k8s] kubectl执行失败后等待一段时间再重试 (Shell实现)
使用Shell脚本实现功能： kubectl执行失败后，等待30秒后再重试，一共重试3次，代码如下： #!/bin/bashKUBECTL_BIN/var/lib/snapd/snap/bin/kubectlERR_MSG_K8S_NOTRUNNING"microk8s is not running" ERR_MSG_C…...
java中的static和单例模式
同一个类中，访问其类成员，可以省略类名不写 static：叫静态，可以修饰成员变量，成员方法。 成员变量按照有无static修饰，分为两种： 类变量：有static修饰，属于类…...
RabbitMQ相关总结
Broker 异步调用中用Broker进行事件订阅和调用，完成解耦 没有强依赖，不用担心级联失败 流量削峰 MQ 的下载 1.可以使用命令拉取镜像 docker pull rabbitmq:3-management 2.也可以直接去官网下载tar包，然后上传到虚拟机上面 spring AMQP…...
RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG
今天来介绍下伯克利大学3.15日新发的一篇paper，RAFT: Adapting Language Model to Domain Specific RAG 主要研究了如何构造训练数据来微调你的LLM，从而在LLM在垂直领域的RAG中表现更好。并且开源了代码：GitHub - ShishirPatil/gorilla: Gorilla: An API store for LLMs 主…...
第十五届蓝桥杯第三期模拟赛第十题 ← 上楼梯
【问题描述】 小蓝要上一个楼梯，楼梯共有 n 级台阶（即小蓝总共要走 n 级）。小蓝每一步可以走 a 级、b 级或 c 级台阶。 请问小蓝总共有多少种方案能正好走到楼梯顶端？【输入格式】 输入的第一行包含一个整数 n 。 第二行包含三个整…...
第四题：星期一
题目描述 本题为填空题，只需要算出结果后，在代码中使用输出语句将所填结果输出即可。 整个 20 世纪（1901 年 1 月 1 日至 2000 年 12 月 31 日之间），一共有多少个星期一？(不要告诉我你不知道今天是星期几…...
Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces(论文笔记)
What can I say? 2024年我还能说什么？ Mamba out! 曼巴出来了！ 原文链接： [2312.00752] Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces (arxiv.org) 原文笔记： What： Mamba: Linear-Time …...
2024蓝桥杯每日一题（区间DP）
备战2024年蓝桥杯 -- 每日一题 Python大学A组 试题一：游戏 试题二：石子合并 试题三：密码脱落 试题四：能量项链 试题一：游戏 【题目描述】 玩家一和玩家二共同玩一个小游戏。给定一个包含 N 个…...
逻辑回归：给不确定性划界的分类大师
想象你是一名医生。面对患者的检查报告（肿瘤大小、血液指标），你需要做出一个**决定性判断**：恶性还是良性？这种“非黑即白”的抉择，正是**逻辑回归（Logistic Regression）** 的战场&a…...
线程与协程
1. 线程与协程 1.1. “函数调用级别”的切换、上下文切换 1. 函数调用级别的切换 “函数调用级别的切换”是指：像函数调用/返回一样轻量地完成任务切换。 举例说明： 当你在程序中写一个函数调用： funcA() 然后 funcA 执行完后返回&…...
【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...
汽车生产虚拟实训中的技能提升与生产优化
在制造业蓬勃发展的大背景下，虚拟教学实训宛如一颗璀璨的新星，正发挥着不可或缺且日益凸显的关键作用，源源不断地为企业的稳健前行与创新发展注入磅礴强大的动力。就以汽车制造企业这一极具代表性的行业主体为例，汽车生产线上各类…...
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者
抖音增长新引擎：品融电商，一站式全案代运营领跑者 在抖音这个日活超7亿的流量汪洋中，品牌如何破浪前行？自建团队成本高、效果难控；碎片化运营又难成合力——这正是许多企业面临的增长困局。品融电商以「抖音全案代运营…...
PL0语法，分析器实现！
简介 PL/0 是一种简单的编程语言，通常用于教学编译原理。它的语法结构清晰，功能包括常量定义、变量声明、过程（子程序）定义以及基本的控制结构（如条件语句和循环语句）。 PL/0 语法规范 PL/0 是一种教学用的小型编程语言，由 Niklaus Wirth 设计，用于展示编译原理的核…...
代理篇12|深入理解 Vite中的Proxy接口代理配置
在前端开发中，常常会遇到 跨域请求接口 的情况。为了解决这个问题，Vite 和 Webpack 都提供了 proxy 代理功能，用于将本地开发请求转发到后端服务器。 什么是代理（proxy）？ 代理是在开发过程中，前端项目通过开发服务器，将指定的请求“转发”到真实的后端服务器，从而绕…...
安宝特方案丨船舶智造的“AR+AI+作业标准化管理解决方案”（装配）
船舶制造装配管理现状：装配工作依赖人工经验，装配工人凭借长期实践积累的操作技巧完成零部件组装。企业通常制定了装配作业指导书，但在实际执行中，工人对指导书的理解和遵循程度参差不齐。 船舶装配过程中的挑战与需求 挑战 (1…...
在Ubuntu24上采用Wine打开SourceInsight
1. 安装wine sudo apt install wine 2. 安装32位库支持，SourceInsight是32位程序 sudo dpkg --add-architecture i386 sudo apt update sudo apt install wine32:i386 3. 验证安装 wine --version 4. 安装必要的字体和库（解决显示问题） sudo apt install fonts-wqy…...
为什么要创建 Vue 实例
核心原因：Vue 需要一个「控制中心」来驱动整个应用 你可以把 Vue 实例想象成你应用的**「大脑」或「引擎」。它负责协调模板、数据、逻辑和行为，将它们变成一个活的、可交互的应用**。没有这个实例，你的代码只是一堆静态的 HTML、JavaScript 变量和函数，无法「活」起来。 …...