unity给物体添加可以包裹所有子物体的BoxCollider
代码如下可直接调用
MeshTool.SpawnCollider(mode);
using UnityEngine;public class MeshTool
{public static Bounds SpawnCollider(Transform target){Vector3 pMax = Vector3.zero;Vector3 pMin = Vector3.zero;Vector3 center = Vector3.zero;Vector3 oldPos = target.transform.position;Quaternion oldQua = target.transform.rotation;Vector3 oldScale = target.transform.localScale;target.transform.position = Vector3.zero;target.transform.rotation = Quaternion.identity;target.transform.localScale = Vector3.one;Bounds bounds = CalcBounds(target, ref pMax, ref pMin, ref center);BoxCollider collider = target.GetComponent<BoxCollider>();if (collider == null){collider = target.gameObject.AddComponent<BoxCollider>();}collider.center = bounds.center;collider.size = bounds.size;target.transform.position = oldPos;target.transform.rotation = oldQua;target.transform.localScale = oldScale;return bounds;}private static Bounds CalcBounds(Transform obj, ref Vector3 pMax, ref Vector3 pMin, ref Vector3 center){Renderer meshRenderer = obj.GetComponent<Renderer>();if (meshRenderer != null){Bounds b = meshRenderer.bounds;pMax = b.max;pMin = b.min;center = b.center;}RecursivelyCalcBounds(obj.transform, ref pMax, ref pMin);CalculateCenter(pMax, pMin, out center, ref pMax, ref pMin);Vector3 size = new Vector3(pMax.x - pMin.x, pMax.y - pMin.y, pMax.z - pMin.z);Bounds bound = new Bounds(center, size);return bound;}private static void CalculateCenter(Vector3 max, Vector3 min, out Vector3 center, ref Vector3 pMax, ref Vector3 pMin){float xc = (pMax.x + pMin.x) / 2f;float yc = (pMax.y + pMin.y) / 2f;float zc = (pMax.z + pMin.z) / 2f;center = new Vector3(xc, yc, zc);}private static void RecursivelyCalcBounds(Transform obj, ref Vector3 pMax, ref Vector3 pMin){if (obj.transform.childCount <= 0){return;}foreach (Transform item in obj){Renderer m = item.GetComponent<Renderer>();if (m != null){Bounds b = m.bounds;if (pMax.Equals(Vector3.zero) && pMin.Equals(Vector3.zero)){pMax = b.max;pMin = b.min;}if (b.max.x > pMax.x){pMax.x = b.max.x;}if (b.max.y > pMax.y){pMax.y = b.max.y;}if (b.max.z > pMax.z){pMax.z = b.max.z;}if (b.min.x < pMin.x){pMin.x = b.min.x;}if (b.min.y < pMin.y){pMin.y = b.min.y;}if (b.min.z < pMin.z){pMin.z = b.min.z;}}RecursivelyCalcBounds(item, ref pMax, ref pMin);}}}
相关文章:
unity给物体添加可以包裹所有子物体的BoxCollider
代码如下可直接调用 MeshTool.SpawnCollider(mode);using UnityEngine;public class MeshTool {public static Bounds SpawnCollider(Transform target){Vector3 pMax Vector3.zero;Vector3 pMin Vector3.zero;Vector3 center Vector3.zero;Vector3 oldPos target.transfor…...

2024五一数学建模A题思路代码与论文分析
2024五一数学建模A题完整代码和成品论文获取↓↓↓↓↓ https://www.yuque.com/u42168770/qv6z0d/gyoz9ou5upvkv6nx?singleDoc# 2024五一数学建模A题钢板最优切割路径问题需要建立的模型和算法: 图论 最短路径算法(Dijkstra算法、Floyd算法等) 动态规划 网格化离散建模 …...

ICode国际青少年编程竞赛- Python-1级训练场-基础训练2
ICode国际青少年编程竞赛- Python-1级训练场-基础训练2 1、 a 4 # 变量a存储的数字是4 Dev.step(a) # 因为变量a的值是4,所以Dev.step(a)就相当于Dev.step(4)2、 a 1 # 变量a的值为1 for i in range(4):Dev.step(a)Dev.turnLeft()a a 1 # 变量a的值变为…...

