基于Open3D的点云处理19-模拟生成点云
如果没有设备，怎么得到点云进行学习研究呢，一般通过以下方法：
- 模型采样+增加噪声：简单方便，但结果比较理想与真实扫描不一致；
- 光线投射：简单方便，可以模仿传感器的一个扫描视角
- Blensor点云仿真：能够模仿传感器本身的一些噪声，适合激光雷达和tof相机的仿真，传感器较少；
1. 模型采样+增加噪声
模型采样+增加噪声：即使用官方提供的模型或者已有模型作为base，在此基础上做一些后处理，比如采样、增加噪点，如下代码，增加高斯噪声；
import open3d as o3d
import numpy as np
import copy# 添加加噪高斯声
def apply_noise(pcd, m_mu, m_sigma相关文章：
基于Open3D的点云处理19-模拟生成点云
如果没有设备，怎么得到点云进行学习研究呢，一般通过以下方法： 模型采样+增加噪声：简单方便，但结果比较理想与真实扫描不一致；光线投射：简单方便，可以模仿传感器的一个扫描视角Blensor点云仿真：能够模仿传感器本身的一些噪声，适合激光雷达和tof相机的仿真，传感器较少…...
安全分析[1]之网络协议脆弱性分析
文章目录 威胁网络安全的主要因素计算机网络概述网络体系结构 网络体系结构脆弱性分组交换认证与可追踪性尽力而为匿名与隐私对全球网络基础实施的依赖无尺度网络互联网的级联特性中间盒子 典型网络协议脆弱性IP协议安全性分析IPSec（IP Security)IPv6问题 ICMP协议安…...
数据湖对比（hudi,iceberg,paimon,Delta）
Delta 数据湖 Delta 更新原理 update/delete/merge 实现均基于spark的join功能。 定位 做基于spark做流批一体的数据处理 缺点 本质为批处理。强绑定spark引擎。整体性能相较其他数据湖比较差 hudi 数据湖 hudi 更新原理 通过hudi自定义的主键索引hoodiekey 布隆过…...
基于ssm的蛋糕商城系统java项目jsp项目javaweb
文章目录 蛋糕商城系统一、项目演示二、项目介绍三、系统部分功能截图四、部分代码展示五、底部获取项目源码（9.9￥带走） 蛋糕商城系统 一、项目演示 蛋糕商城管理系统 二、项目介绍 系统角色 : 管理员、用户 一，管理员 管理员有…...
vue3父组件使用ref获取子组件的属性和方法
在vue3中父组件访问子组件中的属性和方法是需要借助于ref: 1.<script setup> 中定义响应式变量 例如： const demo1 ref(null) 2.在引入的子组件标签上绑定ref属性的值与定义的响应式变量同名( <demo1 ref"demo1"/>)。 父组件代码如下&…...
加入MongoDB AI创新者计划，携手MongoDB共同开创AI新纪元
加入MongoDB AI创新者计划！ MongoDB对AI创新和初创企业的支持既全面又广泛！无论您是领先的AI初创企业还是刚刚起步，MongoDB Atlas都是支持您愿景的最佳平台。 AI 初创者计划The AI Startup Track AI初创者计划为早期初创企业提供专属福利&…...
3. CSS的色彩与背景
3.1 CSS3中的色彩 CSS3扩展了颜色的定义方式，使得开发者能够使用更多样化和灵活的颜色表达方式。这包括RGB、RGBA、HSL、HSLA等格式，以及支持透明度和渐变的特性。 3.1.1 颜色格式 十六进制颜色 十六进制颜色是最常用的颜色表示法，以#开头…...
MiniCPM-Llama3-V-2_5-int4
MiniCPM-Llama3-V-2_5-int4大模型部署使用环境： python3.8cuda11.8其它要求，按照安装文档要求下载即可 我是在算力平台用4090跑的， GPU 显存（8GB）可以部署推理 int4 量化版本，如果推理非量化版本需要更高显…...
压缩能力登顶 小丸工具箱 V1.0 绿色便携版
平常录制视频或下载保存的视频时长往往都很长，很多时候都想要裁剪、 截取出一些“精华片段”保留下来，而不必保存一整个大型视频那么浪费硬盘空间… 但如今手机或电脑上大多数的视频剪辑软件，切割视频一般都要等待很长时间导出或转换&#…...
电子电器架构 - 车载网管功能简介
电子电器架构 - 车载网管功能简介 我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。 老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任何消耗你的人和事，多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己，…...
路由配置总结
在 Vue 中，一级路由和二级路由的配置主要依赖于 vue-router 插件。以下是关于一级路由和二级路由配置的总结： 一、安装 vue-router 你可以通过 npm 或 yarn 来安装 vue-router。在命令行中运行以下命令： 使用 npm: npm install vue-router…...
从零起航，Python编程全攻略
新书上架~👇全国包邮奥~ python实用小工具开发教程http://pythontoolsteach.com/3 欢迎关注我👆，收藏下次不迷路┗|｀O′|┛ 嗷~~ 目录 一、Python入门之旅 二、Python进阶之道 三、Python爬虫实战 四、Python数据分析利器 五…...
正运动视觉与运动一体机小课堂----三分钟系列
【视觉运控一体机小课堂】三分钟搭建机器视觉开发环境-正运动技术 (zmotion.com.cn) 【视觉运控一体机小课堂】三分钟读取本地图像-正运动技术 (zmotion.com.cn) 【视觉运控一体机小课堂】三分钟实现相机采集和图像保存-正运动技术 (zmotion.com.cn) 【视觉运控一体机小课堂…...
