杰发科技AC7840——软件Sent_HAL39X
0. 序
使用PWM模拟Sent测试下7840的软件sent功能。
参考链接：
SENT协议应用笔记 - TechPlus汽车工坊的文章 - 知乎
SENT协议
1. Sent功能测试
使用提供的软件Sent代码在7840上测试，接收数据OK
2. 参考资料
3. 数据解析
我们个根据上述参考资料尝试解析数据。
使用图莫斯的主机发送功能发送数据123456。
帧周期200us如下所示OK的
尝试解析单独一帧数据
符合参考资料里面的56tick
状态帧12tick
6个字节的数据帧
14Tick的CRC
4. HAL39X
硬件引脚图
数据格式
跟文档上数据一样，只有3个数据
把图莫斯配置为3个数据
图莫斯读取的数据如下，可以看到他是1mS一帧数据
7840的demo改成3位数据的长度，接收OK
接收数组改为1000个数据，打印完之后再下一次打印，中间不加延时
第二帧数据从第五行后面几个开始更新
5. 测试正确率
使用图莫斯，周期设置为1ms，发送三个数据668，总共发送333次，总字节999个。
串口打印出的数据也是999个，每个数据都正确。
但是因为图莫斯上位机性能限制，设置1ms，发送实际间隔不是1ms，可以看到大概在9ms以上。
我们的HAL3930不管是从波形上还是，图莫斯上位机界面看都是1ms的发送周期。因此本次实验不能通过图莫斯来判断性能是否达标。需要进一步的测试分析。
相关文章：
杰发科技AC7840——软件Sent_HAL39X
0. 序 使用PWM模拟Sent测试下7840的软件sent功能。 参考链接：SENT协议应用笔记 - TechPlus汽车工坊的文章 - 知乎 SENT协议 1. Sent功能测试 使用提供的软件Sent代码在7840上测试，接收数据OK 2. 参考资料 3. 数据解析 我们个根据上述参考资料尝试解析…...
IOS 开发 - block 使用详解
1.Blobk的定义 block的写法相对难记,不必司机应被,只需要在xcode里打出"inlineBlock"--回车, 系统会自动帮你把基础版写法给你匹配出来 //Block的基础声明//等号""之前是blobk的声明,等号“”后面是block的实现/*returnType:返回类型(void、int、String *…...
BUU-[极客大挑战 2019]Http
考察点 信息收集 http构造请求数据包 题目 解题步骤 参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/367051798 查看源代码 发现有一个a标签，但是οnclick"return false"就是点击后不会去跳转到Secret.php的页面 所以我就自己拼接url http://no…...
开发Web3 ETF的技术难点
开发Web3 ETF（Exchange-Traded Fund，交易所交易基金）软件时，需要注意以下几个关键问题。开发Web3 ETF软件是一个复杂的过程，涉及到金融、法律和技术多个领域的专业知识。开发团队需要综合考虑上述问题，以确…...
【K8s】Kubectl 常用命令梳理
Kubectl常用命令梳理 下面包含大致涵盖命令只需要替换对应的Pod \ NameSpace 查看 命名空间 是 ’worktest2‘ 下 名字包括 ’todo‘的所有 Pod kubectl -n worktest2 get pod|grep todo查看 所有命名空间下 名字包括 ’todo‘的所有 Pod kubectl get pods --all-namespace…...
机器学习-监督学习
监督学习是机器学习和人工智能中的一个重要分支，它涉及使用已标记的数据集来训练算法，以便对数据进行分类或准确预测结果。监督学习的核心在于通过输入数据（特征）和输出数据（标签或类别）之间的关系…...
搭建Docker私服镜像仓库Harbor
1、概述 Harbor是由VMware公司开源的企业级的Docker Registry管理项目，它包括权限管理(RBAC)、LDAP、日志审核、管理界面、自我注册、镜像复制和中文支持等功能。 Harbor 的所有组件都在 Dcoker 中部署，所以 Harbor 可使用 Docker Compose 快速部署。 …...
