【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
效果：
MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
目录
基础知识详解
欧拉角
相关文章：
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码
效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角...
NzN的C++之路--构造函数与析构函数
如果一个类中既没有成员变量也没有成员函数，这个类简称为空类。空类中其实并不是什么都没有，任何类在什么都不写时，编译器会自动生成6个默认成员函数。那今天我们就来学习一下其中两个默认成员函数：构造函数与析构函数。先三连后看…...
【算法刷题day24】Leetcode：216. 组合总和 III、17. 电话号码的字母组合
文章目录 Leetcode 216. 组合总和 III解题思路代码总结 Leetcode 17. 电话号码的字母组合解题思路代码总结 草稿图网站 java的Deque Leetcode 216. 组合总和 III 题目：216. 组合总和 III 解析：代码随想录解析 解题思路 回溯三部曲：确定递归…...
一体化泵站的生产制造流程怎样
诸城市鑫淼环保小编带大家了解一下一体化泵站的生产制造流程怎样 综合泵站和传统式混泥土泵站的一大差别是，离去制造厂前，能够开展全部机械设备设备的生产加工及零部件加工，随后运送到建筑项目当场开展安裝。这类经营方式缩短了开发周期&…...
【1】C++设计模式之【单例模式】
单例模式在C中的实现方式有以下几种： 懒汉式（线程不安全）饿汉式（线程安全）双检锁/双重校验锁（DCL，线程安全）静态局部变量（线程安全）C11版本（线程…...
软件设计模式之解释器模式
一、引言 在软件设计中，我们经常遇到需要“解释”和执行某种特定语法或语言的情况。这时，解释器模式就派上了用场。解释器模式（Interpreter Pattern）是一种行为设计模式，它提供了一种解释语言的语法并定义一个句子如何…...
java Web课程管理系统用eclipse定制开发mysql数据库BS模式java编程jdbc
一、源码特点 JSP 课程管理系统是一套完善的web设计系统，对理解JSP java 编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采用B/S模式开发。开发环境为TOMCAT7.0,eclipse开发，数据库为Mysql5.0，使用ja…...
Electron 桌面端应用的使用 ---前端开发
Electron是什么？ Electron是一个使用 JavaScript、HTML 和 CSS 构建桌面应用程序的框架。 嵌入 Chromium 和 Node.js 到 二进制的 Electron 允许您保持一个 JavaScript 代码代码库并创建 在Windows上运行的跨平台应用 macOS和Linux——不需要本地开发 经验。 入门…...
【SpringBoot：详解Bean装配】
🏡Java码农探花： 🔥 推荐专栏：<springboot学习> 🛸学无止境，不骄不躁，知行合一 文章目录 前言一、IoC容器的简介BeanFactory接口源码二、Bean装配扫描装配探索启动类条件装配自定义Bean总…...
前端如何将接口返回的码值转成对应的中文展示呢?
后端接口只返回码值,那前端如何将码值转成对应的中文展示呢? 项目中后端接口都是将码值返给前端,前端通过公共获取码值的接口然后将其对应转码 以下是举例操作: created() {//这是公共接口的码值表let oneType [{value: 01,content: 一类,},{value: 02,content: 二类,},];//…...
智慧公厕中的大数据、云计算和物联网技术引领未来公厕管理革命
现代社会对于公共卫生和环境保护的要求越来越高，智慧公厕作为城市基础设施建设的重要组成部分，正引领着公厕管理的革命。随着科技的不断进步，大数据、云计算和物联网技术的应用为智慧公厕带来了全新的可能性，（ZonTree中…...
Excel与项目管理软件比较？哪个是项目组合管理的最佳选择？
在定义和管理每个正在进行的项目的资源、任务、收益、风险和优先级时，项目组合管理已成为公司的战略要素。为了实现高效的项目组合管理，PMO 经理需要评估Excel 是否满足他们管理项目组合的需求，或者是否应该尝试不同的解决方案，例…...
过程控制风格的软件架构设计概念及其实际应用
摘要 过程控制风格的软件架构设计强调程序的流程控制逻辑和组件之间的交互方式，旨在提升系统的响应性、扩展性和可维护性。这种架构风格在需要严格的操作序列和流程控制的应用中尤为重要，例如在嵌入式系统、实时系统和复杂的业务流程管理中。本文将介绍…...
WPF 编辑器模式中隐藏/显示该元素
XAML中引用：xmlns:d"http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" 在所需要的控件中加上d:Visibility"Visible"属性 d:Visibility属性有3个值，可以根据需要进行设置 转自：在Visual Studio设计器中隐藏WPF元素…...
分布式事务 - 个人笔记 @by_TWJ
目录 1. 传统事务1.1. 事务特征1.2. 事务隔离级别1.2.1. 表格展示1.2.2. oracle和mysql可支持的事务隔离级别 2. 分布式事务2.1. CAP指标2.2. BASE理论2.3. 7种常见的分布式事务方案2.3.1. 2PC2.3.2. 3PC2.3.3. TCC2.3.3.1. TCC的注意事项：2.3.3.2. TCC方案的优缺点…...