微信小程序如何跳转微信公众号
1. 微信小程序如何跳转微信公众号 1.2. 微信公众号配置 登录微信公众号，点击【小程序管理】： 点击【添加】： 点击【关联小程序】： 输入小程序进行关联： 1.2. 微信小程序配置 登录微信小程序…...
vi和vim编辑器
目录 1 vi和vim的基本介绍 2 vi和vim常用的三种模式 1）正常模式 2）插入模式 3）命令行模式 3 vim快捷键 1）普通模式下： 2）输入模式 3）命令行模式 4）可视模式 1 vi和vim的基本…...
纯电动汽车硬件在环测试
纯电动汽车硬件在环测试技术研究综述 1、新能源汽车概述 随着新能源汽车“电动化、智能化、网联化、共享化”进程的不断推进，新能源汽车的整体性能得到显著提高，纯电动汽车已经逐渐走进大众视野，消费者对于新能源汽车的认可度和购买欲望也稳…...
Flutter 中的 ClipRect 小部件：全面指南
Flutter 中的 ClipRect 小部件：全面指南 在Flutter中，ClipRect是一个布局小部件，它使用矩形裁剪其子组件的可见部分。这意味着超出ClipRect定义的矩形区域的子组件部分将被隐藏。ClipRect通常用于实现自定义的滚动效果、动画或者仅仅是为了限…...
【LeetCode】【209】长度最小的子数组（1488字）
文章目录 [toc]题目描述样例输入输出与解释样例1样例2样例3 提示进阶Python实现前缀和二分查找滑动窗口 个人主页：丷从心 系列专栏：LeetCode 刷题指南：LeetCode刷题指南 题目描述 给定一个含有n个正整数的数组和一个正整数target找出该数组…...
1738. 找出第 K 大的异或坐标值
题目： 给你一个二维矩阵 matrix 和一个整数 k ，矩阵大小为 m x n 由非负整数组成。 矩阵中坐标 (a, b) 的 值 可由对所有满足 0 < i < a < m 且 0 < j < b < n 的元素 matrix[i][j]（下标从 0 开始计数）执行异…...
Fortran: stdlib标准库
Fortran 标准库 stdlib_logger,stdlib_error, stdlib_sorting,stdlib_optval模块挺好用 封装 stdlib_logger和stdlib_error: M_logger.F90 module M_loggeruse stdlib_loggeruse stdlib_error containssubroutine info(message,module,procedure)character(len*),intent(in):…...
调用支付宝接口响应40004 SYSTEM_ERROR问题排查
在对接支付宝API的时候，遇到了一些问题，记录一下排查过程。 Body:{"datadigital_fincloud_generalsaas_face_certify_initialize_response":{"msg":"Business Failed","code":"40004","sub_msg…...
【HTML-16】深入理解HTML中的块元素与行内元素
HTML元素根据其显示特性可以分为两大类：块元素(Block-level Elements)和行内元素(Inline Elements)。理解这两者的区别对于构建良好的网页布局至关重要。本文将全面解析这两种元素的特性、区别以及实际应用场景。 1. 块元素(Block-level Elements) 1.1 基本特性 …...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署，直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型，但是目前国内可能使用不多，至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
【论文阅读28】-CNN-BiLSTM-Attention-（2024）
本文把滑坡位移序列拆开、筛优质因子，再用 CNN-BiLSTM-Attention 来动态预测每个子序列，最后重构出总位移，预测效果超越传统模型。 文章目录 1 引言2 方法2.1 位移时间序列加性模型2.2 变分模态分解 (VMD) 具体步骤2.3.1 样本熵（S…...
AI书签管理工具开发全记录（十九）：嵌入资源处理
1.前言 📝 在上一篇文章中，我们完成了书签的导入导出功能。本篇文章我们研究如何处理嵌入资源，方便后续将资源打包到一个可执行文件中。 2.embed介绍 🎯 Go 1.16 引入了革命性的 embed 包，彻底改变了静态资源管理的…...
Mysql中select查询语句的执行过程
目录 1、介绍 1.1、组件介绍 1.2、Sql执行顺序 2、执行流程 2.1. 连接与认证 2.2. 查询缓存 2.3. 语法解析（Parser） 2.4、执行sql 1. 预处理（Preprocessor） 2. 查询优化器（Optimizer） 3. 执行器…...
处理vxe-table 表尾数据是单独一个接口，表格tableData数据更新后，需要点击两下，表尾才是正确的
修改bug思路： 分别把 tabledata 和 表尾相关数据 console.log() 发现 更新数据先后顺序不对 settimeout延迟查询表格接口 ——测试可行 升级↑：async await 等接口返回后再开始下一个接口查询 ________________________________________________________…...
【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论
路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中（图1）： mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...
C++.OpenGL （20/64）混合（Blending）
混合（Blending） 透明效果核心原理 #mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-SWG0UzVfJms7Sm3e .error-text{fill…...
LLMs 系列实操科普（1）
写在前面： 本期内容我们继续 Andrej Karpathy 的《How I use LLMs》讲座内容，原视频时长 ~130 分钟，以实操演示主流的一些 LLMs 的使用，由于涉及到实操，实际上并不适合以文字整理，但还是决定尽量整理一份笔…...