嵌入式Linux驱动开发(二)LED驱动
1. Linux下LED驱动原理
与裸机区别在于,编写驱动要符合linux驱动框架规范。裸机直接对寄存器物理地址进行读写,linux下需要经过MMU。
1.1 地址映射相关概念
1)MMU(Memory Manage Unit - 内存管理单元):
①完成虚拟空间到物理空间映射。(地址映射)
②内存保护,设置存储器访问权限,设置虚拟存储空间缓冲特性。
2)虚拟地址(VA):对于x位处理器,虚拟地址范围为2^x Byte。比如32位处理器,对应4GB虚拟地址范围。
我的板子上512MB的DDR3就是物理内存,经过MMU映射到4GB的虚拟空间。linux内核启动后会初始化MMU,此后CPU访问的都是虚拟地址。
1.2 物理内存和虚拟内存的转换函数
1)ioremap:用于获取指定物理地址空间对应的虚拟地址空间。
<以对IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器操作为例>
<映射后对SW_MUX_GPIO1_IO03的操作就是对该寄存器的操作>
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE (0X020E0068) <寄存器物理地址>
static void __iomem* SW_MUX_GPIO1_IO03; <虚拟地址对应的指针>
SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4); <进行转换,由于6ULL一个寄存器4字节,所以映射长度为4>
2)ioremap:卸载驱动时释放ioremap做的映射。
iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
1.3 I/O内存访问函数
I/O端口:外部寄存器或内存映射到IO空间,称为I/O端口。
I/O内存:外部寄存器或内存映射到内存空间。(ARM下只有I/O内存)
在上面1.2节完成了物理地址和虚拟地址的映射,但是不建议直接对映射后的地址进行读写,使用以下函数进行:
1)读操作函数:
<--8-16-32bit 读操作函数:addr为要读取的内存地址-->
u8 readb(const volatile void __iomem *addr)
u16 readw(const volatile void __iomem *addr)
u32 readl(const volatile void __iomem *addr)
2)写操作函数:
<--8-16-32bit 写操作函数:value为写入值,addr为要写入的内存地址-->
void writeb(u8 value, volatile void __iomem *addr)
void writew(u16 value, volatile void __iomem *addr)
void writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)
2. Linux下LED驱动流程
<---初始化并注册驱动--->
<led_init:内存映射,初始化led时钟,IO复用和属性,LED初始状态,注册字符设备驱动>
module_init(led_init)<---向led设备写入,进行亮灭控制--->
led_writeled_switch<---关闭led设备,注销驱动--->
<led_exit:取消内存映射,注销字符设备驱动>
module_exit(led_exit)
测试:
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