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北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试

news 2025/7/7 5:26:43

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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ARAIM算法的原理和性能测试

针对高级接收机自主完好性监视（ARAIM）算法的适航性，基于实测数据，对GPS/BDS ARAIM算法故障检测与排除的性能和可用性预测的性能进行了测试．结果表明：GPS/BDS组合系统下 ARAIM算法故障检测与排除的性能良好࿰

北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== ARAIM算法的原理和性能测试针对高级接收机自主完好性监视（ARAIM）算法…...

编程日记 2024/4/14 2:48:48

elasticsearch7安全配置--最低安全等级，用户名密码

上一篇博客在centos7上安装了elasticsearch7 接下来对elasticsearch进行安全方面的配置 minimal security 最低安全等级，用户名密码首先开启xpack vim config/elasticsearch.yml xpack.security.enabled: true由于我是单机配置的，还加了如下配置 d…...

编程日记 2024/4/14 2:47:47

项目架构MVC，DDD学习

写在前面本文一起看下项目架构DDD，MVC相关的内容。 1：MVC 不管我们做什么项目，自己想想其实只是做了三件事，如下： 其实，这三件事完全在一个类中做完也可以可以正常把项目完成的，就像下面这…...

编程日记 2024/4/14 2:43:43

SQLite的PRAGMA 声明

PRAGMA 语句是特定于 SQLite 的 SQL 扩展，用于修改 SQLite 库的操作或查询 SQLite 库内部（非表）数据。PRAGMA声明使用相同的接口作为其他 SQLite 命令（例如 SELECT、INSERT）但在以下重要方面有所不同： …...

编程日记 2024/4/14 2:41:41

使用ArrayList.removeAll(List list)导致的机器重启

背景先说一下背景，博主所在的业务组有一个核心系统，需要同步两个不同数据源给过来的数据到redis中，但是每次同步之前需要过滤掉一部分数据，只存储剩下的数据。每次同步的数据与需要过滤掉的数据量级大概在0-100w的数据不等。由…...

编程日记 2024/4/14 2:36:36

如何在项目中使用uni-ui组件库

1、安装uni-ui npm i dcloudio/uni-ui 2、组件自动引用配置easycom 使用 npm 安装好 uni-ui 之后，需要配置 easycom 规则，让 npm 安装的组件支持 easycom 打开项目根目录下的 pages.json 并添加 easycom 节点： // pages.json {"e…...

编程日记 2024/4/14 2:33:33

redis的过期策略和内存淘汰机制（redis篇）

分享并学习一下redis的过期策略和内存淘汰机制在平时的工作或者学习中，即便自己没有实打实的用过redis。但是能有对这方面的思考，再结合一些实际场景和理论，那么我相信自己或者你都会越来越厉害的。首先，我们需要认清为啥redis要…...

编程日记 2024/4/14 2:30:25

Java中Runnable和Callable有什么不同？（企业真题）

Java中Runnable和Callable有什么不同？ 与之前的方式的对比：与Runnable方式的对比的好处 call()可以有返回值，更灵活 call()可以使用throws的方式处理异常，更灵活 Callable使用了泛型参数，可以指明具体的call()的返回值…...

编程日记 2024/4/14 2:29:22

图机器学习导论

图：描述关系数据的通用语言，起源于哥尼斯堡七桥问题传统的机器学习：数据样本之间独立同分布，简单拟合数据边界，在传统的机器学习中，每个数据样本彼此无关。传统的神经网络，只能处理简单的表格、…...

编程日记 2024/4/14 2:27:19

地推网推拉新平台哪家强？一文清楚告诉你

在当今这个充满副业的时代，地推网推拉新平台的寻找与对接成为了许多人关注的焦点。那么，我们应该如何找到那些既靠谱又有潜力的拉新项目呢？ 经过深入研究和全网检索，我为大家盘点了5个值得一试地推网推拉新平台。尤其是“聚小推…...

编程日记 2024/4/14 2:26:18

Day:004（4） | Python爬虫：高效数据抓取的编程技术（数据解析）

XPath工具浏览器-元素-CtrlF 浏览器-控制台- $x(表达式) Xpath helper (安装包需要科学上网) 问题使用离线安装包出现程序包无效解决方案使用修改安装包的后缀名为 rar，解压文件到一个文件夹，再用加载文件夹的方式安装即可安装 python若使用…...

编程日记 2024/4/14 2:24:13

(80) 只出现一次的数字(81)反转字符串

文章目录 1. 每日一言2. (80) 只出现一次的数字2.1 解题思路2.2 代码 3. (81)反转字符串3.1 解题思路3.2 代码 4. 结语 1. 每日一言生活是一场即兴表演，值得庆幸的是我们总是有所感受，并且将一直感受下去。 2. (80) 只出现一次的数字题目链接&#x…...

编程日记 2024/4/14 2:22:07

基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度MATLAB程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 程序简介该模型主要做的是基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度模型。利用蒙特卡洛模拟法模拟出电动汽车负荷曲线，并求解出无序充电功率曲线和有序充电曲线，该模型在电动汽车个…...

编程日记 2024/4/14 2:20:05

【Linux 学习】进程优先级和命令行参数！

1. 什么是优先级? 指定进程获取某种资源（CPU）的先后顺序； Linux 中优先级数字越小，优先级越高； 1.1 优先级和权限的区别？ 权限 ： 能不能做优先级： 已经能了，但是获…...

