当前位置： 首页 > news >正文

北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试

news 2025/12/13 1:13:34

=====================================================
github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

=====================================================

ARAIM算法的原理和性能测试

  • 针对高级接收机自主完好性监视（ARAIM）算法 的适航性，基于 实 测数据，对GPS/BDS ARAIM算法故障检测与排除的性能和可用性预测的性能进行了测试．结果表明：GPS/BDS组合系统下 ARAIM算法故障检测与排除的性能良好࿰

相关文章：

北斗导航 | ARAIM算法的原理和性能测试

===================================================== github：https://github.com/MichaelBeechan CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545 ===================================================== ARAIM算法的原理和性能测试 针对高级接收机自主完好性监视（ARAIM）算法…...

编程日记 2024/4/14 2:48:48

elasticsearch7安全配置--最低安全等级，用户名密码

上一篇博客在centos7上安装了elasticsearch7 接下来对elasticsearch进行安全方面的配置 minimal security 最低安全等级，用户名密码 首先开启xpack vim config/elasticsearch.yml xpack.security.enabled: true由于我是单机配置的，还加了如下配置 d…...

编程日记 2024/4/14 2:47:47

项目架构MVC，DDD学习

写在前面 本文一起看下项目架构DDD，MVC相关的内容。 1：MVC 不管我们做什么项目，自己想想其实只是做了三件事，如下： 其实，这三件事完全在一个类中做完也可以可以正常把项目完成的，就像下面这…...

编程日记 2024/4/14 2:43:43

SQLite的PRAGMA 声明

PRAGMA 语句是特定于 SQLite 的 SQL 扩展，用于 修改 SQLite 库的操作或查询 SQLite 库 内部（非表）数据。PRAGMA声明使用相同的 接口作为其他 SQLite 命令（例如 SELECT、INSERT）但 在以下重要方面有所不同： …...

编程日记 2024/4/14 2:41:41

使用ArrayList.removeAll(List list)导致的机器重启

背景 先说一下背景，博主所在的业务组有一个核心系统，需要同步两个不同数据源给过来的数据到redis中，但是每次同步之前需要过滤掉一部分数据，只存储剩下的数据。每次同步的数据与需要过滤掉的数据量级大概在0-100w的数据不等。 由…...

编程日记 2024/4/14 2:36:36

如何在项目中使用uni-ui组件库

1、安装uni-ui npm i dcloudio/uni-ui 2、组件自动引用 配置easycom 使用 npm 安装好 uni-ui 之后，需要配置 easycom 规则，让 npm 安装的组件支持 easycom 打开项目根目录下的 pages.json 并添加 easycom 节点： // pages.json {"e…...

编程日记 2024/4/14 2:33:33

redis的过期策略和内存淘汰机制（redis篇）

分享并学习一下redis的过期策略和内存淘汰机制 在平时的工作或者学习中，即便自己没有实打实的用过redis。但是能有对这方面的思考，再结合一些实际场景和理论，那么我相信自己或者你都会越来越厉害的。 首先，我们需要认清为啥redis要…...

编程日记 2024/4/14 2:30:25

Java中Runnable和Callable有什么不同？（企业真题）

Java中Runnable和Callable有什么不同？ 与之前的方式的对比：与Runnable方式的对比的好处 call()可以有返回值，更灵活 call()可以使用throws的方式处理异常，更灵活 Callable使用了泛型参数，可以指明具体的call()的返回值…...

编程日记 2024/4/14 2:29:22

图机器学习导论

图：描述关系数据的通用语言，起源于哥尼斯堡七桥问题 传统的机器学习：数据样本之间独立同分布，简单拟合数据边界，在传统的机器学习中，每个数据样本彼此无关。传统的神经网络，只能处理简单的表格、…...

编程日记 2024/4/14 2:27:19

地推网推拉新平台哪家强？一文清楚告诉你

在当今这个充满副业的时代，地推网推拉新平台的寻找与对接成为了许多人关注的焦点。那么，我们应该如何找到那些既靠谱又有潜力的拉新项目呢？ 经过深入研究和全网检索，我为大家盘点了5个值得一试地推网推拉新平台。 尤其是“聚小推…...

编程日记 2024/4/14 2:26:18

Day:004（4） | Python爬虫：高效数据抓取的编程技术（数据解析）

XPath工具 浏览器-元素-CtrlF 浏览器-控制台- $x(表达式) Xpath helper (安装包需要科学上网) 问题 使用离线安装包 出现 程序包无效 解决方案 使用修改安装包的后缀名为 rar，解压文件到一个文件夹，再用 加载文件夹的方式安装即可 安装 python若使用…...

编程日记 2024/4/14 2:24:13

(80) 只出现一次的数字(81)反转字符串

文章目录 1. 每日一言2. (80) 只出现一次的数字2.1 解题思路2.2 代码 3. (81)反转字符串3.1 解题思路3.2 代码 4. 结语 1. 每日一言 生活是一场即兴表演，值得庆幸的是我们总是有所感受，并且将一直感受下去。 2. (80) 只出现一次的数字 题目链接&#x…...

编程日记 2024/4/14 2:22:07

基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度MATLAB程序

微❤关注“电气仔推送”获得资料（专享优惠） 程序简介 该模型主要做的是基于拉格朗日分布算法的电动汽车充放电调度模型。利用蒙特卡洛模拟法模拟出电动汽车负荷曲线，并求解出无序充电功率曲线和有序充电曲线，该模型在电动汽车个…...

编程日记 2024/4/14 2:20:05

【Linux 学习】进程优先级和命令行参数！

1. 什么是优先级? 指定进程获取某种资源（CPU）的先后顺序； Linux 中优先级数字越小，优先级越高； 1.1 优先级和权限的区别？ 权限 ： 能不能做 优先级： 已经能了，但是获…...

