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记录-rosbag的处理

news 2026/3/26 13:50:37

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925
https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496

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编程日记 2024/4/2 5:54:16

用Wireshark解码H.264

H264，你不知道的小技巧-腾讯云开发者社区-腾讯云 这篇文章写的非常好 这里仅做几点补充 init.lua内容： -- Set enable_lua to false to disable Lua support. enable_lua trueif not enable_lua thenreturn end-- If false and Wireshark was start…...

编程日记 2024/4/2 5:53:13

Flink中几个关键问题总结

硬核！八张图搞懂 Flink 端到端精准一次处理语义 Exactly-once（深入原理，建议收藏） Flink可靠性的基石-checkpoint机制详细解析 硬核！一文学完Flink流计算常用算子（Flink算子大全）...

编程日记 2024/4/2 5:51:12

华为配置ARP安全综合功能实验

华为配置ARP安全综合功能实验 组网图形 图1 配置ARP安全功能组网图 ARP安全简介配置注意事项组网需求配置思路操作步骤配置文件 ARP安全简介 ARP（Address Resolution Protocol）安全是针对ARP攻击的一种安全特性，它通过一系列对ARP表项学…...

编程日记 2024/4/2 5:50:10

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明 2.这个xyz图层的矩形区域范围rectangle从图层文件中无法获取，但是看图层文件可以知道这个是12-21级的数据。 3.一般这个图层数据文件服务会有提供相应的rectangle范围，在服务的xml文…...

编程日记 2024/4/2 5:48:08

数据分析之Tebleau可视化：折线图、饼图、环形图

1.折线图的绘制 方法一： 拖入订单日期和销售金额，自动生成一个折线图 方法二： 选中订单日期和销售金额（摁住ctrl可以选择多个纬度） 点击右边的智能推荐，选择折线图 2.双线图的绘制、双轴的设置 方法一&…...

编程日记 2024/4/2 5:47:07

【Frida】【Android】 07_爬虫之网络通信库HttpURLConnection

🛫 系列文章导航 【Frida】【Android】01_手把手教你环境搭建 https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/136986950【Frida】【Android】02_JAVA层HOOK https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/137008446【Frida】【Android】03_RPC https://bl…...

编程日记 2024/4/2 5:46:06

算法2.6基数排序

基数排序 属于分配式排序,又称桶子法,通过键值的各个位上的值,将要排序的元素分配至某些桶中,达到排序的作用. 基数排序属于稳定性排序,是效率高的稳定性排序法 是桶排序的扩展,将整数按照位数进行切割,再按各个位数进行比较 是用空间换时间的经典算法 在使用8kw个数据进行…...

编程日记 2024/4/2 5:45:05

redis -List

一，List(列表) 1，所应用场景 list实际上是一个链表，before Node after , left, right 都可以插入值如果key不存在，则创建新的链表如果key存在，新增内容如果移除了所有值，空链表，也代表不存在在…...

编程日记 2024/4/2 5:43:02

ARMv8-A架构下的外部debug模型(external debug)简介

Armv8-A external debug Armv8-A debug模型一，外部调试 External debug 简介二，Debug state2.1 Debug state的进入与退出 三，DAP，Debug Access Port3.1 EDSCR, External Debug Status and Control Register调试状态标识&#xff0…...

编程日记 2024/4/2 5:42:01

DevOps入门

DevOps入门 1. 基础概念和原则 了解DevOps的定义、历史和主要目标 DevOps是一种将软件开发(Dev)与信息技术运维(Ops)结合起来的文化、运动或实践，旨在缩短系统开发生命周期，同时提供高质量的持续交付。DevOps的历史可以追溯到敏捷软件开发的兴起，它强调了开发和运维团队之…...

编程日记 2024/4/2 5:41:00

Docker搭建私有镜像仓库

1.Docker镜像仓库 搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。 官网地址：https://hub.docker.com/_/registry 1.1.简化版镜像仓库 Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库，具备仓库管理的完整功能，…...

编程日记 2024/4/2 5:39:59

流行的API架构学习

几种流行的API架构风格图 SOAP（Simple Object Access Protocol） 优点：SOAP 是一种基于 XML 的通信协议，具有良好的跨平台和跨语言支持。它提供了丰富的安全性和事务管理功能，并支持复杂的消息交换模式。 缺点&#xf…...

编程日记 2024/4/2 5:38:58

问题解决：Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

问题： "D:\...Climb_C_site\venv\Scripts\python.exe" "D:\...\Small_Case\change_suffix.py" Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec ModuleNotFoundError: No module named encodingsCurrent thread 0x…...

编程日记 2024/4/2 5:37:57

WPF —— TreeView树形控件

1 TreeView简介 TreeView 表示一个控件，该控件在树结构（其中的项可以展开和折叠）中显示分层数据。 TreeView 是一个 ItemsControl，这意味着它可以包含任何类型的对象的集合 (，例如字符串、图像或面板) 。 2 Tree Vie…...

