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记录-rosbag的处理

news 2025/8/26 7:00:03

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925
https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496

记录-rosbag的处理

https://blog.csdn.net/qq_39607707/article/details/123716925 https://blog.csdn.net/weixin_51060040/article/details/126612496...

编程日记 2024/4/2 5:54:16

用Wireshark解码H.264

H264，你不知道的小技巧-腾讯云开发者社区-腾讯云这篇文章写的非常好这里仅做几点补充 init.lua内容： -- Set enable_lua to false to disable Lua support. enable_lua trueif not enable_lua thenreturn end-- If false and Wireshark was start…...

编程日记 2024/4/2 5:53:13

Flink中几个关键问题总结

硬核！八张图搞懂 Flink 端到端精准一次处理语义 Exactly-once（深入原理，建议收藏） Flink可靠性的基石-checkpoint机制详细解析硬核！一文学完Flink流计算常用算子（Flink算子大全）...

编程日记 2024/4/2 5:51:12

华为配置ARP安全综合功能实验

华为配置ARP安全综合功能实验组网图形图1 配置ARP安全功能组网图 ARP安全简介配置注意事项组网需求配置思路操作步骤配置文件 ARP安全简介 ARP（Address Resolution Protocol）安全是针对ARP攻击的一种安全特性，它通过一系列对ARP表项学…...

编程日记 2024/4/2 5:50:10

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明

new mars3d.layer.XyzLayer({的rectangle瓦片数据的矩形区域范围说明 2.这个xyz图层的矩形区域范围rectangle从图层文件中无法获取，但是看图层文件可以知道这个是12-21级的数据。 3.一般这个图层数据文件服务会有提供相应的rectangle范围，在服务的xml文…...

编程日记 2024/4/2 5:48:08

数据分析之Tebleau可视化：折线图、饼图、环形图

1.折线图的绘制方法一： 拖入订单日期和销售金额，自动生成一个折线图方法二： 选中订单日期和销售金额（摁住ctrl可以选择多个纬度） 点击右边的智能推荐，选择折线图 2.双线图的绘制、双轴的设置方法一&…...

编程日记 2024/4/2 5:47:07

【Frida】【Android】 07_爬虫之网络通信库HttpURLConnection

🛫 系列文章导航【Frida】【Android】01_手把手教你环境搭建 https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/136986950【Frida】【Android】02_JAVA层HOOK https://blog.csdn.net/kinghzking/article/details/137008446【Frida】【Android】03_RPC https://bl…...

编程日记 2024/4/2 5:46:06

算法2.6基数排序

基数排序属于分配式排序,又称桶子法,通过键值的各个位上的值,将要排序的元素分配至某些桶中,达到排序的作用. 基数排序属于稳定性排序,是效率高的稳定性排序法是桶排序的扩展,将整数按照位数进行切割,再按各个位数进行比较是用空间换时间的经典算法在使用8kw个数据进行…...

编程日记 2024/4/2 5:45:05

redis -List

一，List(列表) 1，所应用场景 list实际上是一个链表，before Node after , left, right 都可以插入值如果key不存在，则创建新的链表如果key存在，新增内容如果移除了所有值，空链表，也代表不存在在…...

编程日记 2024/4/2 5:43:02

ARMv8-A架构下的外部debug模型(external debug)简介

Armv8-A external debug Armv8-A debug模型一，外部调试 External debug 简介二，Debug state2.1 Debug state的进入与退出三，DAP，Debug Access Port3.1 EDSCR, External Debug Status and Control Register调试状态标识&#xff0…...

编程日记 2024/4/2 5:42:01

DevOps入门

DevOps入门 1. 基础概念和原则了解DevOps的定义、历史和主要目标 DevOps是一种将软件开发(Dev)与信息技术运维(Ops)结合起来的文化、运动或实践，旨在缩短系统开发生命周期，同时提供高质量的持续交付。DevOps的历史可以追溯到敏捷软件开发的兴起，它强调了开发和运维团队之…...

编程日记 2024/4/2 5:41:00

Docker搭建私有镜像仓库

1.Docker镜像仓库搭建镜像仓库可以基于Docker官方提供的DockerRegistry来实现。官网地址：https://hub.docker.com/_/registry 1.1.简化版镜像仓库 Docker官方的Docker Registry是一个基础版本的Docker镜像仓库，具备仓库管理的完整功能，…...

编程日记 2024/4/2 5:39:59

流行的API架构学习

几种流行的API架构风格图 SOAP（Simple Object Access Protocol） 优点：SOAP 是一种基于 XML 的通信协议，具有良好的跨平台和跨语言支持。它提供了丰富的安全性和事务管理功能，并支持复杂的消息交换模式。缺点&#xf…...

编程日记 2024/4/2 5:38:58

问题解决：Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec

问题： "D:\...Climb_C_site\venv\Scripts\python.exe" "D:\...\Small_Case\change_suffix.py" Fatal Python error: initfsencoding: unable to load the file system codec ModuleNotFoundError: No module named encodingsCurrent thread 0x…...

编程日记 2024/4/2 5:37:57

WPF —— TreeView树形控件

1 TreeView简介 TreeView 表示一个控件，该控件在树结构（其中的项可以展开和折叠）中显示分层数据。 TreeView 是一个 ItemsControl，这意味着它可以包含任何类型的对象的集合 (，例如字符串、图像或面板) 。 2 Tree Vie…...

