当前位置: 首页 > news >正文

【RV1106的ISP使用记录之一】基础环境搭建

公司缺少ISP工程师,做为图像算法工程师的我这就不就给顶上来了么,也没给发两份工资,唉~
先写个标题,占一个新坑,记录RK平台的传统ISP工作。

一、基础环境的硬件包括三部分:

1、相机环境,用于采集数据
2、WIN环境,用于运行IQ TURNING工具,负责采集图和标定;
3、Linux环境,用于操控相机,配合运行server程序。
通过网线连接
组网图

二、基础环境的软件也包括三部分

1、PC端-运行RK的相机调试工具RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test-注意该工具需要配合MATLAB2016使用,先安装MATLAB2016。
2、Camera端运行某个应用软件即可。(如果使用开发板,设备应该可以直接运行。如果使用核心板,自己连接Sensor,还需要从驱动开始写起,这块非我擅长,跳过)
3、Linux端,连接相机,运行rkaiq_tool_server 工具。
注意:第1,2项通常都比较容易获取,对于3中的rkaiq_tool_server工具,需要编译生成。
如果你使用的是RV1106的SDK,源码中时不包括这部分的。
几个获取途径:1、你如果使用的是开发板,可以联系开发板厂家获取。
2、使用RK3588/RV1126的SDK中的源码,替换成RV1106的编译器进行生成。
我这里使用的是开发板厂家提供的rkaiq_tool_server。

三、设备连接

1、正常启动相机;
2、Linux 通过talnet进入相机,将rkaiq_tool_server 放在 /data/路径下
运行该脚本,
# ./rkaiq_tool_server
生成如下内容:

......
[aiqtool][Setup]:Linux,Create domain socket success.
[aiqtool][Setup]:Credentials from SO_PEERCRED: pid=325, euid=0, egid=0
[aiqtool][main]:#### ToolServer connect AIQ success ####
[aiqtool][Process]:TCPServer::Process
[aiqtool][Accepted]:TCPServer::Accepted

3、在PC端运行RKISP_Tuner_v2.0.f_0826_test 工具
在这里插入图片描述
配置好相机IP,点击连接,此时Linux端显示如下内容,表示两者连接成功。

[aiqtool][Accepted]:socket accept ip 192.168.1.12
[aiqtool][Accepted]:socket accept close
[aiqtool][Recvieve]:TCPServer::Recvieve enter 5

至此,基础环境搭建完成,基于该环境即可进行Sensro的标定相关工作。

相关文章:

【RV1106的ISP使用记录之一】基础环境搭建

公司缺少ISP工程师,做为图像算法工程师的我这就不就给顶上来了么,也没给发两份工资,唉~ 先写个标题,占一个新坑,记录RK平台的传统ISP工作。 一、基础环境的硬件包括三部分: 1、相机环境,用于采…...

mars3d.MaterialType.Image2修改配置面状:图片2的speed数值实现动画效果说明

摘要: mars3d.MaterialType.Image2修改配置面状:图片2的speed数值实现动画效果说明 前提: 1.在示例中,尝试给mars3d.MaterialType.Image2材质的图片加上speed参数,实现动画效果,但是没有看到流动效果说明…...

Elasticsearch部署安装

环境准备 Anolis OS 8 Firewall关闭状态,端口自行处理 Elasticsearch:7.16.1(该版本需要jdk11) JDK:11.0.19 JDK # 解压 tar -zxvf jdk-11.0.19_linux-x64_bin.tar.gz# 编辑/etc/profile vim /etc/profile# 加入如下…...

Android零基础入门(一)配置环境和安装Android Studio

闲来无事学一下Android,本人目前java为主,jdk的环境就不赘述了 配置环境 Java JDK5 或 以后版本 Android SDK Java运行时环境(JRE) Android Studio 你可以从 Oracle 的 Java 网站:JDKJava SE下载下载最新版本的 Jav…...

Golang编译优化——消除Copy指令

一、优化概述 以下是Go编译器对某个代码段编译生成的SSA IR摘选&#xff0c;对于Golang SSA IR的介绍我写了文章&#xff0c;但是在犹豫要不要发。 b1:-... Plain → b2 (5)b2: ← b1 b4-v9 (5) Phi <int> v8 v16 (i[int])v22 (8) Phi <int> v7 v14 (r[int])v1…...

Java IO流对象流实操

ATM的io对象流&#xff1a; package com.jsu.atm; import com.jsu.atm.Serializable; public class Account implements Serializable{//私有数据成员private String UserName; // 用户名称private String PassWord; // 用户密码private double RemainMoney; // 用户余额…...