编程日记 2024/4/2 5:36:56

2024.2.20力扣每日一题——从前序和中序遍历序列构建二叉树

2024.2.20 题目来源我的题解方法一 递归方法二 迭代 题目来源 力扣每日一题；题序：105 我的题解 方法一 递归 前序特点：[ 根节点, [左子树的前序遍历结果], [右子树的前序遍历结果] ]中序特点：[ [左子树的中序遍历结果], 根节点…...

编程日记 2024/4/2 5:35:55

c++ 小游戏（2种）

目录 介绍 游戏1 游戏2 介绍 因为DEV C的编译环境较小&#xff0c;所以大部分的游戏代码都无法在此上运行&#xff0c;我收集了一部分摸鱼小游戏的源码&#xff0c;在此呈现&#xff0c;如果有能在DEV C上运行的我会先作声明&#xff1a; 游戏1 扫雷 #include<stdio.…...

编程日记 2024/4/2 5:34:54

电阻详解：定义、公式、影响因素及电阻器类型解析

电阻定义 电阻是指当电流通过导体时&#xff0c;导体对电流流动所呈现的阻碍作用的物理量。它是电路元件的一个基本参数&#xff0c;用于量化导体阻止电荷定向移动的能力。#电阻#的大小决定了通过导体的电流与两端电压之间的关系&#xff0c;遵循欧姆定律&#xff0c;即在恒定…...

编程日记 2024/4/2 5:33:53

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统 随着中国高速铁路网络的快速发展&#xff0c;动车组数量和运行速度的不断提升&#xff0c;其产生的谐波问题对电网产生了不小的影响。基于图形化编程语言LabVIEW&#xff0c;开发了一套动车组谐波分析与检测系统&#xff0c;旨在实时监控与分…...

编程日记 2024/4/2 5:32:52

H5移动端 Vue3 + vue-virtual-scroller 实现长列表性能优化

文章目录 安装 vue-virtual-scroller引入&#x1f4e2;注意事项使用基础使用上拉加载下拉刷新 移动端在渲染长列表时 大量dom节点的渲染和重绘重排会导致页面卡顿、滚动不流畅、设备耗电加快、影响移动设备电池寿命等性能问题 这里分享使用【虚拟滚动】方案进行长列表优化&…...

编程日记 2024/4/2 5:31:51

Alpamayo-R1-10B入门必看：VLA模型与传统端到端/模块化架构的本质差异

Alpamayo-R1-10B入门必看&#xff1a;VLA模型与传统端到端/模块化架构的本质差异 1. 引言&#xff1a;自动驾驶决策的十字路口 想象一下&#xff0c;你正在教一个新手司机开车。传统的方法有两种&#xff1a;一种是让他死记硬背所有交通规则和操作步骤&#xff08;模块化&…...

编程新知 2026/3/26 11:33:56

Open Interpreter一文详解：从安装到GUI控制完整步骤

Open Interpreter一文详解&#xff1a;从安装到GUI控制完整步骤 1. 引言&#xff1a;你的本地AI编程助手 想象一下&#xff0c;你对着电脑说&#xff1a;“帮我分析一下这个月的销售数据&#xff0c;做个趋势图”&#xff0c;然后AI就开始自动写Python代码、读取你的Excel文件…...

编程新知 2026/3/26 9:38:55

PyTorch 2.8镜像实战案例：自媒体创作者批量生成短视频封面图工作流

PyTorch 2.8镜像实战案例&#xff1a;自媒体创作者批量生成短视频封面图工作流 1. 场景痛点与解决方案 短视频创作者每天面临的最大挑战之一&#xff0c;就是需要为每个视频制作吸引眼球的封面图。传统方式要么依赖设计师&#xff08;成本高、周期长&#xff09;&#xff0c;…...

编程新知 2026/3/26 9:00:41

提示词工程完全指南

提示词工程完全指南 Prompt Engineering Complete Guide 来源参考&#xff1a;OpenAI 官方指南、DAIR.AI Prompt Engineering Guide、IBM、Google Research、斯坦福 CS224N 整理用于学习交流 目录 什么是提示词工程六大核心策略&#xff08;OpenAI 官方&#xff09;基础技巧进…...

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Qwen3智能字幕对齐系统在CSDN技术视频生态中的应用实践 1. 引言 做技术视频的博主和讲师们&#xff0c;应该都遇到过这样的烦恼吧。辛辛苦苦录完一个小时的编程教程&#xff0c;光是剪辑和加字幕就得再花上大半天。尤其是字幕&#xff0c;要么得自己一句一句听写&#xff0c;…...

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虚拟控制器与设备模拟从入门到精通：ViGEmBus驱动技术指南

虚拟控制器与设备模拟从入门到精通&#xff1a;ViGEmBus驱动技术指南 【免费下载链接】ViGEmBus Windows kernel-mode driver emulating well-known USB game controllers. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/ViGEmBus 在游戏开发与输入设备模拟领域&#xf…...

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Windows平台Docker部署Home Assistant全攻略：从零配置到智能家居控制

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