基于linux进一步理解核间通讯
芯片架构分为同构和异构:

如下图TC397:

如下图TDA4:

如下图STM32MP157:

非对称多处理结构(AMP):
AMP 结构是指每个内核运行自己的 OS 或同一 OS 的独立实例&#
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