北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试
=====================================================
github:https://github.com/MichaelBeechan
CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
=====================================================
ARAIM算法的原理和性能测试
- 针对高级接收机自主完好性监视(ARAIM)算法 的适航性,基于 实 测数据,对GPS/BDS ARAIM算法故障检测与排除的性能和可用性预测的性能进行了测试.结果表明:GPS/BDS组合系统下 ARAIM算法故障检测与排除的性能良好
相关文章:
北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试
===================================================== github:https://github.com/MichaelBeechan CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== ARAIM算法的原理和性能测试 针对高级接收机自主完好性监视(ARAIM)算法…...

elasticsearch7安全配置--最低安全等级,用户名密码
上一篇博客在centos7上安装了elasticsearch7 接下来对elasticsearch进行安全方面的配置 minimal security 最低安全等级,用户名密码 首先开启xpack vim config/elasticsearch.yml xpack.security.enabled: true由于我是单机配置的,还加了如下配置 d…...

项目架构MVC,DDD学习
写在前面 本文一起看下项目架构DDD,MVC相关的内容。 1:MVC 不管我们做什么项目,自己想想其实只是做了三件事,如下: 其实,这三件事完全在一个类中做完也可以可以正常把项目完成的,就像下面这…...
SQLite的PRAGMA 声明
PRAGMA 语句是特定于 SQLite 的 SQL 扩展,用于 修改 SQLite 库的操作或查询 SQLite 库 内部(非表)数据。PRAGMA声明使用相同的 接口作为其他 SQLite 命令(例如 SELECT、INSERT)但 在以下重要方面有所不同: …...

使用ArrayList.removeAll(List list)导致的机器重启
背景 先说一下背景,博主所在的业务组有一个核心系统,需要同步两个不同数据源给过来的数据到redis中,但是每次同步之前需要过滤掉一部分数据,只存储剩下的数据。每次同步的数据与需要过滤掉的数据量级大概在0-100w的数据不等。 由…...
如何在项目中使用uni-ui组件库
1、安装uni-ui npm i dcloudio/uni-ui 2、组件自动引用 配置easycom 使用 npm 安装好 uni-ui 之后,需要配置 easycom 规则,让 npm 安装的组件支持 easycom 打开项目根目录下的 pages.json 并添加 easycom 节点: // pages.json {"e…...
redis的过期策略和内存淘汰机制(redis篇)
分享并学习一下redis的过期策略和内存淘汰机制 在平时的工作或者学习中,即便自己没有实打实的用过redis。但是能有对这方面的思考,再结合一些实际场景和理论,那么我相信自己或者你都会越来越厉害的。 首先,我们需要认清为啥redis要…...
Java中Runnable和Callable有什么不同?(企业真题)
Java中Runnable和Callable有什么不同? 与之前的方式的对比:与Runnable方式的对比的好处 call()可以有返回值,更灵活 call()可以使用throws的方式处理异常,更灵活 Callable使用了泛型参数,可以指明具体的call()的返回值…...

图机器学习导论
图:描述关系数据的通用语言,起源于哥尼斯堡七桥问题 传统的机器学习:数据样本之间独立同分布,简单拟合数据边界,在传统的机器学习中,每个数据样本彼此无关。传统的神经网络,只能处理简单的表格、…...

地推网推拉新平台哪家强?一文清楚告诉你
在当今这个充满副业的时代,地推网推拉新平台的寻找与对接成为了许多人关注的焦点。那么,我们应该如何找到那些既靠谱又有潜力的拉新项目呢? 经过深入研究和全网检索,我为大家盘点了5个值得一试地推网推拉新平台。 尤其是“聚小推…...

Day:004(4) | Python爬虫:高效数据抓取的编程技术(数据解析)
XPath工具 浏览器-元素-CtrlF 浏览器-控制台- $x(表达式) Xpath helper (安装包需要科学上网) 问题 使用离线安装包 出现 程序包无效 解决方案 使用修改安装包的后缀名为 rar,解压文件到一个文件夹,再用 加载文件夹的方式安装即可 安装 python若使用…...
(80) 只出现一次的数字(81)反转字符串
文章目录 1. 每日一言2. (80) 只出现一次的数字2.1 解题思路2.2 代码 3. (81)反转字符串3.1 解题思路3.2 代码 4. 结语 1. 每日一言 生活是一场即兴表演,值得庆幸的是我们总是有所感受,并且将一直感受下去。 2. (80) 只出现一次的数字 题目链接&#x…...

基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度MATLAB程序
微❤关注“电气仔推送”获得资料(专享优惠) 程序简介 该模型主要做的是基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度模型。利用蒙特卡洛模拟法模拟出电动汽车负荷曲线,并求解出无序充电功率曲线和有序充电曲线,该模型在电动汽车个…...

