ROS2 仿真学习02 Gazebo导入官方示例模型
1.下载模型
git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git
将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRL+h）
2.添加模型到gazebo的Insert
这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了
随便试试一个模型
相关文章：
ROS2 仿真学习02 Gazebo导入官方示例模型
1.下载模型 git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRLh） 2.添加模型到gazebo的Insert 这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了 随便试试一个模型...
echarts图表按需导入
引入核心包引入图表类型引入使用组件引入渲染器注册所有引入 在项目中引入 Apache ECharts // 引入 echarts 核心模块，核心模块提供了 echarts 使用必须要的接口。 import * as echarts from echarts/core; // 引入柱状图图表，图表后缀都为 Chart impo…...
蓝桥杯（基础题）
试题 C: 好数 时间限制 : 1.0s 内存限制: 256.0MB 本题总分：10 分 【问题描述】 一个整数如果按从低位到高位的顺序，奇数位（个位、百位、万位 ）上 的数字是奇数，偶数位（十位、千位、十万位 &…...
【R语言】概率密度图
概率密度图是用来表示连续型数据的分布情况的一种图形化方法。它通过在数据的取值范围内绘制一条曲线来描述数据的分布情况，曲线下的面积代表了在该范围内观察到某一数值的概率。具体来说，对于给定的连续型数据，概率密度图会使用核密度估计&a…...
【学习】软件测试需求分析要从哪些方面入手
软件测试需求分析是软件测试过程中非常重要的一个环节，它是为了明确软件测试的目标、范围、资源和时间等要素，以确保软件测试的有效性和全面性。本文将从以下几个方面对软件测试需求分析进行详细的阐述： 一、软件测试目标 软件测试目标是指…...
starrocks的fe节点启动不起来的解决办法
fe节点启动报错：Do not specify the helper node to FE itself. Please specify it to the existing running Leader or Follower FE at com.starrocks.StarRocksFE.main(StarRocksFE.java:68) [starrocks-fe.jar:?] Caused by: com.sleepycat.je.EnvironmentFailureExcepti…...
如何用易查分小程序快速制作填表？
工作中，我们经常需要收集信息，填写表格，可以使用易查分的新建填表功能，本文将介绍怎样快速制作一个信息收集表。 案例：新生资料收集系统 01进入新建填表 进入易查分小程序首页，点击新建填表，有…...
Redis部署之主从
使用两台云服务器，在 Docker 下部署。 Redis版本为：7.2.4 下载并配置redis 配置文件 下载 wget -c http://download.redis.io/redis-stable/redis.conf配置 master节点配置 bind 0.0.0.0 # 使得Redis服务器可以跨网络访问,生产环境请考虑…...
【模拟】Leetcode 数青蛙
题目讲解 1419. 数青蛙 算法讲解 class Solution { public:int minNumberOfFrogs(string croakOfFrogs) {string target "croak";int n target.size();//保存target每个字符的位置indexunordered_map<char, int>index;for(int i 0; i < n; i)index[tar…...
Scala 02——Scala OOP
文章目录 Scala 02——Scala OOP前序类1. 类的基本结构2. 普通类和数据类的区别 继承1. extends2. override 抽象类抽象类的特点 单例对象1. 定义2. 场景3. 方法3.1 方法定义3.2 方法调用 特质1. 抽象类和特质的区别2. 强制混入语法3. 静态混入和动态混入 内部类Java和Scala内部…...
FFmpeg: 自实现ijkplayer播放器--04消息队列设计
文章目录 播放器状态转换图播放器状态对应的消息： 消息对象消息队列消息队列api插入消息获取消息初始化消息插入消息加锁初始化消息设置消息参数消息队列初始化清空消息销毁消息启动消息队列终止消息队列删除消息 消息队列，用于发送，设置播放…...
Redis中的集群(四)
集群 槽指派 CLUSTER ADDSLOTS命令的实现 CLUSTER ADDSLOTS命令接受一个或多个槽作为参数，并将所有输入的槽指派给接收该命令的节点负责: CLUSTER ADDSLOTS <slot> [slot ...]CLUSTER ADDSLOTS命令的实现可以用以下伪代码来表示: def CLUSTER_ADDSLOTS(*…...
JookDB下载安装使用
天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物。 每个人都有惰性，但不断学习是好好生活的根本，共勉！ 文章均为学习整理笔记，分享记录为主，如有错误请指正，共同学习进步。…...
百度OCR身份证识别C++离线SDKV3.0 C#对接
百度OCR身份证识别C离线SDKV3.0 C#对接 目录 说明 效果 问题 项目 代码 下载 说明 自己根据SDK封装了动态库，然后C#调用。 SDK 简介 本 SDK 适应于于 Windows 平台下的⾝份证识别系统,⽀持 C接⼜开发的 SDK,开发者可在VS2015 下⾯进⾏开发（推荐…...
Web前端 Javascript笔记1
为什么学习 JavaScript? JavaScript 是 web 开发人员必须学习的 3 门语言中的一门： HTML 定义了网页的内容CSS 描述了网页的布局JavaScript 控制了网页的行为 JavaScript 是可插入 HTML 页面的编程代码。 JavaScript 插入 HTML 页面后，可由所有的现代浏…...