SpringBoot自定义初始化sql文件 支持多类型数据库
我在resources目录下有init.sql初始化sql语句 指定sql文件的地址 sql内容如下： /*角色表*/ INSERT INTO #{schema}ccc_base_role (id, create_time, create_user_id, is_delete, role_name, status, update_time, update_user_id) VALUES(b89e30d81acb88448d412…...
nginx--FastCGI
CGI 概念 nginx通过与第三方基于协议实现，即通过某种特定协议将客户端请求转发给第三方服务处理，第三方服务器会新建新的进程处理用户的请求，处理完成后返回数据给Nginx并回收进程(下次处理有需要新建)，最后nginx在返回给客户端…...
【数据结构】浅谈
✨✨✨专栏：数据结构 🧑🎓个人主页：SWsunlight 目录 一、概念： 二、物理结构： 1、顺序存储结构： 2、链式存储结构： 3、数据索引存储结构: 4、数据散列存储结构…...
简洁大气APP下载单页源码
源码介绍 简洁大气APP下载单页源码，源码由HTMLCSSJS组成，记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改，双击html文件可以本地运行效果，也可以上传到服务器里面 效果截图 源码下载 简洁大气APP下载单页源码...
ICode国际青少年编程竞赛- Python-4级训练场-复杂嵌套for循环
ICode国际青少年编程竞赛- Python-4级训练场-复杂嵌套for循环 1、 for i in range(4):Dev.step(i6)for j in range(3):Dev.turnLeft()Dev.step(2)2、 for i in range(4):Dev.step(i3)for j in range(4):Dev.step(2)Dev.turnRight()Dev.step(-i-3)Dev.turnRight()3、 for i …...
Idea入门：一分钟创建一个Java工程
一，新建一个Java工程 1，启动Idea后，选择 [New Project] 2，完善工程信息 填写工程名称，根据实际用途取有意义的英文名称选择Java语言，可以看到还支持Kotlin、Javascript等语言选择包管理和项目构建工具Mav…...
QGraphicsView实现简易地图8『缓存视口周边瓦片』
前文链接：QGraphicsView实现简易地图7『异步加载-多瓦片-无底图』 前7篇的地图加载，都采用最少瓦片数量的算法，即用最少数量的瓦片覆盖视口，以获得最快的加载速度。但是这样会带来一个问题，那就是每当移动地图时&#…...
)
如何在Java项目中使用Spring Boot快速连接达梦数据库(DM)
前言 在Java开发领域，Spring Boot凭借其简洁快速的特性成为现代应用开发的首选框架。本文将详细介绍如何在Spring Boot项目中整合JDBC以快速连接达梦数据库(DM)，并提供一个简单的示例来验证连接是否成功。 一、环境准备与依赖配置 在开始之前…...
QT中的容器
Qt中的容器 关于Qt中的容器类，下面我们来进行一个总结： Qt的容器类比标准模板库（STL）中的容器类更轻巧、安全和易于使用。这些容器类是隐式共享和可重入的，而且他们进行了速度和存储的优化，因此可以减少可…...
安卓手机APP开发__屏幕兼容性概述
安卓手机APP开发__屏幕兼容性概述 目录 概述 屏幕大小 灵活的布局 备选的布局 可改写的图像 像素的深度 深度依赖 备选的位图 向量图形 概述 安卓运行各种各样的设备，它们有不同的屏幕大小和屏幕的像素深度。 系统执行基本的缩放和变形来适配在不同的屏幕…...
Java实现自定义注解，实现不需要token 验证就可以访问接口
目录 1 问题2 实现 1 问题 一个springboot 项目，需要token 验证，前端传过来token ,我们一般在项目全局写一个过滤器，去验证前端传过来的token ,如果有哪些接口不需要token验证，那么就排除这些接口，这个也需要配置。 …...
SpringBoot集成Minio
1.pom文件引入 <dependency><groupId>io.minio</groupId><artifactId>minio</artifactId><version>8.2.2</version></dependency><dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lomb…...
Colab/PyTorch - 003 Transfer Learning For Image Classification
Colab/PyTorch - 003 Transfer Learning For Image Classification 1. 源由2. 迁移学习(ResNet50)2.1 数据集准备2.2 数据增强2.3 数据加载2.4 迁移学习2.5 数据集训练&验证2.6 模型推理 3. 总结4. 参考资料 1. 源由 迁移学习已经彻底改变了 PyTorch 中处理图像分类的方式…...
