使用Python爬取华为市场游戏类APP应用
文章目录
- 1. 写在前面
- 2. 接口分析
- 3. 爬虫开发
- 4. 下载链接获取
【🏠作者主页】:吴秋霖
【💼作者介绍】:擅长爬虫与JS加密逆向分析!Python领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云博客专家、华为云享专家。一路走来长期坚守并致力于Python与爬虫领域研究与开发工作!
【🌟作者推荐】:对爬虫领域以及JS逆向分析感兴趣的朋友可以关注《爬虫JS逆向实战》《深耕爬虫领域》
未来作者会持续更新所用到、学到、看到的技术知识!包括但不限于:各类验证码突防、爬虫APP与JS逆向分析、RPA自动化、分布式爬虫、Python领域等相关文章
作者声明:文章仅供学习交流与参考!严禁用于任何商业与非法用途!否则由此产生的一切后果均与作者无关!如有侵权,请联系作者本人进行删除!
1. 写在前面
这个网站也是作者最近接触到的一个APP应用市场类网站。讲实话,还是蛮适合新手朋友去动手学习的。毕竟爬虫领域要想进步,还是需要多实战、多分析!该网站中的一些小细节也是能够锻炼分析能力的,也有反爬虫处理。甚至是下载APP的话在Web端是无法拿到APK下载的直链,需要去APP端接口数据获取
2. 接口分析
需要抓取的内容为整个游戏板块(当然可以是所有板块甚至是关键词去搜素命中)。游戏板块包含了所有分类与子分类下APP信息,如下所示:
首先我们打开控制台发个包先,监测一下请求内容,如下所示:
这里可以直接把请求CURL出来,转换成Python代码,如下所示:
import requestsheaders = {"sec-ch-ua": "\"Chromium\";v=\"124\", \"Google Chrome\";v=\"124\", \"Not-A.Brand\";v=\"99\"","Accept": "application/json, text/plain, */*","Referer": "https://appgallery.huawei.com/","Interface-Code": "6bc2bec970e616747dc0a99b57aa6730_1716973000358","sec-ch-ua-mobile": "?0","User-Agent": "Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_15_7) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/124.0.0.0 Safari/537.36","sec-ch-ua-platform": "\"macOS\""
}
url = "https://web-drcn.hispace.dbankcloud.com/edge/uowap/index"
params = {"method": "internal.getTabDetail","serviceType": "20","reqPageNum": "1","uri": "b2b4752f0a524fe5ad900870f88c11ed","maxResults": "25","zone": "","locale": "en"
}
response = requests.get(url, headers=headers, params=params)print(response.json())
这里直接请求,会失败!因为其中有一个细节的反爬虫检测,代码运行会提示接口验证失败,如下所示:
{'rtnCode': 1002, 'rtnDesc': 'InterfaceCode Verification failed.'}
这个是什么原因?根据返回提示中接口检验的问题,回看请求头内携带有Interface-Code参数,大概率是这个参数的问题,重放失败!这个参数是动态的,不过好在并非算法加密生成
Interface-Code参数其实相当于一个动态注册的令牌,在我们请求接口的时候。需要去固定的接口请求并拿到值,然后携带这个参数的值进行后续的任何请求
注意!这个动态的值也是有时效性的,大概在一分钟时间不等~
如上图,动态获取Interface-Code参数的接口,可每次在提交页面请求之前,从这个接口拿动态值携带!