科技控必看!让你轻松成为机器人领域达人
科技控们注意了!你是不是经常对机器人技术充满无限的好奇,却又因为缺乏合适的渠道而难以深入了解和亲身体验呢?别担心,BFT机器人,正是你探索机器人世界的绝佳之地! 在这里,你将发现一个充满惊喜…...

Linux进程——Linux下常见的进程状态
前言:在进程学习这一块,我们主要学习的就是PCB这个进程控制块,而PBC就是用来描述进程的结构体,而进程状态就是PCB结构体中的一个变量。 本篇主要内容: 操作系统中的进程状态Linux下的进程状态 在开始之前,我…...
TCP长连接短链接
1、短连接 短连接是指通讯双方有数据交互时,就建立一个连接,数据发送完成后,则断开此连接,即每次连接只完成一项业务的发送。 2、长连接 长连接是指在一个连接上可以连续发送多个数据包,在连接保持期间,…...
代码随想录35期Day33-Java
Day33题目 LeetCode1005:K 次取反后最大化的数组和 核心思想:每次取反都取反最小的。如果有负数,则一直取反最小的负数,如果没有就取反正数。取反次数只需要看是奇数还是偶数。偶数则正数序列不变,奇数则最小的变成负数 class …...

PMP考试没过怎么办?如何补考?(附复核流程)
最近刷小红书,看很多人都在晒PMP通过的成绩截图,一方面为大家开心,终于拿到了期盼已久的PMP,但同时也有宝子发挥失常没通过考试,所以这期针对没考过的宝子们,出一期复盘文章,无论结果如何&#…...

自主实现Telnet流量抓取
自主实现Telnet流量抓取 根据测试需求,需要抓取Telnet流量包,使用wireshark Python(socket、telnetlib库)实现 实现代码 主要此处有坑, 根据协议规则,wireshark 默认端口为23 的是Telnet协议࿰…...
以瓦片地图为底图添加图表,保留拖拽功能
1、问题1 在地图上覆盖一个容器层,容器层上的内容显示不出来如何解决? 原因:堆叠指数问题 解决方案:绝对定位后,提升其z-index值即可 2、问题2 在地图上覆盖一个容器层,影响了地图拖拽,如何…...
Windows cmd bat之特殊符号及变量
cmd 常用变量 bat批处理常用命令 %1~%9表示拖入文件(%0以外的输入文件),%0表示批处理文件本身 %0~%1字母意思基本相同,不区分大小写 ::打印当前窗口地址 echo “%cd%” %0 获取当前文件路径 %~d0 …...

用python写个控制MicroSIP自动拨号和定时呼叫功能(可用在小型酒店叫醒服务)
首先直接上结果吧,MicroSIP 助手,控制MicroSIP自动拨号,定时呼叫的非常实用小工具! 在使用MicroSIP 助手之前,我们需要了解MicroSIP是什么,MicroSIP是一个SIP拨号软件,支持注册任意SIP平台实现拨…...
axios 取消token 模糊搜索
import axios from ‘axios’; // 创建一个取消令牌源(cancel token source) const CancelToken axios.CancelToken; const source CancelToken.source(); // 下拉框搜索函数 function search() { // 获取输入值 const inputValue document.getElem…...
【OTS4WORD】“精简并行过程”——容易剪裁的“软件过程改进方法和规范”模板
附件资源是作者针对SPP采用模板重新格式化打包制作,原模板具有格式不受控的缺点,导致文档编制过程中引起不必要的排版麻烦。 附件资源适用于希望改进工作流程,适配CMMI质量管理体系的公司或个人使用,质量改进管理组织、项目管理组…...
22 | MySQL有哪些“饮鸩止渴”提高性能的方法?
短连接风暴 第一种方法:先处理掉那些占着连接但是不工作的线程。 kil id 第二种方法:减少连接过程的消耗。 让数据库跳过权限验证阶段,重启数据库,并使用–skip-grant-tables 参数启动。 慢查询性能问题 索引没有设计好 创建索引都支持 Online DDL 了,对于那种高峰期数…...
【AIGC调研系列】VILA-1.5版本的视频理解功能如何
VILA-1.5版本的视频理解功能表现出色,具有显著的突破。这一版本不仅增强了视频理解能力,还提供了四种不同规模的模型供用户选择,以适应不同的应用需求和计算资源限制[1][2][3]。此外,VILA-1.5支持在笔记本等边缘设备上部署&#x…...
如何解决WordPress邮件发送和接收问题
在使用WordPress网站时,用户有时可能会遇到邮件接收或发送失败的问题。这种问题不仅影响网站的正常运营,还可能影响用户体验。以下是一篇详细的解决方案文章,帮助您系统地诊断和解决WordPress不发送或收不到邮件的问题。 引言 WordPress作为…...

