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记录-rosbag的处理

news 2026/5/13 1:51:34

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925
https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496

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编程日记 2024/4/2 5:54:16

用Wireshark解码H.264

H264，你不知道的小技巧-腾讯云开发者社区-腾讯云 这篇文章写的非常好 这里仅做几点补充 init.lua内容： -- Set enable_lua to false to disable Lua support. enable_lua trueif not enable_lua thenreturn end-- If false and Wireshark was start…...

编程日记 2024/4/2 5:53:13

Flink中几个关键问题总结

硬核！八张图搞懂 Flink 端到端精准一次处理语义 Exactly-once（深入原理，建议收藏） Flink可靠性的基石-checkpoint机制详细解析 硬核！一文学完Flink流计算常用算子（Flink算子大全）...

编程日记 2024/4/2 5:51:12

华为配置ARP安全综合功能实验

华为配置ARP安全综合功能实验 组网图形 图1 配置ARP安全功能组网图 ARP安全简介配置注意事项组网需求配置思路操作步骤配置文件 ARP安全简介 ARP（Address Resolution Protocol）安全是针对ARP攻击的一种安全特性，它通过一系列对ARP表项学…...

编程日记 2024/4/2 5:50:10

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明 2.这个xyz图层的矩形区域范围rectangle从图层文件中无法获取，但是看图层文件可以知道这个是12-21级的数据。 3.一般这个图层数据文件服务会有提供相应的rectangle范围，在服务的xml文…...

编程日记 2024/4/2 5:48:08

数据分析之Tebleau可视化：折线图、饼图、环形图

1.折线图的绘制 方法一： 拖入订单日期和销售金额，自动生成一个折线图 方法二： 选中订单日期和销售金额（摁住ctrl可以选择多个纬度） 点击右边的智能推荐，选择折线图 2.双线图的绘制、双轴的设置 方法一&…...

编程日记 2024/4/2 5:47:07

【Frida】【Android】 07_爬虫之网络通信库HttpURLConnection

🛫 系列文章导航 【Frida】【Android】01_手把手教你环境搭建 https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/136986950【Frida】【Android】02_JAVA层HOOK https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/137008446【Frida】【Android】03_RPC https://bl…...

编程日记 2024/4/2 5:46:06

算法2.6基数排序

基数排序 属于分配式排序,又称桶子法,通过键值的各个位上的值,将要排序的元素分配至某些桶中,达到排序的作用. 基数排序属于稳定性排序,是效率高的稳定性排序法 是桶排序的扩展,将整数按照位数进行切割,再按各个位数进行比较 是用空间换时间的经典算法 在使用8kw个数据进行…...

编程日记 2024/4/2 5:45:05

redis -List

一，List(列表) 1，所应用场景 list实际上是一个链表，before Node after , left, right 都可以插入值如果key不存在，则创建新的链表如果key存在，新增内容如果移除了所有值，空链表，也代表不存在在…...

编程日记 2024/4/2 5:43:02

ARMv8-A架构下的外部debug模型(external debug)简介

Armv8-A external debug Armv8-A debug模型一，外部调试 External debug 简介二，Debug state2.1 Debug state的进入与退出 三，DAP，Debug Access Port3.1 EDSCR, External Debug Status and Control Register调试状态标识&#xff0…...

编程日记 2024/4/2 5:42:01

DevOps入门

DevOps入门 1. 基础概念和原则 了解DevOps的定义、历史和主要目标 DevOps是一种将软件开发(Dev)与信息技术运维(Ops)结合起来的文化、运动或实践，旨在缩短系统开发生命周期，同时提供高质量的持续交付。DevOps的历史可以追溯到敏捷软件开发的兴起，它强调了开发和运维团队之…...

编程日记 2024/4/2 5:41:00

Docker搭建私有镜像仓库

1.Docker镜像仓库 搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。 官网地址：https://hub.docker.com/_/registry 1.1.简化版镜像仓库 Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库，具备仓库管理的完整功能，…...