【Linux 学习】进程优先级和命令行参数!
1. 什么是优先级? 指定进程获取某种资源(CPU)的先后顺序; Linux 中优先级数字越小,优先级越高; 1.1 优先级和权限的区别? 权限 : 能不能做 优先级: 已经能了,但是获…...
Git删除未跟踪的文件Untracked files
在 Git 中,要删除未跟踪的文件(Untracked files),你可以使用 git clean 命令。请注意,这个命令会从你的工作目录中永久删除这些文件,因此在执行之前请确保你不再需要这些文件或已经妥善备份。 以下是如何使…...
S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法
S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法 通过西门子报文111和FB284功能块 在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制(EPOS)" V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。 在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为:报文111 安装…...

2024年阿里云优惠券领取和使用方法
阿里云优惠代金券领取入口,阿里云服务器优惠代金券、域名代金券,在领券中心可以领取当前最新可用的满减代金券,阿里云百科aliyunbaike.com分享阿里云服务器代金券、领券中心、域名代金券领取、代金券查询及使用方法: 阿里云优惠券…...

工业项目中你连PLM系统都没见过?
什么是 PLM 软件? PLM 软件是用于管理全球供应链中产品或服务全生命周期环节的解决方案。它包括从物料、零部件、产品、文档、规定、工程变更单到质量工作流的数据管理。 PLM 的发展历史 从最初的产品设计管理到如今的数字化转型和智能化生产,PLM 在不断…...

【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬浮按钮弹出对话框
往期回顾: 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之qss选择器-CSDN博客 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QLineEdit的qss使用-CSDN博客 【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之QPushButton常用qss-CSDN博客 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬…...

C盘变红怎么办?免费的系统C盘清理方法,C盘空间占用克星
百夫说:分享免费又好用的工具,是一件快乐的事情。 正文: 起因:C盘报警,系统变慢 立即下载XX系统清理大师,搜索出垃圾数据近30G,开心的点击“一键清理”,结果提示要收费:…...

华为云AI开发平台ModelArts
华为云ModelArts:重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”! 在人工智能浪潮席卷全球的2025年,企业拥抱AI的意愿空前高涨,但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实,却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...
利用ngx_stream_return_module构建简易 TCP/UDP 响应网关
一、模块概述 ngx_stream_return_module 提供了一个极简的指令: return <value>;在收到客户端连接后,立即将 <value> 写回并关闭连接。<value> 支持内嵌文本和内置变量(如 $time_iso8601、$remote_addr 等)&a…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中,当在循环中启动协程(goroutine)时,如果在协程闭包中直接引用循环变量,可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下: 问题背景 看这个代码片段: fo…...
Admin.Net中的消息通信SignalR解释
定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...
从零实现富文本编辑器#5-编辑器选区模型的状态结构表达
先前我们总结了浏览器选区模型的交互策略,并且实现了基本的选区操作,还调研了自绘选区的实现。那么相对的,我们还需要设计编辑器的选区表达,也可以称为模型选区。编辑器中应用变更时的操作范围,就是以模型选区为基准来…...

基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型
基于Flask实现的医疗保险欺诈识别监测模型 项目截图 项目简介 社会医疗保险是国家通过立法形式强制实施,由雇主和个人按一定比例缴纳保险费,建立社会医疗保险基金,支付雇员医疗费用的一种医疗保险制度, 它是促进社会文明和进步的…...
Python如何给视频添加音频和字幕
在Python中,给视频添加音频和字幕可以使用电影文件处理库MoviePy和字幕处理库Subtitles。下面将详细介绍如何使用这些库来实现视频的音频和字幕添加,包括必要的代码示例和详细解释。 环境准备 在开始之前,需要安装以下Python库:…...

2025季度云服务器排行榜
在全球云服务器市场,各厂商的排名和地位并非一成不变,而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势,对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析: 一、全球“三巨头”…...

MFC 抛体运动模拟:常见问题解决与界面美化
在 MFC 中开发抛体运动模拟程序时,我们常遇到 轨迹残留、无效刷新、视觉单调、物理逻辑瑕疵 等问题。本文将针对这些痛点,详细解析原因并提供解决方案,同时兼顾界面美化,让模拟效果更专业、更高效。 问题一:历史轨迹与小球残影残留 现象 小球运动后,历史位置的 “残影”…...
Git常用命令完全指南:从入门到精通
Git常用命令完全指南:从入门到精通 一、基础配置命令 1. 用户信息配置 # 设置全局用户名 git config --global user.name "你的名字"# 设置全局邮箱 git config --global user.email "你的邮箱example.com"# 查看所有配置 git config --list…...