上位机图像处理和嵌入式模块部署（树莓派4b镜像烧录经验总结）

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        陆陆续续也烧录了好多次树莓派的镜像了，这里面有的时候很快，有的时候很慢。特别是烧录慢的时候，也不知道是自己配置的不对，还是tf卡坏掉了，又或者是网络比较差。总之一旦进展不如人意，总是会患得患失，把人搞得很焦躁不安，短则耽误一两个小时，多则耽误一两天，实在是不划算。这次根据自己的经验，从镜像下载到软件安装，给出自己的一些经验。

1、先下载镜像，再安装

        安装镜像，一般使用的都是官方的Imager软件。这都没有问题。但是官方烧录的时候，很多时候是边下载边安装，很卡。所以非常建议大家提前把镜像下载好了，再用Imager软件下载，这样即使失败，也可以完全把网络的原因给排除掉。

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

2、tf卡先格式化，再下载

        tf卡一定要选择sandisk的卡，并且格式化之后再下载镜像。其他卡，只能说可能行，可能不行。用sd formatter格式化之后再安装，心里也安心一点。

3、烧录之前配置用户名、密码、ssh和wifi

        烧录之前配置好上面四项内容。有了wifi，我们就可以无线扫描出树莓派4b的ip地址。这样借助于ssh，就可以网络登录了。登录的时候，当前的用户名和密码，就是之前配置的用户名和密码。当然，配置的这些内容一定要保证正确，尤其是wifi密码和用户名密码。

4、Imager进度不更新的原因

        实际烧录的时候，发现Imager软件有的时候可能不更新进度条。这个时候，稍微移动一下Imager软件的界面就可以了，有可能是卡住了。

5、上电重启后，立马获得树莓派4b的ip

        因为配置了wifi，所以可以通过高级IP扫描器软件获得树莓派的ip。这个ip是接下来所有操作的关键。这里配置的wifi，不建议是那种使用人数非常多的wifi，自己手机开个热点也是可以的。

6、第一时间配置vnc

        ssh登陆后，第一时间用sudo raspi-config开启vnc服务器。这样配置好了之后，就可以通过real vnc viewer之类的软件登录到图形界面上。整个过程也就完全不需要显示器的帮助。

7、通过vnc配置静态ip地址

        有了vnc，我们配置静态ip就方便很多。这里说的静态ip，就是eth0，网口的ip。配置它的目的，主要是为了后面电脑pc和树莓派4b的直连使用。而且，任何时候，有线网络都是最靠谱的。

8、后续的其他操作

        有了上面的配置，后面我们用树莓派开发就很轻松了。因为有了固定网口和固定ip，所以ssh怎么登录怎么有。至于电源，心情好就带一个；心情一般就用手机电源代替，一般问题都不大。至于后续的软件安装、apt install就看自己的实际需求了。