当前位置: 首页 > news >正文

apollo资料整理

Application X: Application X

Apollo: Apollo 自动驾驶开放平台

Cyber RT API tutorial — Cyber RT Documents documentation

Cyber RT API tutorial — Cyber RT Documents documentation

GitHub - daohu527/dig-into-apollo: Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo learning notes for beginners.

buildtool 命令

模块扩展概念介绍

消息的修改及扩展

基于插件进行开发

apollo介绍之Transform模块(七) - 知乎

Apollo Auto · GitHub

百度Apollo|无人驾驶|图解传感器地球之间的坐标关系以及如何转换 - 知乎

protobuf

类型对照(c++ & python )

proto 文件基本概念

syntax = "proto2";package tutorial;message Person {optional string name = 1;optional int32 id = 2;optional string email = 3;enum PhoneType {MOBILE = 0;HOME = 1;WORK = 2;}message PhoneNumber {optional string number = 1;optional PhoneType type = 2 [default = HOME];}repeated PhoneNumber phones = 4;
}message AddressBook {repeated Person people = 1;
}

每个字段必须有三个允许的修饰符之一: required, optional, repeated. 

required:应该很少使用, 因为它可能会损害消息格式未来的可移植性. 

repeated:是指数据字段可能连续出现几次,类似动态数组. 

optional:表示可设置,也不设置. 当从未设置的字段中检索值时,返回系统默认值: 整数为0, 字符串为空

  • 编译为 c++文件对应名称为 xxx.pb.h 和xxx.pb.cc

  • 编译为 python 文件对应名称为xxx_pb2.py

插件

buildtool create --namespace perception --template plugin modules/perception/fp_filter

分布式调试配置

        两台设备如何实现通信,都在docker中跑Apollo,例如一台设备上放包,另外一台设备上用cyber_monitor看相应的消息。

这个可以通过配置CYBER_IP这个环境变量实现,两个设备需要同处一个网段内

比如机器A的IP是 192.168.0.1 机器B的IP是 192.168.0.2

那么对于机器A配置export CYBER_IP=192.168.0.1 对于机器B配置 export CYBER_IP=192.168.0.2

代码下载

aem enter 容器内运行 buildtool install 包名,其中包名可以在github代码库中对应的cyberfile.xml文件中找到。

相关文章:

apollo资料整理

Application X: Application X Apollo: Apollo 自动驾驶开放平台 Cyber RT API tutorial — Cyber RT Documents documentation Cyber RT API tutorial — Cyber RT Documents documentation GitHub - daohu527/dig-into-apollo: Apollo notes (Apollo学习笔记) - Apollo l…...

森林消防新利器:高扬程水泵的革新与应用/恒峰智慧科技

随着全球气候变化的加剧,森林火灾的频发已成为威胁生态安全的重要问题。在森林消防工作中,高效、快速的水源供给设备显得尤为重要。近年来,高扬程水泵的广泛应用,为森林消防工作带来了新的希望与突破。 一、高扬程水泵的技术优势 …...

Microsoft Universal Print 与 SAP 集成教程

引言 从 SAP 环境打印是许多客户的要求。例如数据列表打印、批量打印或标签打印。此类生产和批量打印方案通常使用专用硬件、驱动程序和打印解决方案来解决。 Microsoft Universal Print 是一种基于云的打印解决方案,它允许组织以集中化的方式管理打印机和打印机驱…...

VBA在Excel中字母、数字的相互转化

VBA在Excel中字母、数字的相互转化 字母转数字的方法 数字转字母的方法 众所周知,Excel表中的行以数字展示,列用字母展示,如下图: 编程时,很多时候需要将列的字母转变为数字使用,如cells(num1,num2).value等,不知大家是怎么将字母转化为数字的,Excel是否有其他方式…...

【C语言】——联合体与枚举

【C语言】——联合体与枚举 一、联合体1.1、联合体类型的声明1.2、联合体的特点1.3、相同成员的结构体和联合体对比1.4、联合体的大小计算1.5、联合体的应用举例 二、枚举2.1、枚举类型的声明2.2、枚举类型的优点 一、联合体 1.1、联合体类型的声明 联合体也叫做共用体   与…...

java线上问题排查之内存分析(三)

java线上问题排查之内存分析 使用top命令 top命令显示的结果列表中,会看到%MEM这一列,这里可以看到你的进程可能对内存的使用率特别高。以查看正在运行的进程和系统负载信息,包括cpu负载、内存使用、各个进程所占系统资源等。 2.用jstat命令…...