解决前端笔记本电脑屏幕显示缩放比例125%、150%对页面大小的影响问题--数据可视化大屏
近期在工作中遇到一个问题，记录一下，在项目上线之后，遇到一个问题，即缩放到90%时，页面字体比默认的100%字体大，一开始毫无头绪，经过一番的Google...Google...Google....，终于找到了解…...
【PG-1】PostgreSQL体系结构概述
1. PostgreSQL体系结构概述 代码结构 其中，backend是后端核心代码，包括右边的几个dir: access：处理数据访问方法和索引的代码。 bootstrap：数据库初始化相关的代码。 catalog：系统目录（如表和索引的元数据…...
jq命令简易教程——Linux中处理JSON数据的利器
在shell脚本中，当我们需要对JSON数据（例如ceph、kubernetes等一些命令的输出，或是调用API获得的响应）进行处理和提取时，如果使用传统的文本三剑客sed、awk和grep，命令将会非常臃肿不可读。虽然这三个命令在…...
前端开发攻略---Vue实现防篡改水印的效果。删除元素无效！更改元素属性无效！支持图片、元素、视频等等。
1、演示 2、水印的目的 版权保护：水印可以在图片、文档或视频中嵌入作者、品牌或版权所有者的信息，以防止未经授权的复制、传播或使用。当其他人使用带有水印的内容时，可以追溯到原始作者或版权所有者，从而加强版权保护。 身份识…...
在Go语言中复制sync类型
sync包提供了基本的同步原语，例如互斥锁、条件变量和等待组。对于所有这些类型，有一个硬性规则要遵循：它们永远不应该被复制。让我们来理解下这个原理和可能发生的问题。 我们将创建一个线程安全的数据结构来存储计数器。它将包含一个map[string]int，表示每个计数器的当前值…...
手游刚开服就被攻击怎么办？如何防御DDoS？
开服初期是手游最脆弱的阶段，极易成为DDoS攻击的目标。一旦遭遇攻击，可能导致服务器瘫痪、玩家流失，甚至造成巨大经济损失。本文为开发者提供一套简洁有效的应急与防御方案，帮助快速应对并构建长期防护体系。 一、遭遇攻击的紧急应…...
盘古信息PCB行业解决方案：以全域场景重构，激活智造新未来
一、破局：PCB行业的时代之问 在数字经济蓬勃发展的浪潮中，PCB（印制电路板）作为 “电子产品之母”，其重要性愈发凸显。随着 5G、人工智能等新兴技术的加速渗透，PCB行业面临着前所未有的挑战与机遇。产品迭代…...
理解 MCP 工作流：使用 Ollama 和 LangChain 构建本地 MCP 客户端
🌟 什么是 MCP？ 模型控制协议 (MCP) 是一种创新的协议，旨在无缝连接 AI 模型与应用程序。 MCP 是一个开源协议，它标准化了我们的 LLM 应用程序连接所需工具和数据源并与之协作的方式。 可以把它想象成你的 AI 模型 和想要使用它…...
最新SpringBoot+SpringCloud+Nacos微服务框架分享
文章目录 前言一、服务规划二、架构核心1.cloud的pom2.gateway的异常handler3.gateway的filter4、admin的pom5、admin的登录核心 三、code-helper分享总结 前言 最近有个活蛮赶的，根据Excel列的需求预估的工时直接打骨折，不要问我为什么，主要…...
Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解
文章目录 Keil 中设置 STM32 Flash 和 RAM 地址详解一、Flash 和 RAM 配置界面（Target 选项卡）1. IROM1（用于配置 Flash）2. IRAM1（用于配置 RAM）二、链接器设置界面（Linker 选项卡）1. 勾选“Use Memory Layout from Target Dialog”2. 查看链接器参数（如果没有勾选上面…...
Unit 1 深度强化学习简介
Deep RL Course ——Unit 1 Introduction 从理论和实践层面深入学习深度强化学习。学会使用知名的深度强化学习库，例如 Stable Baselines3、RL Baselines3 Zoo、Sample Factory 和 CleanRL。在独特的环境中训练智能体，比如 SnowballFight、Huggy the Do…...
Unity | AmplifyShaderEditor插件基础（第七集：平面波动shader）
目录 一、👋🏻前言 二、😈sinx波动的基本原理 三、😈波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、🌊波动优化…...
Python+ZeroMQ实战：智能车辆状态监控与模拟模式自动切换
目录 关键点 技术实现1 技术实现2 摘要： 本文将介绍如何利用Python和ZeroMQ消息队列构建一个智能车辆状态监控系统。系统能够根据时间策略自动切换驾驶模式（自动驾驶、人工驾驶、远程驾驶、主动安全），并通过实时消息推送更新车…...
android13 app的触摸问题定位分析流程
一、知识点 一般来说，触摸问题都是app层面出问题，我们可以在ViewRootImpl.java添加log的方式定位；如果是touchableRegion的计算问题，就会相对比较麻烦了，需要通过adb shell dumpsys input > input.log指令，且通过打印堆栈的方式，逐步定位问题，并找到修改方案。 问题…...
c# 局部函数 定义、功能与示例
C# 局部函数：定义、功能与示例 1. 定义与功能 局部函数（Local Function）是嵌套在另一个方法内部的私有方法，仅在包含它的方法内可见。 • 作用：封装仅用于当前方法的逻辑，避免污染类作用域，提升…...