Baumer工业相机堡盟工业相机如何通过NEOAPISDK查询和轮询相机设备事件函数（C#）

Baumer工业相机

Baumer工业相机堡盟相机是一种高性能、高质量的工业相机，可用于各种应用场景，如物体检测、计数和识别、运动分析和图像处理。

Baumer的万兆网相机拥有出色的图像处理性能，可以实时传输高分辨率图像。此外，该相机还具有快速数据传输、低功耗、易于集成以及高度可扩展性等特点。
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Baumer工业相机由于其性能和质量的优越和稳定，常用于高速同步采集领域，通常使用各种图像算法来提高其捕获的图像的质量。

Baumer工业相机堡盟相机在SDK中的可以进行相机IO信号的输出，工业相机的 IO 信号输出功能使得相机能够与其他设备实现无缝连接和通信，提升工业自动化系统的效率和灵活性。

Baumer工业相机NEOAPI SDK是用于Baumer工业相机的一款最新的软件开发工具包（SDK）。它为开发人员提供了一系列API和工具，用于与Baumer工业相机进行通信和控制，控制方式极为便捷类似Halcon的相机助手类控制方式。​

通过结合 Baumer 工业相机的NEOAPI SDK 在相机中查询和轮询相机设备事件函数，可以极大增强图像数据的功能性和应用范围。

Baumer工业相机NEOAPI SDK和相机设备事件的技术背景

Baumer工业相机的NEOAPI SDK是Baumer公司开发的针对其相机产品系列的一套软件开发工具包。该SDK提供了一组API，使开发人员可以编写专业应用程序，从而控制、捕获、处理和显示Baumer相机的图像和数据。BGAPI SDK支持多种编程语言，包括C++、C#、Visual Basic、LabVIEW、Matlab等，并提供了大量示例代码和文档，以帮助用户轻松上手，快速完成应用程序的开发。

NEOAPI SDK提供了丰富的功能，可以控制Baumer相机的所有参数，包括曝光时间、增益、白平衡、触发模式等，以及支持各种数据格式，例如Raw、BMP、JPG等，同时还提供了实时显示、数据采集、图像处理等功能，为开发人员提供了高度定制化的解决方案。此外，BGAPI SDK还支持多相机系统的开发，并可支持各种计算机操作系统，如Windows、Linux、Mac OS等。

设备事件由相机生成。典型的事件包括 ExposureStart/End、TriggerReady 或 Line[X]RisingEdge。可用事件取决于特定的相机。您可以使用这些事件来控制应用程序的流程。默认情况下，所有设备事件都是禁用的。您需要先在相机上启用它们。

请注意：

由于每次采集都会产生许多事件，因此启用许多事件会产生很大的负载。这可能会影响相机和应用程序的性能。

Baumer工业相机通过NEOAPISDK在相机中查询和轮询相机设备事件函数功能

下面介绍在C#里 Baumer工业相机如何通过NEOAPISDK在相机图像中绑定元数据和块数据的方式

1.引用合适的类文件

代码如下（示例）：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Imaging;
using System.Windows.Data;
using System.Globalization;
using System.Diagnostics;
using System.IO;
using NeoAPI;

2.通过NEOAPISDK在相机中查询和轮询相机设备事件函数

下面的代码显示了如何找出工业相机支持的事件：

using System;
using System.IO;
using NeoAPI;using co = System.Console;
NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect();  // 连接到工业相机foreach (var event_name in camera.AvailableEvents) 
{ // 循环查看事件co.WriteLine("event name: " + event_name); // 打印事件名称
}
camera.Dispose();