中电金信:金Gien乐道 | 4月要闻速览,精彩再回顾

中国电子党组副书记、总经理李立功一行调研中电金信 4月10日,中国电子党组副书记、总经理李立功一行赴中电金信进行调研,深入听取了中电金信经营发展情况、研发工作及“源启”行业数字底座平台的汇报,并参观了公司展厅和科技研发场所&#xf…...

Java将文件目录转成树结构

在实际开发中经常会遇到返回树形结构的场景&#xff0c;特别是在处理文件系统或者是文件管理系统中。下面就介绍一下怎么将文件路径转成需要的树形结构。 在Java中&#xff0c;将List<String>转换成树状结构&#xff0c;需要定义一个树节点类&#xff08;TreeNode&#…...

硬件工程师必读:10条职业发展黄金法则!

在快速发展的科技时代&#xff0c;硬件工程师作为推动技术创新和产业升级的重要力量&#xff0c;其职业发展之路既充满挑战也蕴含无限机遇。为了在这条道路上稳步前行&#xff0c;我们首先需要了解硬件产品的研发流程。 在这个过程中&#xff0c;公司内的每个岗位都发挥着不可或…...

Redis是什么? 日常运维 Redis 需要注意什么 ? 怎么降低Redis 内存使用 节省内存?

你的项目或许已经使用 Redis 很长时间了&#xff0c;但在使用过程中&#xff0c;你可能还会或多或少地遇到以下问题&#xff1a; 我的 Redis 内存为什么增长这么快&#xff1f;为什么我的 Redis 操作延迟变大了&#xff1f;如何降低 Redis 故障发生的频率&#xff1f;日常运维…...

【Android项目】“追茶到底”项目介绍

没有多的介绍&#xff0c;这里只是展示我的项目效果&#xff0c;后面会给出具体的代码实现。 一、用户模块 1、注册&#xff08;第一次登陆的话需要先注册账号&#xff09; 2、登陆&#xff08;具有记住最近登录用户功能&#xff09; 二、点单模块 1、展示饮品列表 2、双向联动…...

机试:进制转换问题

十进制转任意进制 简单回忆一下十进制我们是怎么转换成二进制的&#xff08;短除法&#xff09;&#xff1a; 我们会将十进制数不断的进行除2操作&#xff0c;并且记录下每一次的余数&#xff08;这个余数就是我们最终求的二进制数的组成部分&#xff09;。 以下以12D举例&a…...

目标检测实战(十五): 使用YOLOv7完成对图像的目标检测任务(从数据准备到训练测试部署的完整流程)

文章目录 一、目标检测介绍二、YOLOv7介绍三、源码/论文获取四、环境搭建4.1 环境检测 五、数据集准备六、 模型训练七、模型验证八、模型测试九、错误总结9.1 错误1-numpy jas mp attribute int9.2 错误2-测试代码未能跑出检测框9.3 错误3- Command git tag returned non-zero…...

github中fasttext库README官文文档翻译

参考链接&#xff1a;fastText/python/README.md at main facebookresearch/fastText (github.com) fastText模块介绍 fastText 是一个用于高效学习单词表述和句子分类的库。在本文档中&#xff0c;我们将介绍如何在 python 中使用 fastText。 环境要求 fastText 可在现代 …...

WouoUIPagePC端实现

WouoUIPagePC端实现 WouoUIPage是一个与硬件平台无关&#xff0c;纯C语言的UI库&#xff08;目前只能应用于128*64的单色OLED屏幕上&#xff0c;后期会改进&#xff0c;支持更多尺寸&#xff09;。因此&#xff0c;我们可以在PC上实现它&#xff0c;本文就以在PC上使用 VScode…...

W801学习笔记十九:古诗学习应用——下

经过前两章的内容&#xff0c;背唐诗的功能基本可以使用了。然而&#xff0c;仅有一种模式未免显得过于单一。因此&#xff0c;在本章中对其进行扩展&#xff0c;增加几种不同的玩法&#xff0c;并且这几种玩法将采用完全不同的判断方式。 玩法一&#xff1a;三分钟限时挑战—…...

类加载器ClassLoad-jdk1.8

类加载器ClassLoad-jdk1.8 1. 类加载器的作用2. 类加载器的种类&#xff08;JDK8&#xff09;3. jvm内置类加载器如何搜索加载类--双亲委派模型4. 如何打破双亲委派模型--自定义类加载器5. 自定义一个类加载器5.1 为什么需要自定义类加载器5.2 自定义一个类加载器 6. java代码加…...

24年最新AI数字人简单混剪

24年最新AI数字人简单混剪 网盘自动获取 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/s/1lpzKPim76qettahxvxtjaQ?pwd0b8x 提取码&#xff1a;0b8x...

免备案香港主机会影响网站收录?

