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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

news 2026/1/21 18:39:33

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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波

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基础知识详解

欧拉角

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WPF 编辑器模式中隐藏/显示该元素

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近期在工作中遇到一个问题&#xff0c;记录一下&#xff0c;在项目上线之后&#xff0c;遇到一个问题&#xff0c;即缩放到90%时&#xff0c;页面字体比默认的100%字体大&#xff0c;一开始毫无头绪&#xff0c;经过一番的Google...Google...Google....&#xff0c;终于找到了解…...

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1. PostgreSQL体系结构概述 代码结构 其中&#xff0c;backend是后端核心代码&#xff0c;包括右边的几个dir: access&#xff1a;处理数据访问方法和索引的代码。 bootstrap&#xff1a;数据库初始化相关的代码。 catalog&#xff1a;系统目录&#xff08;如表和索引的元数据…...

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jq命令简易教程——Linux中处理JSON数据的利器

在shell脚本中&#xff0c;当我们需要对JSON数据&#xff08;例如ceph、kubernetes等一些命令的输出&#xff0c;或是调用API获得的响应&#xff09;进行处理和提取时&#xff0c;如果使用传统的文本三剑客sed、awk和grep&#xff0c;命令将会非常臃肿不可读。虽然这三个命令在…...

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在Go语言中复制sync类型

sync包提供了基本的同步原语，例如互斥锁、条件变量和等待组。对于所有这些类型，有一个硬性规则要遵循：它们永远不应该被复制。让我们来理解下这个原理和可能发生的问题。 我们将创建一个线程安全的数据结构来存储计数器。它将包含一个map[string]int，表示每个计数器的当前值…...

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在rocky linux 9.5上在线安装 docker

前面是指南&#xff0c;后面是日志 sudo dnf config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo dnf install docker-ce docker-ce-cli containerd.io -y docker version sudo systemctl start docker sudo systemctl status docker …...

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VTK如何让部分单位不可见

最近遇到一个需求&#xff0c;需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见&#xff0c;查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行&#xff0c;是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示&#xff0c;主要是最后一个参数&#xff0c;透明度…...

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uniapp微信小程序视频实时流+pc端预览方案

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一、概览与类体系 C 提供三种基于内存字符串的流&#xff0c;定义在 <sstream> 中&#xff1a; std::istringstream&#xff1a;输入流&#xff0c;从已有字符串中读取并解析。std::ostringstream&#xff1a;输出流&#xff0c;向内部缓冲区写入内容&#xff0c;最终取…...

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SpringTask-03.入门案例

一.入门案例 启动类&#xff1a; package com.sky;import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication; import org.springframework.cache.annotation.EnableCach…...

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OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能&#xff0c;和卷帘图层不一样的是&#xff0c;分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

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