编程日记 2024/4/14 2:18:03

Git删除未跟踪的文件Untracked files

在 Git 中，要删除未跟踪的文件（Untracked files），你可以使用 git clean 命令。请注意，这个命令会从你的工作目录中永久删除这些文件，因此在执行之前请确保你不再需要这些文件或已经妥善备份。以下是如何使…...

编程日记 2024/4/14 2:16:01

S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法

S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法通过西门子报文111和FB284功能块在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）" V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111 安装…...

编程日记 2024/4/14 2:07:51

2024年阿里云优惠券领取和使用方法

阿里云优惠代金券领取入口，阿里云服务器优惠代金券、域名代金券，在领券中心可以领取当前最新可用的满减代金券，阿里云百科aliyunbaike.com分享阿里云服务器代金券、领券中心、域名代金券领取、代金券查询及使用方法： 阿里云优惠券…...

编程日记 2024/4/14 2:02:47

工业项目中你连PLM系统都没见过?

什么是 PLM 软件？ PLM 软件是用于管理全球供应链中产品或服务全生命周期环节的解决方案。它包括从物料、零部件、产品、文档、规定、工程变更单到质量工作流的数据管理。 PLM 的发展历史从最初的产品设计管理到如今的数字化转型和智能化生产，PLM 在不断…...

编程日记 2024/4/14 2:01:46

【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬浮按钮弹出对话框

往期回顾： 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之qss选择器-CSDN博客【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QLineEdit的qss使用-CSDN博客【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之QPushButton常用qss-CSDN博客【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬…...

编程日记 2024/4/14 1:59:44

C盘变红怎么办？免费的系统C盘清理方法，C盘空间占用克星

百夫说：分享免费又好用的工具，是一件快乐的事情。正文： 起因：C盘报警，系统变慢立即下载XX系统清理大师，搜索出垃圾数据近30G，开心的点击“一键清理”，结果提示要收费&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 1:57:40

在 Nginx Stream 层“改写”MQTT ngx_stream_mqtt_filter_module

1、为什么要修改 CONNECT 报文？ 多租户隔离：自动为接入设备追加租户前缀，后端按 ClientID 拆分队列。零代码鉴权：将入站用户名替换为 OAuth Access-Token，后端 Broker 统一校验。灰度发布：根据 IP/地理位写…...

编程新知 2025/6/27 14:22:50

【RockeMQ】第2节｜RocketMQ快速实战以及核⼼概念详解（二）

升级Dledger高可用集群一、主从架构的不足与Dledger的定位主从架构缺陷数据备份依赖Slave节点，但无自动故障转移能力，Master宕机后需人工切换，期间消息可能无法读取。Slave仅存储数据，无法主动升级为Master响应请求&#xff…...

编程新知 2025/6/18 22:53:06

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录进程创建进程终止进程等待进程替换模拟实现一个微型shell 进程创建在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...

编程新知 2025/7/5 22:04:57

Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器

一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发，其初衷是为了满足他自己的一个项目需求，即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源，Redis凭借其简单易用、…...

编程新知 2025/6/20 11:13:34

STM32---外部32.768K晶振（LSE）无法起振问题

晶振是否起振主要就检查两个1、晶振与MCU是否兼容；2、晶振的负载电容是否匹配目录一、判断晶振与MCU是否兼容二、判断负载电容是否匹配 1. 晶振负载电容（CL）与匹配电容（CL1、CL2）的关系 2. 如何选择 CL1 和 CL…...

编程新知 2025/7/6 7:33:16

tauri项目，如何在rust端读取电脑环境变量

如果想在前端通过调用来获取环境变量的值，可以通过标准的依赖： std::env::var(name).ok() 想在前端通过调用来获取，可以写一个command函数： #[tauri::command] pub fn get_env_var(name: String) -> Result<String, Stri…...

编程新知 2025/7/6 21:58:34

高分辨率图像合成归一化流扩展

大家读完觉得有帮助记得关注和点赞！！！ 1 摘要我们提出了STARFlow，一种基于归一化流的可扩展生成模型，它在高分辨率图像合成方面取得了强大的性能。STARFlow的主要构建块是Transformer自回归流（TARFlow&am…...

编程新知 2025/7/4 18:03:19

AWS vs 阿里云：功能、服务与性能对比指南

在云计算领域，Amazon Web Services (AWS) 和阿里云 (Alibaba Cloud) 是全球领先的提供商，各自在功能范围、服务生态系统、性能表现和适用场景上具有独特优势。基于提供的引用[1]-[5]，我将从功能、服务和性能三个方面进行结构化对比分析&#…...

编程新知 2025/6/16 9:26:40

CMake系统学习笔记

CMake系统学习笔记基础操作最基本的案例 // code #include <iostream>int main() {std::cout << "hello world " << std::endl;return 0; }// CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.0)# 定义当前工程名称 project(demo)add_execu…...

编程新知 2025/7/5 9:46:25

Continue 开源 AI 编程助手框架深度分析

Continue 开源 AI 编程助手框架深度分析一、项目简介 Continue 是一个模块化、可配置、跨平台的开源 AI 编程助手框架，目标是让开发者能在本地或云端环境中，快速集成和使用自定义的 LLM 编程辅助工具。它通过支持 VS Code 与 JetBrains 等主流 IDE 插件…...

编程新知 2025/7/6 14:28:10

ARAIM算法的原理和性能测试

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