MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64）
MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64）
- 一、算法介绍
- 二、算法步骤
- 三、算法实现
- 1.代码 （完整，注释清晰，可直接用）
- 2.结果
一、算法介绍
首先说明：
------这里代码手动实现，不调用matlab提供的法向量计算接口，更有助于大家了解法向量和曲率的计算方法，步骤清晰，属于点云处理的深入，相信如何从点云坐标得到每个点的法向量和曲率会在看完代码后完全了解，进而即使用别的语言也能完全按照这个步骤实现。下面会提供完整的代码，直接复制使用即可。
二、算法步骤
1 加载点云数据。
2 指定搜索半径 R。
3 遍历点云中的每个点。
4 对于每个点，找到其在半径 R 内的邻近点。
5将邻近点作为输入传递给函数，得到法向量和曲率。
6保存每个点
相关文章：
MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64）
MATLAB 自定义实现点云法向量和曲率计算（详细解读）（64） 一、算法介绍二、算法步骤三、算法实现1.代码 （完整，注释清晰，可直接用）2.结果一、算法介绍 首先说明： ------这里代码手动实现，不调用matlab提供的法向量计算接口，更有助于大家了解法向量和曲率的计算方法，…...
拯救鲨鱼！Helping wireshark！wireshark未响应解决方法
前言 做题的的时候 在用wireshark解密tls秘钥的时候 我的小鲨鱼突然未响应了 然后我多次尝试无果 并且殃及池鱼 我电脑上所有的流量包都打不开了？！！！ 于是乎 尝试删了重下 还是未响应 开始怀疑电脑 重启电脑两次 还是打…...
设计模式之责任链讲解
责任链模式适用于需要将请求和处理解耦的场景，同时又需要动态地组织处理逻辑的场景。 通过使用责任链模式，可以实现请求的动态处理、灵活的扩展和简化的代码编写，提高系统的可维护性和可扩展性。 一、责任链入门 以下这是GPT生成的责任链代…...
K8s: 将一个节点移出集群和相关注意事项
前置步骤 在Kubernetes集群中，要移出一个节点，你需要执行以下步骤： 1 ）将节点标记为不可调度 首先，你需要将目标节点标记为不可调度，以确保Kubernetes不会在该节点上调度新的Pod这可以通过执行以下命令实…...
Python学习笔记24 - 学生信息管理系统
1. 需求分析 2. 系统设计 3. 系统开发必备 4. 主函数设计 5. 学生信息维护模块设计 a. 录入学生信息 b. 删除学生信息 c. 修改学生信息 d. 查询学生信息 e. 统计学生总人数 f. 显示所有学生信息 g. 排序模块设计 6. 项目打包...
【物联网应用案例】某制造企业电锅炉检测项目
供暖行业在我国的经济发展中占据着重要的地位，然而，长期以来，该行业存在着自动化水平低、管理效率不高等问题，制约了其持续发展。为了解决这些问题，吉林某电锅炉生产厂家进行了一项创新性的尝试。 该厂家通过集成物联…...
设计模式实践
结合设计模式概念和在java/spring/spring boot中的实战，说明下列设计模式。 一、工厂模式 这里只讲简单工厂模式，详细的可以参考Java工厂模式（随笔）-CSDN博客。工厂类会根据不同的参数或条件来决定创建哪种对象，这样…...
嵌入式学习52-ARM1
知识零散： 1.flash： nor flash 可被寻地址 …...
Java（MySQL基础）
数据库相关概念 MySOL数据库 关系型数据库(RDBMS) 概念: 建立在关系模型基础上，由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点: 使用表存储数据，格式统一，便于维护使用SQL语言操作，标准统一，使用方便 SQL SOL通用语法…...
预约系统的使用
预约系统的使用 目录概述需求： 设计思路实现思路分析1.用户年规则 在 预约系统中的使用流程 参考资料和推荐阅读 Survive by day and develop by night. talk for import biz , show your perfect code,full busy，skip hardness,make a better result,wa…...
酷开科技OTT大屏营销：开启新时代的营销革命
随着互联网技术的不断发展和普及，大屏已经成为越来越多家庭选择的娱乐方式。在这个背景下，酷开科技凭借其强大的技术实力和敏锐的市场洞察力，成功地将大屏转化为一种新的营销渠道，为品牌和企业带来了前所未有的商业机会。 酷开科技…...
网络安全（防火墙，IDS，IPS概述）
问题一：什么是防火墙，IDS，IPS？ 防火墙是对IP：port的访问进行限制，对访问端口进行制定的策略去允许开放的访问，将不放开的端口进行拒绝访问，从而达到充当防DDOS的设备。主要是拒绝网络流量，阻断所有不希望出现的流程，禁止数据流量流通，达到安全防护的作用。如将一些恶…...
安装IntelliJ IDEA插件教程
安装IntelliJ IDEA插件：一份详细指南 在提升IntelliJ IDEA开发效率的过程中，插件扮演着不可或缺的角色。它们为IDE提供了额外的功能和工具，以满足开发者在特定编程语言、框架、测试、版本控制等方面的个性化需求。本文将为您详细阐述如何在I…...