下面的示例显示了使用软件触发器触发相机的情况。ExposureStart 事件用于确定图像采集的确切开始时间。这个时间与软件触发器的执行时间不同，因为向相机传输触发请求需要时间。

using System;
using System.IO;
using NeoAPI;using co = System.Console;
NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect();  // 连接到工业相机
camera.f.ExposureTime.Value= 40; // 设置曝光时间
camera.f.TriggerMode.Value = NeoAPI.TriggerMode.On;  // 配置工业相机为软件触发
camera.f.TriggerSource.Value = NeoAPI.TriggerSource.Software;
NeoAPI.NeoEventcam_event = new  NeoAPI.NeoEvent();
camera.ClearEvents();//清除任何可能排队的事件
camera.EnableEvent("ExposureStart"); // 启用 ExposureStart 事件
camera.f.TriggerSoftware.Execute(); // 发送软件触发器
cam_event = camera.GetEvent(); // 获取事件，等待默认超时if  (!cam_event.IsEmpty) 
{ // 检查是否有事件返回co.WriteLine("received event：" + cam_event.Name + " at：" +cam_event.Timestamp.ToString() + " id: 0x" + cam_event.Id)；
}camera.DisableEvent("ExposureStart"); // 禁用事件
camera.Dispose();

NeoAPI::Cam::GetEvent()函数将等待 400 毫秒的默认超时后才返回。它将始终返回一个事件或一个空事件（如果超时期间没有事件到达）。您可能需要多次调用该函数，直到收到所有排队的事件。如果只想轮询某个事件，可以使用 NeoAPI::Cam::GetEvent()调用时可输入一个字符串，其中包含感兴趣的事件名称。

通过回调处理程序处理设备事件

设备事件也可以异步接收。您需要编写一个事件处理方法，对接收到的事件进行有用的处理。一旦编写了这个方法，就需要使用 NeoAPI::Cam::EnableEventCallback()方法启用事件回调，并使用 NeoAPI::Cam::DeviceEventCallback() 方法注册处理程序。

您可以以字符串形式提供事件名称，以便将处理程序限制在特定事件上。但是，每个事件名称只能注册一个处理程序。使用空字符串注册处理程序将接收所有事件。

请注意：

如果您选择将轮询和回调方法混合使用，已注册的回调将首先接收事件，而不能用于轮询。

using System;
using System.IO;
using NeoAPI;
using co = System.Console.NET// 创建事件处理程序public void test_device_event_handler(object obj、 NeoAPI.NeoEventEventArgsargs)
{co.WriteLine("received event：" + args.Event.Name + " at：" +args.Event.Timestamp + " id: 0x" + args.Event.Id)；
}NeoAPI.Cam camera = new NeoAPI.Cam();
camera.Connect(); // 连接到工业相机
NeoAPI.NeoEventcam_event = new  NeoAPI.NeoEvent();
camera.f.ExposureTime.Value = 40；
camera.EnableEventCallback("ExposureStart"); // 仅为 ExposureStart 事件注册方法camera.DeviceEventCallbacks["ExposureStart"].Handler += test_device_event_handler; // 注册处理程序camera.ClearEvents();//清除任何可能排队的事件
camera.EnableEvent("ExposureStart"); // 启用事件
camera.EnableEvent("ExposureEnd")；
camera.f.TriggerSoftware.Execute()；
camera.DisableEventCallback()；
camera.DisableEvent("ExposureStart"); // 禁用事件
camera.DisableEvent("ExposureEnd")；
camera.Dispose();

Baumer工业相机通过SDK在相机中查询和轮询相机设备事件函数的优势

使用SDK查询和轮询工业相机设备事件的优势

在工业相机领域，通过软件开发套件（SDK）对相机设备进行事件查询和轮询是一个极其重要的功能。这一机制不仅允许用户实时监控和响应相机状态的变化，还可以优化整个视觉系统的性能和可靠性。下面详细探讨这种技术的具体优势：

1. 实时性和反应速度

• 快速响应事件：通过使用SDK进行事件查询和轮询，系统可以即时捕捉到相机设备的状态改变（如连接中断、启动完成等），允许系统快速作出反应，如重新启动设备或调整工作流。
• 减少延迟：与定时检查相机状态相比，事件驱动的查询可以显著减少响应时间，因为系统只在真正需要时才采取行动，提高了整体效率。