编程日记 2024/4/14 2:18:03

Git删除未跟踪的文件Untracked files

在 Git 中，要删除未跟踪的文件（Untracked files），你可以使用 git clean 命令。请注意，这个命令会从你的工作目录中永久删除这些文件，因此在执行之前请确保你不再需要这些文件或已经妥善备份。 以下是如何使…...

编程日记 2024/4/14 2:16:01

S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法

S7-1200PLC控制V90伺服通过FB284实现位置控制的方法 通过西门子报文111和FB284功能块 在V-ASSISTANT中将V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）" V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111。 在博途中V90 PN的设备视图中更改报文为：报文111 安装…...

编程日记 2024/4/14 2:07:51

2024年阿里云优惠券领取和使用方法

阿里云优惠代金券领取入口，阿里云服务器优惠代金券、域名代金券，在领券中心可以领取当前最新可用的满减代金券，阿里云百科aliyunbaike.com分享阿里云服务器代金券、领券中心、域名代金券领取、代金券查询及使用方法： 阿里云优惠券…...

编程日记 2024/4/14 2:02:47

工业项目中你连PLM系统都没见过?

什么是 PLM 软件？ PLM 软件是用于管理全球供应链中产品或服务全生命周期环节的解决方案。它包括从物料、零部件、产品、文档、规定、工程变更单到质量工作流的数据管理。 PLM 的发展历史 从最初的产品设计管理到如今的数字化转型和智能化生产，PLM 在不断…...

编程日记 2024/4/14 2:01:46

【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬浮按钮弹出对话框

往期回顾： 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之qss选择器-CSDN博客 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QLineEdit的qss使用-CSDN博客 【QT入门】Qt自定义控件与样式设计之QPushButton常用qss-CSDN博客 【QT入门】 Qt自定义控件与样式设计之QPushButton实现鼠标悬…...

编程日记 2024/4/14 1:59:44

C盘变红怎么办？免费的系统C盘清理方法，C盘空间占用克星

百夫说：分享免费又好用的工具，是一件快乐的事情。 正文： 起因：C盘报警，系统变慢 立即下载XX系统清理大师，搜索出垃圾数据近30G，开心的点击“一键清理”，结果提示要收费&#xff1a…...

编程日记 2024/4/14 1:57:40

进程地址空间（比特课总结）

一、进程地址空间 1. 环境变量 1 ）⽤户级环境变量与系统级环境变量 全局属性：环境变量具有全局属性，会被⼦进程继承。例如当bash启动⼦进程时，环 境变量会⾃动传递给⼦进程。 本地变量限制：本地变量只在当前进程(ba…...

编程新知 2025/11/15 6:48:52

Zustand 状态管理库：极简而强大的解决方案

Zustand 是一个轻量级、快速和可扩展的状态管理库，特别适合 React 应用。它以简洁的 API 和高效的性能解决了 Redux 等状态管理方案中的繁琐问题。 核心优势对比 基本使用指南 1. 创建 Store // store.js import create from zustandconst useStore create((set)…...

编程新知 2025/12/10 1:18:36

C++ 基础特性深度解析

目录 引言 一、命名空间（namespace） C 中的命名空间​ 与 C 语言的对比​ 二、缺省参数​ C 中的缺省参数​ 与 C 语言的对比​ 三、引用（reference）​ C 中的引用​ 与 C 语言的对比​ 四、inline（内联函数…...

编程新知 2025/10/17 0:18:22

反射获取方法和属性

Java反射获取方法 在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

编程新知 2025/11/9 2:57:17

【Web 进阶篇】优雅的接口设计：统一响应、全局异常处理与参数校验

系列回顾： 在上一篇中，我们成功地为应用集成了数据库，并使用 Spring Data JPA 实现了基本的 CRUD API。我们的应用现在能“记忆”数据了！但是，如果你仔细审视那些 API，会发现它们还很“粗糙”：有…...

编程新知 2025/11/25 4:57:19

用docker来安装部署freeswitch记录

今天刚才测试一个callcenter的项目，所以尝试安装freeswitch 1、使用轩辕镜像 - 中国开发者首选的专业 Docker 镜像加速服务平台 编辑下面/etc/docker/daemon.json文件为 {"registry-mirrors": ["https://docker.xuanyuan.me"] }同时可以进入轩…...

编程新知 2025/12/3 20:41:57

Spring AI与Spring Modulith核心技术解析

Spring AI核心架构解析 Spring AI（https://spring.io/projects/spring-ai）作为Spring生态中的AI集成框架，其核心设计理念是通过模块化架构降低AI应用的开发复杂度。与Python生态中的LangChain/LlamaIndex等工具类似，但特别为多语…...

编程新知 2025/10/14 9:02:38

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场，各厂商的排名和地位并非一成不变，而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势，对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析： 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2025/12/10 13:15:31

中医有效性探讨

文章目录 西医是如何发展到以生物化学为药理基础的现代医学？传统医学奠基期（远古 - 17 世纪）近代医学转型期（17 世纪 - 19 世纪末）​现代医学成熟期（20世纪至今） 中医的源远流长和一脉相承远古至…...

编程新知 2025/12/12 13:14:21

Aspose.PDF 限制绕过方案：Java 字节码技术实战分享（仅供学习）

Aspose.PDF 限制绕过方案：Java 字节码技术实战分享（仅供学习） 一、Aspose.PDF 简介二、说明（⚠️仅供学习与研究使用）三、技术流程总览四、准备工作1. 下载 Jar 包2. Maven 项目依赖配置 五、字节码修改实现代码&#…...

编程新知 2025/12/12 14:27:54