大厂基础面试题（之四）
Q1：请先进行自我介绍 Q2：说下你学习前端的详细过程 Q3：一个页面从url输入到显示页面的整个过程 1.URL解析 2.DNS解析 3.建立TCP连接 4.发起HTTP请求 5.服务器处理请求 6.返回HTTP响应 7.下载页面资源 8.解析和渲染页面 9.JavaScript执行 10…...
为什么我们应该切换到Rust
What is RUST? 什么是Rust？ Rust is a programming language focused on safety, particularly safe concurrency, supporting functional and imperative-procedural paradigms. Rust is syntactically similar to C, but it provides memory safety without usi…...
基于Linux定时任务实现的MySQL周期性备份
1、创建备份目录 sudo mkdir -p /var/backups/mysql/database_name2、创建备份脚本 sudo touch /var/backups/mysql/mysqldump.sh# 用VIM编辑脚本文件，写入备份命令 sudo vim /var/backups/mysql/mysqldump.sh# 内如如下 #!/bin/bash mysqldump -uroot --single-…...
【Altium Designer 20 笔记】隐藏PCB上的信号线（连接线）
使用网络类隐藏特定类型的信号线 如果你想要隐藏特定类型的信号线（例如电源类），你可以首先创建一个网络类。使用快捷键DC调出对象类浏览器，在Net Classes中右击添加类，并重命名（例如为“Power”࿰…...
【Git教程】（九）版本标签 —— 创建、查看标签，标签的散列值，将标签添加到日志输出中，判断标签是否包含特定的提交 ~
Git教程 版本标签（tag） 1️⃣ 创建标签2️⃣ 查看存在的标签3️⃣ 标签的散列值4️⃣ 将标签添加到日志输出中5️⃣ 判断tag是否包含特定的提交🌾 总结 大多数项目都是用 1.7.3.2和 “ gingerbread” 这样的数字或名称来标识软件版本的。在 …...
MemberPress配置和使用会员登录页面
目录 隐藏 创建会员登录页面 编辑登录页面 设计您的登录页面 链接到您的登录页面 创建会员登录页面 要创建MemberPress会员登录页面，您需要做的就是导航到 MemberPress > 设置 > 页面选项卡，然后在页面顶部附近的“MemberPress 登录页面”…...
分享一个预测模型web APP的功能模块和界面的设计
一个临床预测模型web APP功能模块与界面设计 随着医疗技术的不断进步，web APP是临床预测模型在医学领域的应用的重要形式。这里分享一个web APP的设计，手里有医学预测模型的可以尝试将其构建成webAPP，进而在临床实践中体验预测模型带来的便利…...
XML Group端口详解
在XML数据映射过程中，经常需要对数据进行分组聚合操作。例如，当处理包含多个物料明细的XML文件时，可能需要将相同物料号的明细归为一组，或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码，增加了开…...
华为云AI开发平台ModelArts
华为云ModelArts：重塑AI开发流程的“智能引擎”与“创新加速器”！ 在人工智能浪潮席卷全球的2025年，企业拥抱AI的意愿空前高涨，但技术门槛高、流程复杂、资源投入巨大的现实，却让许多创新构想止步于实验室。数据科学家…...
Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理
文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件：-（纯文本文件，二进制文件，数据格式文件） 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件：d（directory） 用来存放其他文件或子目录。 设备…...
SciencePlots——绘制论文中的图片
文章目录 安装一、风格二、1 资源 安装 # 安装最新版 pip install githttps://github.com/garrettj403/SciencePlots.git# 安装稳定版 pip install SciencePlots一、风格 简单好用的深度学习论文绘图专用工具包–Science Plot 二、 1 资源 论文绘图神器来了：一行…...
大型活动交通拥堵治理的视觉算法应用
大型活动下智慧交通的视觉分析应用 一、背景与挑战 大型活动（如演唱会、马拉松赛事、高考中考等）期间，城市交通面临瞬时人流车流激增、传统摄像头模糊、交通拥堵识别滞后等问题。以演唱会为例，暖城商圈曾因观众集中离场导致周边…...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
unix/linux，sudo，其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化，本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来，让我们拨开时间的迷雾，一同探寻 sudo 那波澜壮阔（也颇为实用主义）的发展历程。 历史背景：su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前，Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
RabbitMQ入门4.1.0版本（基于java、SpringBoot操作）
RabbitMQ 一、RabbitMQ概述 RabbitMQ RabbitMQ最初由LShift和CohesiveFT于2007年开发，后来由Pivotal Software Inc.（现为VMware子公司）接管。RabbitMQ 是一个开源的消息代理和队列服务器，用 Erlang 语言编写。广泛应用于各种分布…...
Go语言多线程问题
打印零与奇偶数（leetcode 1116） 方法1：使用互斥锁和条件变量 package mainimport ("fmt""sync" )type ZeroEvenOdd struct {n intzeroMutex sync.MutexevenMutex sync.MutexoddMutex sync.Mutexcurrent int…...
毫米波雷达基础理论（3D+4D）
3D、4D毫米波雷达基础知识及厂商选型 PreView : https://mp.weixin.qq.com/s/bQkju4r6med7I3TBGJI_bQ 1. FMCW毫米波雷达基础知识 主要参考博文： 一文入门汽车毫米波雷达基本原理 ：https://mp.weixin.qq.com/s/_EN7A5lKcz2Eh8dLnjE19w 毫米波雷达基础…...