2. 资源优化

• 降低资源消耗：事件查询机制比定时轮询更高效，因为它避免了在没有必要的情况下对硬件和网络资源的消耗。这种方式可以减少CPU的负荷，节省电力。
• 提升系统稳定性：通过减少不必要的查询，可以降低系统的整体负荷，避免过度使用而导致的系统不稳定或故障。

3. 数据的精确性和有效性

• 数据同步：事件驱动的查询确保了数据的实时性和准确性，因为所有事件记录都是基于实际发生的事件，这对于需要高精密度的应用（如高速生产线检测）尤为重要。
• 错误和异常处理：在事件发生时立即获得通知可以快速识别和修正问题，例如设备故障或性能降低，确保数据收集和处理的连续性和准确性。

4. 系统可维护性和可扩展性

• 易于维护和升级：使用SDK进行事件处理使得系统的维护和升级更为简单，因为开发人员可以清晰地了解到哪些事件会影响系统的行为。
• 灵活的集成和扩展：事件查询和轮询机制的设计通常具有良好的扩展性，方便与其他系统组件或新的硬件集成。

5. 增强用户体验

• 用户界面即时更新：在应用程序中实时更新相机状态提高了用户界面的响应性和交互质量，使用户能更好地控制设备并及时得到反馈。

总结

通过利用SDK进行相机事件的查询和轮询，工业相机系统不仅可以实现更高的操作效率和响应速度，还可以显著提升数据管理和设备维护的能力。这种技术的应用不仅限于提高性能，还涉及到整个系统的稳定性和用户体验的改善，是现代工业应用中不可或缺的一环。

Baumer工业相机通过SDK在相机中查询和轮询相机设备事件函数的行业应用

在多个工业领域中，使用软件开发套件（SDK）实现对工业相机设备事件的查询和轮询具有诸多优势，使其成为核心技术应用之一。以下是几个具体的行业应用实例，展示这种技术如何增强操作效率和系统可靠性。

1. 制造业

• 生产线监控: 在自动化生产线中应用相机查询和轮询事件功能，可以即时检测到设备故障或生产异常，如物料堵塞、机器故障等。这样的实时反应能够最小化生产延误和产品废品率。
• 组件检测: 相机的事件查询可以在组件装配过程中实时监控组件的装配状态，比如确认组件是否到位或检测装配错误。

2. 物流和运输

• 货物追踪: 在物流中心，相机可以轮询事件以监控包裹的装卸过程，实时记录时间和状态数据，帮助优化物流流程并减少运输错误。
• 车辆入出管理: 在停车场或物流中心，通过轮询相机捕捉车辆入出事件，自动化处理入出记录，减少人工干预，提高效率和安全。

3. 质量控制

• 产品检验: 在质量控制应用中，相机通过SDK实现的轮询事件可以持续监控生产线上的产品质量，自动识别并记录不良品，确保产品质量。
• 包装检查: 自动检测产品包装的完整性和正确性，通过事件驱动的图像分析确保每个产品的包装都符合标准。

4. 医疗设备

• 器械监控: 在医疗设备操作中，例如手术器械的自动化监控，通过相机事件查询确保所有器械功能正常，提高手术安全。
• 样本分析: 在实验室自动化系统中，用于样本分析的相机可以通过事件轮询确保每个测试流程的图像都被正确分析和记录。

5. 安全监控

• 异常行为检测: 安全摄像头使用SDK进行事件查询，可以实时检测并记录异常行为或入侵事件，立即触发警报系统。
• 人流量统计: 在公共场所用于统计人流量的相机，可以通过事件轮询实时分析人流变化，帮助管理者作出合理的调整。

总结

工业相机通过SDK实现的事件查询和轮询功能，在多个行业中发挥着至关重要的作用，特别是在需要高度自动化和实时监控的场合。这种技术不仅提升了生产和监控的效率，也大大增强了事件管理和应急响应的能力，是现代工业环境中不可缺少的技术支持。