MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64）
MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64）
- 一、算法介绍
- 二、算法步骤
- 三、算法实现
- 1.代码 （完整，注释清晰，可直接用）
- 2.结果
一、算法介绍
首先说明：
------这里代码手动实现，不调用matlab提供的法向量计算接口，更有助于大家了解法向量和曲率的计算方法，步骤清晰，属于点云处理的深入，相信如何从点云坐标得到每个点的法向量和曲率会在看完代码后完全了解，进而即使用别的语言也能完全按照这个步骤实现。下面会提供完整的代码，直接复制使用即可。
二、算法步骤
1 加载点云数据。
2 指定搜索半径 R。
3 遍历点云中的每个点。
4 对于每个点，找到其在半径 R 内的邻近点。
5将邻近点作为输入传递给函数，得到法向量和曲率。
6保存每个点
相关文章：
MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64）
MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64） 一、算法介绍二、算法步骤三、算法实现1.代码 （完整，注释清晰，可直接用）2.结果一、算法介绍 首先说明： ------这里代码手动实现，不调用matlab提供的法向量计算接口，更有助于大家了解法向量和曲率的计算方法，…...
拯救鲨鱼！Helping wireshark！wireshark未响应解决方法
前言 做题的的时候 在用wireshark解密tls秘钥的时候 我的小鲨鱼突然未响应了 然后我多次尝试无果 并且殃及池鱼 我电脑上所有的流量包都打不开了？！！！ 于是乎 尝试删了重下 还是未响应 开始怀疑电脑 重启电脑两次 还是打…...
设计模式之责任链讲解
责任链模式适用于需要将请求和处理解耦的场景，同时又需要动态地组织处理逻辑的场景。 通过使用责任链模式，可以实现请求的动态处理、灵活的扩展和简化的代码编写，提高系统的可维护性和可扩展性。 一、责任链入门 以下这是GPT生成的责任链代…...
K8s: 将一个节点移出集群和相关注意事项
前置步骤 在Kubernetes集群中，要移出一个节点，你需要执行以下步骤： 1 ）将节点标记为不可调度 首先，你需要将目标节点标记为不可调度，以确保Kubernetes不会在该节点上调度新的Pod这可以通过执行以下命令实…...
Python学习笔记24 - 学生信息管理系统
1. 需求分析 2. 系统设计 3. 系统开发必备 4. 主函数设计 5. 学生信息维护模块设计 a. 录入学生信息 b. 删除学生信息 c. 修改学生信息 d. 查询学生信息 e. 统计学生总人数 f. 显示所有学生信息 g. 排序模块设计 6. 项目打包...
【物联网应用案例】某制造企业电锅炉检测项目
供暖行业在我国的经济发展中占据着重要的地位，然而，长期以来，该行业存在着自动化水平低、管理效率不高等问题，制约了其持续发展。为了解决这些问题，吉林某电锅炉生产厂家进行了一项创新性的尝试。 该厂家通过集成物联…...
设计模式实践
结合设计模式概念和在java/spring/spring boot中的实战，说明下列设计模式。 一、工厂模式 这里只讲简单工厂模式，详细的可以参考Java工厂模式（随笔）-CSDN博客。工厂类会根据不同的参数或条件来决定创建哪种对象，这样…...
嵌入式学习52-ARM1
知识零散： 1.flash： nor flash 可被寻地址 …...
Java（MySQL基础）
数据库相关概念 MySOL数据库 关系型数据库(RDBMS) 概念: 建立在关系模型基础上，由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点: 使用表存储数据，格式统一，便于维护使用SQL语言操作，标准统一，使用方便 SQL SOL通用语法…...
预约系统的使用
预约系统的使用 目录概述需求： 设计思路实现思路分析1.用户年规则 在 预约系统中的使用流程 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy，skip hardness,make a better result,wa…...
酷开科技OTT大屏营销：开启新时代的营销革命
随着互联网技术的不断发展和普及，大屏已经成为越来越多家庭选择的娱乐方式。在这个背景下，酷开科技凭借其强大的技术实力和敏锐的市场洞察力，成功地将大屏转化为一种新的营销渠道，为品牌和企业带来了前所未有的商业机会。 酷开科技…...
网络安全（防火墙，IDS，IPS概述）
问题一：什么是防火墙，IDS，IPS？ 防火墙是对IP：port的访问进行限制，对访问端口进行制定的策略去允许开放的访问，将不放开的端口进行拒绝访问，从而达到充当防DDOS的设备。主要是拒绝网络流量，阻断所有不希望出现的流程，禁止数据流量流通，达到安全防护的作用。如将一些恶…...
安装IntelliJ IDEA插件教程
安装IntelliJ IDEA插件：一份详细指南 在提升IntelliJ IDEA开发效率的过程中，插件扮演着不可或缺的角色。它们为IDE提供了额外的功能和工具，以满足开发者在特定编程语言、框架、测试、版本控制等方面的个性化需求。本文将为您详细阐述如何在I…...
大厂基础面试题（之四）
Q1：请先进行自我介绍 Q2：说下你学习前端的详细过程 Q3：一个页面从url输入到显示页面的整个过程 1.URL解析 2.DNS解析 3.建立TCP连接 4.发起HTTP请求 5.服务器处理请求 6.返回HTTP响应 7.下载页面资源 8.解析和渲染页面 9.JavaScript执行 10…...