Mapbox教程:一个简单Demo

近期工作中准备把Mapbox用起来&#xff0c;准备发几个教程&#xff0c;把Mapbox再熟悉熟悉。工作中也用过不少的Web GIS组件&#xff0c;在这里说一下我对这些WebGIS组件的印象。 Leaflet 代码简洁&#xff0c;插件丰富&#xff0c;相比于其大小&#xff0c;功能也挺强大&#…...

看AI赋能数智化 | Gooxi AI服务器闪耀CITE 2024

4月9日“中国电子信息博览会暨2024 AI算力产业大会”在深圳如期开展&#xff0c;Gooxi携最新产品、行业应用全栈解决方案出席盛会&#xff0c;全面展示Gooxi回应数智新时代下机遇与挑战的丰富AI创新实践成果。 All in AI&#xff0c;奔赴新质生产力 作为中国领先的服务器解决…...

大话设计模式——21.中介者模式(Mediator Pattern)

简介 用一个中介对象来封装一系列的对象交互。中介者使各对象不需要显式地相互引用&#xff0c;从而使其耦合松散&#xff0c;而且可以独立地改变它们之间的交互 UML图 应用场景 大量的连接使得一个对象不可能在没有其他对象的支持下工作&#xff0c;系统表现为一个不可分割的…...

Linux 计算机网络

目录 一、网络协议 1、 "协议" 是一种约定 2、协议分层 二、网络模型 1、OSI七层模型 2、TCP/IP五层(或四层)模型 三、网络传输基本流程 四、数据包封装和分用 五、网络中的地址管理 六、网络编程套接字 1、理解源IP地址和目的IP地址 2、端口号 理解 &q…...

bash脚本中‘-b -u -p’‘$# -eq’‘#!/bin/bash’‘sed -i “s/\r//“ $1’的用法说明

#!/bin/bash#!/bin/bash: 这是 Bash 脚本的开头&#xff0c;指定了要使用的解释器&#xff0c;即 Bash。 if [ $# -eq 0 ]; thenif [ $# -eq 0 ]; then: 检查脚本是否被调用时提供了参数。$# 表示参数的数量&#xff0c;-eq 0 表示等于 0&#xff0c;即无参数。 echo "p…...

【人工智能】Gitee AI 天数智芯有奖体验开源AI模型,一定能有所收货,快来体验吧

大家好&#xff0c;我是全栈小5&#xff0c;欢迎阅读小5的系列文章。 这是《人工智能》系列文章&#xff0c;每篇文章将以博主理解的角度展开讲解。 目录 前言两大赛道天数智芯1.模型地址2.天数智芯专区3.选择模型4.模型详情页5.部署模型6.成功部署7.执行例子8.移除模型 千模盲…...

Ceph学习 -8.认证管理-用户基础

文章目录 1.用户基础1.1 基础知识1.2 简单实践1.3 小结 1.用户基础 学习目标&#xff1a;这一节&#xff0c;我们从基础知识、简单实践、小结三个方面来学习。 1.1 基础知识 简介 Ceph集群管理员能够直接在Ceph集群中创建、更新和删除用户 注意&#xff1a;创建用户时&#x…...

大创项目推荐 深度学习+opencv+python实现昆虫识别 -图像识别 昆虫识别

文章目录 0 前言1 课题背景2 具体实现3 数据收集和处理3 卷积神经网络2.1卷积层2.2 池化层2.3 激活函数&#xff1a;2.4 全连接层2.5 使用tensorflow中keras模块实现卷积神经网络 4 MobileNetV2网络5 损失函数softmax 交叉熵5.1 softmax函数5.2 交叉熵损失函数 6 优化器SGD7 学…...

Python小工具提升工作效率【附完整版,可下载word】

1、多个ppt汇总成一个ppt的python代码实现: import win32com.client as win32 import os import re def find(s): pat = re.compile(r"\d+") result = pat.match(s) return int(result.group(0)) def join_ppt(path:str): """ :param path: ppt所…...

k8s-Pod

文章目录 k8s-Podpod 配置文件详解pod 生命周期pod 探针StartupProbeLivenessProbeReadinessProbe探针使用建议 初始化容器钩子函数 k8s-Pod pod 是k8s 中可以调度的最小单位 每个Pod中都可以包含一个或者多个容器&#xff0c;这些容器可以分为两类&#xff1a; 用户程序所在的…...

智能网络新纪元:机器学习赋能未来计算机网络高速发展

&#x1f9d1; 作者简介&#xff1a;阿里巴巴嵌入式技术专家&#xff0c;深耕嵌入式人工智能领域&#xff0c;具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。 &#x1f4d2; 博客介绍&#xff1a;分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟,欢迎关注。提供嵌入式方向的学习指导…...