Git回滚版本并push到远端master
1、查看日志 git log 2、还原最近的版本 () --git reset --hard commit-id 如：git reset --hard d84da14bf2743683eca7a015f56114faaa344f42 3、覆盖分支版本 git push -f origin dev 回滚本地master完成后，将回滚后的代码push到远端master…...
MAC: 自己制作https的ssl证书(自己签发免费ssl证书)(OPENSSL生成SSL自签证书)
MAC: 自己制作https的ssl证书(自己签发免费ssl证书)(OPENSSL生成SSL自签证书) 前言 现在https大行其道, ssl又是必不可少的环节. 今天就教大家用开源工具openssl自己生成ssl证书的文件和私钥 环境 MAC电脑 openssl工具自行搜索安装 正文 1、终端执行命令 //生成rsa私钥&…...
mac配置Jmeter环境
mac配置Jmeter环境 一、安装jmeter二、Jmeter目录结构三、汉化Jmeter四、改变主题外观五、jmeter安装第三方插件六、jmeter基础入门案例 一、安装jmeter 第一步先自行配置好电脑的jdk环境 1、官网下载jar包 https://jmeter.apache.org/download_jmeter.cgi 2、解压到软件你自己…...
Linux虚拟化————KVM
1、安装kvm虚拟化套件 [rootbogon ~]# yum -y install virt* 2、启动服务 [rootbogon ~]# systemctl start libvirtd [rootbogon ~]# systemctl status libvirtd ● libvirtd.service - Virtualization daemonLoaded: loaded (/usr/lib/systemd/system/libvirtd.service; di…...
【b站李同学的Lee】Part 2 模块化开发 NodeJS+Gulp基础入门+实战
课程地址：【NodeJSGulp基础入门实战】 https://www.bilibili.com/video/BV1aE411n737/?share_sourcecopy_web&vd_sourceb1cb921b73fe3808550eaf2224d1c155 目录 4 Node.js模块化开发 4.1 JavaScript开发弊端 4.1.1 文件依赖 4.1.2 命名冲突 4.2 生活中的…...
云计算——弹性云计算器（ECS）
弹性云服务器：ECS 概述 云计算重构了ICT系统，云计算平台厂商推出使得厂家能够主要关注应用管理而非平台管理的云平台，包含如下主要概念。 ECS（Elastic Cloud Server）：即弹性云服务器，是云计算…...
在HarmonyOS ArkTS ArkUI-X 5.0及以上版本中，手势开发全攻略：
在 HarmonyOS 应用开发中，手势交互是连接用户与设备的核心纽带。ArkTS 框架提供了丰富的手势处理能力，既支持点击、长按、拖拽等基础单一手势的精细控制，也能通过多种绑定策略解决父子组件的手势竞争问题。本文将结合官方开发文档，…...
376. Wiggle Subsequence
376. Wiggle Subsequence 代码 class Solution { public:int wiggleMaxLength(vector<int>& nums) {int n nums.size();int res 1;int prediff 0;int curdiff 0;for(int i 0;i < n-1;i){curdiff nums[i1] - nums[i];if( (prediff > 0 && curdif…...
Python实现prophet 理论及参数优化
文章目录 Prophet理论及模型参数介绍Python代码完整实现prophet 添加外部数据进行模型优化 之前初步学习prophet的时候，写过一篇简单实现，后期随着对该模型的深入研究，本次记录涉及到prophet 的公式以及参数调优，从公式可以更直观…...
[Java恶补day16] 238.除自身以外数组的乘积
给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 nums[i] 之外其余各元素的乘积 。 题目数据 保证 数组 nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在 32 位 整数范围内。 请 不要使用除法，且在 O(n) 时间复杂度…...
是否存在路径（FIFOBB算法）
题目描述 一个具有 n 个顶点e条边的无向图，该图顶点的编号依次为0到n-1且不存在顶点与自身相连的边。请使用FIFOBB算法编写程序，确定是否存在从顶点 source到顶点 destination的路径。 输入 第一行两个整数，分别表示n 和 e 的值（1…...
大数据学习（132）-HIve数据分析
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言Ǵ…...
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join
纯 Java 项目（非 SpringBoot）集成 Mybatis-Plus 和 Mybatis-Plus-Join 1、依赖1.1、依赖版本1.2、pom.xml 2、代码2.1、SqlSession 构造器2.2、MybatisPlus代码生成器2.3、获取 config.yml 配置2.3.1、config.yml2.3.2、项目配置类 2.4、ftl 模板2.4.1、…...
Java数值运算常见陷阱与规避方法
整数除法中的舍入问题 问题现象 当开发者预期进行浮点除法却误用整数除法时，会出现小数部分被截断的情况。典型错误模式如下： void process(int value) {double half = value / 2; // 整数除法导致截断// 使用half变量 }此时...
【JavaSE】多线程基础学习笔记
多线程基础 -线程相关概念 程序（Program） 是为完成特定任务、用某种语言编写的一组指令的集合简单的说:就是我们写的代码 进程 进程是指运行中的程序，比如我们使用QQ，就启动了一个进程，操作系统就会为该进程分配内存…...