编程日记 2024/4/2 5:39:59

流行的API架构学习

几种流行的API架构风格图 SOAP（Simple Object Access Protocol） 优点：SOAP 是一种基于 XML 的通信协议，具有良好的跨平台和跨语言支持。它提供了丰富的安全性和事务管理功能，并支持复杂的消息交换模式。 缺点&#xf…...

编程日记 2024/4/2 5:38:58

问题解决：Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

问题： "D:\...Climb_C_site\venv\Scripts\python.exe" "D:\...\Small_Case\change_suffix.py" Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec ModuleNotFoundError: No module named encodingsCurrent thread 0x…...

编程日记 2024/4/2 5:37:57

WPF —— TreeView树形控件

1 TreeView简介 TreeView 表示一个控件，该控件在树结构（其中的项可以展开和折叠）中显示分层数据。 TreeView 是一个 ItemsControl，这意味着它可以包含任何类型的对象的集合 (，例如字符串、图像或面板) 。 2 Tree Vie…...

编程日记 2024/4/2 5:36:56

2024.2.20力扣每日一题——从前序和中序遍历序列构建二叉树

2024.2.20 题目来源我的题解方法一 递归方法二 迭代 题目来源 力扣每日一题；题序：105 我的题解 方法一 递归 前序特点：[ 根节点, [左子树的前序遍历结果], [右子树的前序遍历结果] ]中序特点：[ [左子树的中序遍历结果], 根节点…...

编程日记 2024/4/2 5:35:55

c++ 小游戏（2种）

目录 介绍 游戏1 游戏2 介绍 因为DEV C的编译环境较小&#xff0c;所以大部分的游戏代码都无法在此上运行&#xff0c;我收集了一部分摸鱼小游戏的源码&#xff0c;在此呈现&#xff0c;如果有能在DEV C上运行的我会先作声明&#xff1a; 游戏1 扫雷 #include<stdio.…...

编程日记 2024/4/2 5:34:54

电阻详解：定义、公式、影响因素及电阻器类型解析

电阻定义 电阻是指当电流通过导体时&#xff0c;导体对电流流动所呈现的阻碍作用的物理量。它是电路元件的一个基本参数&#xff0c;用于量化导体阻止电荷定向移动的能力。#电阻#的大小决定了通过导体的电流与两端电压之间的关系&#xff0c;遵循欧姆定律&#xff0c;即在恒定…...

编程日记 2024/4/2 5:33:53

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统 随着中国高速铁路网络的快速发展&#xff0c;动车组数量和运行速度的不断提升&#xff0c;其产生的谐波问题对电网产生了不小的影响。基于图形化编程语言LabVIEW&#xff0c;开发了一套动车组谐波分析与检测系统&#xff0c;旨在实时监控与分…...

编程日记 2024/4/2 5:32:52

H5移动端 Vue3 + vue-virtual-scroller 实现长列表性能优化

文章目录 安装 vue-virtual-scroller引入&#x1f4e2;注意事项使用基础使用上拉加载下拉刷新 移动端在渲染长列表时 大量dom节点的渲染和重绘重排会导致页面卡顿、滚动不流畅、设备耗电加快、影响移动设备电池寿命等性能问题 这里分享使用【虚拟滚动】方案进行长列表优化&…...

编程日记 2024/4/2 5:31:51

404 Not Found 与 500 Internal Server Error 全方位解析

前言在日常开发与运维中&#xff0c;HTTP 状态码是我们最常打交道的一类信号。其中&#xff0c;404 与 500 两类错误几乎占据了线上问题的一半以上。你是否遇到过&#xff1a;用户反馈页面打不开&#xff0c;浏览器提示 404 Not Found&#xff0c;但实际上资源明明存在&#xf…...

编程新知 2026/5/13 1:37:12

Keyviz完全指南：5分钟掌握实时键鼠可视化技巧

Keyviz完全指南&#xff1a;5分钟掌握实时键鼠可视化技巧 【免费下载链接】keyviz Keyviz is a free and open-source tool to visualize your keystrokes ⌨️ and &#x1f5b1;️ mouse actions in real-time. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ke/keyviz 你…...