4090D显存无忧！Guohua Diffusion优化策略详解，小白也能稳定运行
4090D显存无忧！Guohua Diffusion优化策略详解，小白也能稳定运行 1. 工具概览：专为4090D优化的国风绘画神器 Guohua Diffusion是一款基于原生国风扩散模型开发的本地绘画生成工具，针对NVIDIA RTX 4090D显卡进行了深度优化。不同于…...
IT6500电源蜂鸣器太吵？教你用Python远程静音并实现电压步进扫描
IT6500电源蜂鸣器静音与电压步进扫描的Python实战指南 深夜的实验室里，IT6500电源的蜂鸣器突然响起，刺耳的"哔哔"声打破了宁静，这种场景对于电子工程师来说再熟悉不过。本文将带你用Python彻底解决这个恼人的问题，同时实…...
centos7安装MySQL8.4手册
目录前言一、首先更新插件，并查看当前系统版本二、安装步骤--在线安装1、创建mysql目录2、安装rpm包3、安装 mysql-community-server4、启动MySQL服务5、查看MySQL状态6、设置开机自启动三、查看默认密码四、登录mysql五、修改密码六、开启远程访问1. 修改 MySQL 配…...
Drizzle ORM性能优化终极指南：查询优化与缓存策略详解
Drizzle ORM性能优化终极指南：查询优化与缓存策略详解 【免费下载链接】drizzle-orm drizzle-team/drizzle-orm: 是一个基于 C 的 ORM（对象关系映射）库，支持 MySQL 和 SQLite 数据库。适合对 C、数据库开发以及想要使用轻量级 ORM…...
【学术干货免费领】200+学术海报模板免费领｜科研展示零成本，高效出图不内耗 | 学术会议海报模板，适配国际国内各类学术场合 | 硕博研究生必需，全学科适配，助力科研成果高光出圈
重磅福利来袭！200学术海报模板，全程免费领取，零成本解锁科研展示新方式！适配以下各类科研相关人群：硕博研究生群体包括硕士研究生和博士研究生适用于不同研究阶段：从开题报告撰写到学位论文完成特别适合需要…...
Obsidian-i18n：破解插件语言壁垒的无缝本地化方案——让中文用户零门槛掌控千款插件
Obsidian-i18n：破解插件语言壁垒的无缝本地化方案——让中文用户零门槛掌控千款插件 【免费下载链接】obsidian-i18n 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/obsidian-i18n 问题诊断：插件语言障碍如何制约Obsidian用户体验？ …...
SEO_从零开始，手把手教你制定SEO优化方案（126 ）
<h2>SEO优化的基本概念</h2> <p>SEO，全称Search Engine Optimization，是搜索引擎优化的简称，旨在提高网站在搜索引擎中的自然排名，从而增加网站的可见度和流量。对于初学者来说，SEO可能听起来有点复…...
全格式文档智能处理：AnythingLLM的多模态知识管理解决方案
全格式文档智能处理：AnythingLLM的多模态知识管理解决方案 【免费下载链接】anything-llm 这是一个全栈应用程序，可以将任何文档、资源（如网址链接、音频、视频）或内容片段转换为上下文，以便任何大语言模型（…...
AI 模型推理框架性能分析与对比
AI模型推理框架性能分析与对比 随着人工智能技术的快速发展，AI模型推理框架成为支撑各类应用落地的核心工具。无论是计算机视觉、自然语言处理还是推荐系统，高效的推理框架直接影响模型的响应速度、资源占用和部署成本。本文将从多个维度对比主流AI推理…...
从拼图游戏到自动驾驶：点云配准技术的跨领域进化史
从拼图游戏到自动驾驶：点云配准技术的跨领域进化史 1. 三维世界的数字拼图师 1987年，当Paul Besl和Neil McKay在实验室里尝试将两组扫描数据对齐时，他们可能不会想到，这项被称为迭代最近点（ICP）的技术会成为…...