免备案香港主机会影响网站收录?前几天遇到一个做电子商务的朋友说到这个使用免备案香港主机的完整会不会影响网站的收录问题&#xff0c;这个问题也是站长关注较多的问题之一。小编查阅了百度官方规则说明&#xff0c;应该属于比较全面的。下面小编给大家介绍一下使用免备案香…...

低代码工业组态数字孪生平台

2024 两会热词「新质生产力」凭借其主要特征——高科技、高效能及高质量&#xff0c;引发各界关注。在探索构建新质生产力的重要议题中&#xff0c;数据要素被视为土地、劳动力、资本和技术之后的第五大生产要素。数据要素赋能新质生产力发展主要体现为&#xff1a;生产力由生产…...

conda相比python好处

Conda 作为 Python 的环境和包管理工具&#xff0c;相比原生 Python 生态&#xff08;如 pip 虚拟环境&#xff09;有许多独特优势&#xff0c;尤其在多项目管理、依赖处理和跨平台兼容性等方面表现更优。以下是 Conda 的核心好处&#xff1a; 一、一站式环境管理&#xff1a…...

ES6从入门到精通:前言

ES6简介 ES6&#xff08;ECMAScript 2015&#xff09;是JavaScript语言的重大更新&#xff0c;引入了许多新特性&#xff0c;包括语法糖、新数据类型、模块化支持等&#xff0c;显著提升了开发效率和代码可维护性。 核心知识点概览 变量声明 let 和 const 取代 var&#xf…...

【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力

引言&#xff1a; 在人工智能快速发展的浪潮中&#xff0c;快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型&#xff08;LLM&#xff09;。该模型代表着该领域的重大突破&#xff0c;通过独特方式融合思考与非思考…...

ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++

目录 文章目录 目录摘要1.修复过程摘要 本节主要解决ardupilot 开发环境eclipse 中import 缺少C++,无法导入ardupilot代码,会引起查看不方便的问题。如下图所示 1.修复过程 0.安装ubuntu 软件中自带的eclipse 1.打开eclipse—Help—install new software 2.在 Work with中…...

深入浅出深度学习基础:从感知机到全连接神经网络的核心原理与应用

文章目录 前言一、感知机 (Perceptron)1.1 基础介绍1.1.1 感知机是什么&#xff1f;1.1.2 感知机的工作原理 1.2 感知机的简单应用&#xff1a;基本逻辑门1.2.1 逻辑与 (Logic AND)1.2.2 逻辑或 (Logic OR)1.2.3 逻辑与非 (Logic NAND) 1.3 感知机的实现1.3.1 简单实现 (基于阈…...

接口自动化测试:HttpRunner基础

相关文档 HttpRunner V3.x中文文档 HttpRunner 用户指南 使用HttpRunner 3.x实现接口自动化测试 HttpRunner介绍 HttpRunner 是一个开源的 API 测试工具&#xff0c;支持 HTTP(S)/HTTP2/WebSocket/RPC 等网络协议&#xff0c;涵盖接口测试、性能测试、数字体验监测等测试类型…...

Ubuntu系统复制(U盘-电脑硬盘)

所需环境 电脑自带硬盘&#xff1a;1块 (1T) U盘1&#xff1a;Ubuntu系统引导盘&#xff08;用于“U盘2”复制到“电脑自带硬盘”&#xff09; U盘2&#xff1a;Ubuntu系统盘&#xff08;1T&#xff0c;用于被复制&#xff09; &#xff01;&#xff01;&#xff01;建议“电脑…...

LCTF液晶可调谐滤波器在多光谱相机捕捉无人机目标检测中的作用

中达瑞和自2005年成立以来&#xff0c;一直在光谱成像领域深度钻研和发展&#xff0c;始终致力于研发高性能、高可靠性的光谱成像相机&#xff0c;为科研院校提供更优的产品和服务。在《低空背景下无人机目标的光谱特征研究及目标检测应用》这篇论文中提到中达瑞和 LCTF 作为多…...

大数据驱动企业决策智能化的路径与实践

&#x1f4dd;个人主页&#x1f339;&#xff1a;慌ZHANG-CSDN博客 &#x1f339;&#x1f339;期待您的关注 &#x1f339;&#x1f339; 一、引言&#xff1a;数据驱动的企业竞争力重构 在这个瞬息万变的商业时代&#xff0c;“快者胜”的竞争逻辑愈发明显。企业如何在复杂环…...

python读取SQLite表个并生成pdf文件

代码用于创建含50列的SQLite数据库并插入500行随机浮点数据&#xff0c;随后读取数据&#xff0c;通过ReportLab生成横向PDF表格&#xff0c;包含格式化&#xff08;两位小数&#xff09;及表头、网格线等美观样式。 # 导入所需库 import sqlite3 # 用于操作…...