编程新知 2026/5/13 1:25:44

边缘计算中的机器学习能效优化与混合架构实践

1. 边缘计算中的机器学习能效革命在智能手表、健康监测设备等穿戴式设备中&#xff0c;实时运行机器学习模型一直是个棘手的问题。传统方案要么耗电太快导致续航崩溃&#xff0c;要么精度太低失去实用价值。我们团队最近实验的一组数据很能说明问题&#xff1a;在常见的运动识别…...

编程新知 2026/5/13 1:17:16

AI应用开发平台RiserFlow实战：从架构解析到智能客服构建

1. 项目概述&#xff1a;从“RiserFlow”看现代AI应用开发范式的演进最近在GitHub上看到一个挺有意思的项目&#xff0c;叫riserlabs/riserflow。光看这个名字&#xff0c;可能有点摸不着头脑&#xff0c;但如果你点进去&#xff0c;会发现它其实指向一个更具体的产品&#xff…...

编程新知 2026/5/13 0:53:01

PixelAnnotationTool：破解语义分割标注效率瓶颈的智能解决方案

PixelAnnotationTool&#xff1a;破解语义分割标注效率瓶颈的智能解决方案 【免费下载链接】PixelAnnotationTool Annotate quickly images. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/PixelAnnotationTool 在计算机视觉领域&#xff0c;高质量的语义分割数据标注是…...

编程新知 2026/5/13 0:42:39

边缘AI与TinyML在医疗影像筛查中的实战：从模型轻量化到临床部署

1. 项目概述&#xff1a;当AI成为医生的“仿生眼”在医疗诊断领域&#xff0c;尤其是癌症早期筛查中&#xff0c;人类医生的经验与肉眼观察长期是金标准。然而&#xff0c;这个标准背后隐藏着巨大的不确定性&#xff1a;研究显示&#xff0c;即便是标准的放射影像学检查&#x…...

编程新知 2026/5/12 22:54:49

Sumi-e风格出图模糊、缺骨法、无气韵？手把手修复4类典型失败案例，含可复用的--s 800+ --style raw进阶参数包

更多请点击&#xff1a; https://intelliparadigm.com 第一章&#xff1a;Sumi-e风格在Midjourney中的本质困境与美学断层 水墨精神与扩散模型的结构性冲突 Sumi-e&#xff08;日本水墨画&#xff09;的核心在于“留白即墨、飞白见气、一笔三变”&#xff0c;其审美依赖于笔触…...

编程新知 2026/5/12 22:25:15

如何高效使用Fast-GitHub加速插件：5个提升GitHub访问速度的实用技巧

如何高效使用Fast-GitHub加速插件&#xff1a;5个提升GitHub访问速度的实用技巧 【免费下载链接】Fast-GitHub 国内Github下载很慢&#xff0c;用上了这个插件后&#xff0c;下载速度嗖嗖嗖的~&#xff01; 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/fa/Fast-GitHub 还…...

编程新知 2026/5/12 21:56:21

ComfyUI-Impact-Pack终极指南：快速掌握AI图像增强的完整教程

ComfyUI-Impact-Pack终极指南&#xff1a;快速掌握AI图像增强的完整教程 【免费下载链接】ComfyUI-Impact-Pack Custom nodes pack for ComfyUI This custom node helps to conveniently enhance images through Detector, Detailer, Upscaler, Pipe, and more. 项目地址: ht…...

编程新知 2026/5/12 21:43:38

GTX 1660实战AI视频生成：低显存环境下的模型瘦身与帧插值方案

1. 项目概述&#xff1a;在入门级显卡上跑通AI视频生成最近看到不少朋友对AI视频生成很感兴趣&#xff0c;但总被“需要RTX 4090”、“至少24GB显存”这类硬件门槛劝退。作为一个常年混迹于“丐版”硬件圈的老玩家&#xff0c;我决定用我手头这块服役多年的GTX 1660&#xff08…...

编程新知 2026/5/12 20:30:57