编程日记 2024/4/2 5:36:56

2024.2.20力扣每日一题——从前序和中序遍历序列构建二叉树

2024.2.20 题目来源我的题解方法一递归方法二迭代题目来源力扣每日一题；题序：105 我的题解方法一递归前序特点：[ 根节点, [左子树的前序遍历结果], [右子树的前序遍历结果] ]中序特点：[ [左子树的中序遍历结果], 根节点…...

编程日记 2024/4/2 5:35:55

c++ 小游戏（2种）

目录介绍游戏1 游戏2 介绍因为DEV C的编译环境较小，所以大部分的游戏代码都无法在此上运行，我收集了一部分摸鱼小游戏的源码，在此呈现，如果有能在DEV C上运行的我会先作声明： 游戏1 扫雷 #include<stdio.…...

编程日记 2024/4/2 5:34:54

电阻详解：定义、公式、影响因素及电阻器类型解析

电阻定义电阻是指当电流通过导体时，导体对电流流动所呈现的阻碍作用的物理量。它是电路元件的一个基本参数，用于量化导体阻止电荷定向移动的能力。#电阻#的大小决定了通过导体的电流与两端电压之间的关系，遵循欧姆定律，即在恒定…...

编程日记 2024/4/2 5:33:53

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统

LabVIEW动车组谐波分析与检测系统随着中国高速铁路网络的快速发展，动车组数量和运行速度的不断提升，其产生的谐波问题对电网产生了不小的影响。基于图形化编程语言LabVIEW，开发了一套动车组谐波分析与检测系统，旨在实时监控与分…...

编程日记 2024/4/2 5:32:52

H5移动端 Vue3 + vue-virtual-scroller 实现长列表性能优化

文章目录安装 vue-virtual-scroller引入📢注意事项使用基础使用上拉加载下拉刷新移动端在渲染长列表时大量dom节点的渲染和重绘重排会导致页面卡顿、滚动不流畅、设备耗电加快、影响移动设备电池寿命等性能问题这里分享使用【虚拟滚动】方案进行长列表优化&…...

编程日记 2024/4/2 5:31:51

C++初阶-list的底层

目录 1.std::list实现的所有代码 2.list的简单介绍 2.1实现list的类 2.2_list_iterator的实现 2.2.1_list_iterator实现的原因和好处 2.2.2_list_iterator实现 2.3_list_node的实现 2.3.1. 避免递归的模板依赖 2.3.2. 内存布局一致性 2.3.3. 类型安全的替代方案 2.3.…...

编程新知 2025/8/23 14:54:08

51c自动驾驶~合集58

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13967107 #CCA-Attention 全局池化局部保留，CCA-Attention为LLM长文本建模带来突破性进展琶洲实验室、华南理工大学联合推出关键上下文感知注意力机制（CCA-Attention），…...

编程新知 2025/8/22 2:45:23

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】

第二十一章 SDIO接口目录第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

编程新知 2025/8/24 4:18:25

MVC 数据库

MVC 数据库引言在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...

编程新知 2025/8/16 14:02:21

土地利用/土地覆盖遥感解译与基于CLUE模型未来变化情景预测；从基础到高级，涵盖ArcGIS数据处理、ENVI遥感解译与CLUE模型情景模拟等

🔍 土地利用/土地覆盖数据是生态、环境和气象等诸多领域模型的关键输入参数。通过遥感影像解译技术，可以精准获取历史或当前任何一个区域的土地利用/土地覆盖情况。这些数据不仅能够用于评估区域生态环境的变化趋势，还能有效评价重大生态工程…...

编程新知 2025/7/6 4:52:27

大语言模型（LLM）中的KV缓存压缩与动态稀疏注意力机制设计

随着大语言模型（LLM）参数规模的增长，推理阶段的内存占用和计算复杂度成为核心挑战。传统注意力机制的计算复杂度随序列长度呈二次方增长，而KV缓存的内存消耗可能高达数十GB（例如Llama2-7B处理100K token时需50GB内存&a…...

编程新知 2025/7/19 3:59:22

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场（第九期-Unsafe Fileupload模块）（yakit方式）

本期内容并不是很难，相信大家会学的很愉快，当然对于有后端基础的朋友来说，本期内容更加容易了解，当然没有基础的也别担心，本期内容会详细解释有关内容本期用到的软件：yakit（因为经过之前好多期…...

编程新知 2025/8/22 3:34:06

Web 架构之 CDN 加速原理与落地实践

文章目录一、思维导图二、正文内容（一）CDN 基础概念1. 定义2. 组成部分 （二）CDN 加速原理1. 请求路由2. 内容缓存3. 内容更新 （三）CDN 落地实践1. 选择 CDN 服务商2. 配置 CDN3. 集成到 Web 架构 &#xf…...

编程新知 2025/7/7 17:43:40

AI，如何重构理解、匹配与决策？

AI 时代，我们如何理解消费？ 作者｜王彬封面｜Unplash 人们通过信息理解世界。曾几何时，PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径：信息变得唾手可得，商品决策变得高度依赖内容。但 AI 时代的来…...

编程新知 2025/8/26 5:21:37

安卓基础（aar）

重新设置java21的环境，临时设置 $env:JAVA_HOME "D:\Android Studio\jbr" 查看当前环境变量 JAVA_HOME 的值 echo $env:JAVA_HOME 构建ARR文件 ./gradlew :private-lib:assembleRelease 目录是这样的： MyApp/ ├── app/ …...

编程新知 2025/6/21 1:43:55

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