MySQL学习笔记10——日志
日志 一、日志1、通用查询日志(1)开启通用查询日志(2)查看通用查询日志(3)删除通用查询日志 2、慢查询日志3、错误日志4、二进制日志(1)查看二进制日志(2)刷新…...

OpenSPG docker 安装教程
文章目录 前言自述 一、OpenSPG1.介绍 二、安装步骤1.安装服务端2.客户端部署 前言 自述 我最近是想结合chatglm3-6b和知识图谱做一个垂直领域的技术规范的问答系统,过程中也遇到了很多困难,在模型微调上,在数据集收集整理上,在知…...

TypeScript学习日志-第十六天(泛型)
泛型 一、函数泛型 当我们有多个函数是一样的不同的的函数的类型不一样时,我们可以使用泛型,这样就可以省去很多重复的书写,例如: 这样的两个函数时一样的,就是类型不一样,我们就可以使用泛型这样写&…...
Go 语言接口详解
Go 语言接口详解 核心概念 接口定义 在 Go 语言中,接口是一种抽象类型,它定义了一组方法的集合: // 定义接口 type Shape interface {Area() float64Perimeter() float64 } 接口实现 Go 接口的实现是隐式的: // 矩形结构体…...

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略
本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装;只需暴露 19530(gRPC)与 9091(HTTP/WebUI)两个端口,即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

STM32F4基本定时器使用和原理详解
STM32F4基本定时器使用和原理详解 前言如何确定定时器挂载在哪条时钟线上配置及使用方法参数配置PrescalerCounter ModeCounter Periodauto-reload preloadTrigger Event Selection 中断配置生成的代码及使用方法初始化代码基本定时器触发DCA或者ADC的代码讲解中断代码定时启动…...

cf2117E
原题链接:https://codeforces.com/contest/2117/problem/E 题目背景: 给定两个数组a,b,可以执行多次以下操作:选择 i (1 < i < n - 1),并设置 或,也可以在执行上述操作前执行一次删除任意 和 。求…...
VTK如何让部分单位不可见
最近遇到一个需求,需要让一个vtkDataSet中的部分单元不可见,查阅了一些资料大概有以下几种方式 1.通过颜色映射表来进行,是最正规的做法 vtkNew<vtkLookupTable> lut; //值为0不显示,主要是最后一个参数,透明度…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...

搭建DNS域名解析服务器(正向解析资源文件)
正向解析资源文件 1)准备工作 服务端及客户端都关闭安全软件 [rootlocalhost ~]# systemctl stop firewalld [rootlocalhost ~]# setenforce 0 2)服务端安装软件:bind 1.配置yum源 [rootlocalhost ~]# cat /etc/yum.repos.d/base.repo [Base…...
Oracle11g安装包
Oracle 11g安装包 适用于windows系统,64位 下载路径 oracle 11g 安装包...
Vue 模板语句的数据来源
🧩 Vue 模板语句的数据来源:全方位解析 Vue 模板(<template> 部分)中的表达式、指令绑定(如 v-bind, v-on)和插值({{ }})都在一个特定的作用域内求值。这个作用域由当前 组件…...
StarRocks 全面向量化执行引擎深度解析
StarRocks 全面向量化执行引擎深度解析 StarRocks 的向量化执行引擎是其高性能的核心设计,相比传统行式处理引擎(如MySQL),性能可提升 5-10倍。以下是分层拆解: 1. 向量化 vs 传统行式处理 维度行式处理向量化处理数…...