大数据之kafka应用

大数据之kafka应用 2024启kafkakafka常见命令生产上重放信息jmxjmx的配置和开启jmx的使用jmx例子一 jmx例子二jmx例子三jmx例子四&#xff08;special&#xff09; 2024启kafka kafka常见命令 指定jmx端口启动kafka lsof -i :9999 JMX_PORT9999 /opt/kafka_2.12-3.1.0/bin/kaf…...

嵌入式操作教程_数字信号处理_音频编解码:3-6 AAC音频解码实验

一、实验目的 了解AAC音频格式&#xff0c;掌握AAC音频解码的原理&#xff0c;并实现将AAC格式的音频解码为PCM 二、实验原理 音频编解码的主要对象是音乐和语音&#xff0c;音频的编解码格式可分为无压缩的格式、无损压缩格式、有损音乐压缩格式、有损语音压缩格式和合成算…...

【从浅学到熟知Linux】冯诺依曼体系结构及进程概念详谈!

&#x1f3e0;关于专栏&#xff1a;Linux的浅学到熟知专栏用于记录Linux系统编程、网络编程等内容。 &#x1f3af;每天努力一点点&#xff0c;技术变化看得见 文章目录 冯诺依曼体系结构操作系统如何理解管理操作系统概念设计操作系统目的系统调用和库函数概念 进程基本概念描…...

在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析

在日常软件开发场景中&#xff0c;时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志&#xff0c;到供应链系统的物流节点时间戳&#xff0c;时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库&#xff0c;其日期时间类型的…...

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc

内存分配函数malloc kmalloc vmalloc malloc实现步骤: 1)请求大小调整:首先,malloc 需要调整用户请求的大小,以适应内部数据结构(例如,可能需要存储额外的元数据)。通常,这包括对齐调整,确保分配的内存地址满足特定硬件要求(如对齐到8字节或16字节边界)。 2)空闲…...

React hook之useRef

React useRef 详解 useRef 是 React 提供的一个 Hook&#xff0c;用于在函数组件中创建可变的引用对象。它在 React 开发中有多种重要用途&#xff0c;下面我将全面详细地介绍它的特性和用法。 基本概念 1. 创建 ref const refContainer useRef(initialValue);initialValu…...

Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解

文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面(Target 选项卡)1. IROM1(用于配置 Flash)2. IRAM1(用于配置 RAM)二、链接器设置界面(Linker 选项卡)1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数(如果没有勾选上面…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

浅谈不同二分算法的查找情况

二分算法原理比较简单&#xff0c;但是实际的算法模板却有很多&#xff0c;这一切都源于二分查找问题中的复杂情况和二分算法的边界处理&#xff0c;以下是博主对一些二分算法查找的情况分析。 需要说明的是&#xff0c;以下二分算法都是基于有序序列为升序有序的情况&#xf…...

ArcGIS Pro制作水平横向图例+多级标注

今天介绍下载ArcGIS Pro中如何设置水平横向图例。 之前我们介绍了ArcGIS的横向图例制作&#xff1a;ArcGIS横向、多列图例、顺序重排、符号居中、批量更改图例符号等等&#xff08;ArcGIS出图图例8大技巧&#xff09;&#xff0c;那这次我们看看ArcGIS Pro如何更加快捷的操作。…...

LeetCode - 199. 二叉树的右视图

题目 199. 二叉树的右视图 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 思路 右视图是指从树的右侧看&#xff0c;对于每一层&#xff0c;只能看到该层最右边的节点。实现思路是&#xff1a; 使用深度优先搜索(DFS)按照"根-右-左"的顺序遍历树记录每个节点的深度对于…...

现有的 Redis 分布式锁库(如 Redisson)提供了哪些便利?

现有的 Redis 分布式锁库&#xff08;如 Redisson&#xff09;相比于开发者自己基于 Redis 命令&#xff08;如 SETNX, EXPIRE, DEL&#xff09;手动实现分布式锁&#xff0c;提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面&#xff1a; 原子性保证 (Atomicity)&#xff…...

uniapp手机号一键登录保姆级教程(包含前端和后端)

目录 前置条件创建uniapp项目并关联uniClound云空间开启一键登录模块并开通一键登录服务编写云函数并上传部署获取手机号流程(第一种) 前端直接调用云函数获取手机号&#xff08;第三种&#xff09;后台调用云函数获取手机号 错误码常见问题 前置条件 手机安装有sim卡手机开启…...