为什么我们应该切换到Rust
What is RUST? 什么是Rust？ Rust is a programming language focused on safety, particularly safe concurrency, supporting functional and imperative-procedural paradigms. Rust is syntactically similar to C, but it provides memory safety without usi…...
基于Linux定时任务实现的MySQL周期性备份
1、创建备份目录 sudo mkdir -p /var/backups/mysql/database_name2、创建备份脚本 sudo touch /var/backups/mysql/mysqldump.sh# 用VIM编辑脚本文件，写入备份命令 sudo vim /var/backups/mysql/mysqldump.sh# 内如如下 #!/bin/bash mysqldump -uroot --single-…...
【Altium Designer 20 笔记】隐藏PCB上的信号线（连接线）
使用网络类隐藏特定类型的信号线 如果你想要隐藏特定类型的信号线（例如电源类），你可以首先创建一个网络类。使用快捷键DC调出对象类浏览器，在Net Classes中右击添加类，并重命名（例如为“Power”࿰…...
【Git教程】（九）版本标签 —— 创建、查看标签，标签的散列值，将标签添加到日志输出中，判断标签是否包含特定的提交 ~
Git教程 版本标签（tag） 1️⃣ 创建标签2️⃣ 查看存在的标签3️⃣ 标签的散列值4️⃣ 将标签添加到日志输出中5️⃣ 判断tag是否包含特定的提交🌾 总结 大多数项目都是用 1.7.3.2和 “ gingerbread” 这样的数字或名称来标识软件版本的。在 …...
MemberPress配置和使用会员登录页面
目录 隐藏 创建会员登录页面 编辑登录页面 设计您的登录页面 链接到您的登录页面 创建会员登录页面 要创建MemberPress会员登录页面，您需要做的就是导航到 MemberPress > 设置 > 页面选项卡，然后在页面顶部附近的“MemberPress 登录页面”…...
分享一个预测模型web APP的功能模块和界面的设计
一个临床预测模型web APP功能模块与界面设计 随着医疗技术的不断进步，web APP是临床预测模型在医学领域的应用的重要形式。这里分享一个web APP的设计，手里有医学预测模型的可以尝试将其构建成webAPP，进而在临床实践中体验预测模型带来的便利…...
Java 8 Stream API 入门到实践详解
一、告别 for 循环！ 传统痛点： Java 8 之前，集合操作离不开冗长的 for 循环和匿名类。例如，过滤列表中的偶数： List<Integer> list Arrays.asList(1, 2, 3, 4, 5); List<Integer> evens new ArrayList…...
` 方法)
深入浅出：JavaScript 中的 `window.crypto.getRandomValues()` 方法
深入浅出：JavaScript 中的 window.crypto.getRandomValues() 方法 在现代 Web 开发中，随机数的生成看似简单，却隐藏着许多玄机。无论是生成密码、加密密钥，还是创建安全令牌，随机数的质量直接关系到系统的安全性。Jav…...
P3 QT项目----记事本（3.8）
3.8 记事本项目总结 项目源码 1.main.cpp #include "widget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {QApplication a(argc, argv);Widget w;w.show();return a.exec(); } 2.widget.cpp #include "widget.h" #include &q…...
微服务商城-商品微服务
数据表 CREATE TABLE product (id bigint(20) UNSIGNED NOT NULL AUTO_INCREMENT COMMENT 商品id,cateid smallint(6) UNSIGNED NOT NULL DEFAULT 0 COMMENT 类别Id,name varchar(100) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商品名称,subtitle varchar(200) NOT NULL DEFAULT COMMENT 商…...
Matlab | matlab常用命令总结
常用命令 一、 基础操作与环境二、 矩阵与数组操作（核心）三、 绘图与可视化四、 编程与控制流五、 符号计算 (Symbolic Math Toolbox)六、 文件与数据 I/O七、 常用函数类别重要提示这是一份 MATLAB 常用命令和功能的总结，涵盖了基础操作、矩阵运算、绘图、编程和文件处理等…...
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I
3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接：3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下： class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...
使用 SymPy 进行向量和矩阵的高级操作
在科学计算和工程领域，向量和矩阵操作是解决问题的核心技能之一。Python 的 SymPy 库提供了强大的符号计算功能，能够高效地处理向量和矩阵的各种操作。本文将深入探讨如何使用 SymPy 进行向量和矩阵的创建、合并以及维度拓展等操作，并通过具体…...
Unsafe Fileupload篇补充-木马的详细教程与木马分享（中国蚁剑方式）
在之前的皮卡丘靶场第九期Unsafe Fileupload篇中我们学习了木马的原理并且学了一个简单的木马文件 本期内容是为了更好的为大家解释木马（服务器方面的）的原理，连接，以及各种木马及连接工具的分享 文件木马：https://w…...
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的“no matching...“系列算法协商失败问题
【SSH疑难排查】轻松解决新版OpenSSH连接旧服务器的"no matching..."系列算法协商失败问题 摘要： 近期，在使用较新版本的OpenSSH客户端连接老旧SSH服务器时，会遇到 "no matching key exchange method found", "n…...
在Mathematica中实现Newton-Raphson迭代的收敛时间算法（一般三次多项式）
考察一般的三次多项式，以r为参数： p[z_, r_] : z^3 (r - 1) z - r; roots[r_] : z /. Solve[p[z, r] 0, z]； 此多项式的根为： 尽管看起来这个多项式是特殊的，其实一般的三次多项式都是可以通过线性变换化为这个形式…...