3. 爬虫开发
这里我们经过分析可以找到属于游戏板块全量分类的一个唯一ID,拿它可以获取到所有的子分类ID,如下所示:
完整链接地址如下:
https://web-drcn.hispace.dbankcloud.com/edge/uowap/index?method=internal.getTabDetail&serviceType=20&reqPageNum=1&uri=33ef450cbac34770a477cfa78db4cf8c&maxResults=25&zone=&locale=en
这个接口请求之后,去解析拿到tabInfo下面的tabId字段即可!这是子分类板块的ID,用来后续请求细分栏目下的所有游戏类APP所需要的字段,同样放到上面链接替换uri,如下所示:
接下来就是详情页数据抓取,找到详情页面的接口,如下所示:
这里我们构造出对详情接口请求的具体实现功能,代码如下:
# appDetail是从子分类接口过来的结构化数据
appid = appDetail.get('appid', '')
if appid:detail_link = f"https://appgallery.huawei.com/#/app/{appid}"encoded_appid = quote(f"app|{appid}")encoded_detail_link = quote(quote(detail_link))detail_json_link = ('https://web-drcn.hispace.dbankcloud.cn/uowap/index?''method=internal.getTabDetail&serviceType=20&reqPageNum=1&maxResults=25&'f'uri={encoded_appid}&shareTo=¤tUrl={encoded_detail_link}&accessId=&'f'appid={appid}&zone=&locale=zh')response = requests.get(detail_json_link, headers=headers)
对详情页面接口构造完请求后同样将会得到JSON数据,需要对结构化数据进行解析,实现代码如下:
import json
import dateparseritem = {}
app_keys = ["icoUintrori", "intro", "name", "sizeDesc", "versionName", "downurl", "package", "commentCount", "appid", "md5", "kindName", "images", "releaseDate", "developer", "appIntro", "authority", "portalUrl"
]
appdata = {}
response_data = json.loads(response)
layoutDatas = response_data.get('layoutData', [])for layoutData in layoutDatas:# 详情里面数据分支结构不一样,在3、6中if layoutData.get('dataList-type') in (3, 6):appinfo = layoutData.get('dataList', [])[0]appdata.update({key: value for key, value in appinfo.items() if key in app_keys and key not in appdata})item['apk_name'] = appdata.get('name')
item['developer'] = appdata.get("developer")
item["apk_size"] = appdata.get("sizeDesc")
item['apk_version_name'] = appdata.get("versionName")
pub_time = appdata.get("releaseDate")
item['apk_update_time'] = dateparser.parse(pub_time).strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S') if pub_time else None
item['apk_screenshots'] = appdata.get("images")
item['apk_introduction'] = appdata.get("appIntro")
item['apk_download_times'] = process_downloads_times(appdata.get('intro', ''))
如上,拿到完整的APP信息数据(包括名称、版本、发布时间、大小、下载量、开发者…)其中process_downloads_times方法是一个自定义方法,对下载量数据进行清洗,页面下载量如下:
所以需要一个对该下载量数据清洗的方法,实现代码如下所示:
import redef process_downloads_times(data):if not data:return Nonetry:return int(data)except (ValueError, TypeError):passdata = re.sub(r"[\+\+,|次|,|<|>]", "", data).strip()pa = re.compile(r"[\d+\.]+")units = {"百亿": 10000000000,"千万": 10000000,"百万": 1000000,"十万": 100000,"亿": 100000000,"十": 10,"百": 100,"千": 1000,"万": 10000,}for unit, number in units.items():if unit in data:num = "".join(pa.findall(data))try:return str(int(float(num) * number))except ValueError:return datareturn data
4. 下载链接获取
接下来,最重要的就是对APK包的下载了,在Web端可以看到有一个getAppDownloadUrl的接口,但是它并不是APK包的下载链接,它是华为应用商店的APP下载链接,所以注意不要被误导了,如下所示:
要获取APK包的下载链接,需要从APP端入手,Web网站内不再提供APK的下载直链!以前是可以的,早期的下载链接直接拼appid即可,早期链接如下所示:
ttps://appgallery.cloud.huawei.com/appdl/C100210735
这里需要对手机端的华为应用商店APP进行抓包分析,拿到下载链接接口!最终APK在移动端的下载接口如下所示:
https://store-drcn.hispace.dbankcloud.com/hwmarket/api/clientApi
这里下载接口的请求参数巨长,好在没有加密的参数字段,如下所示:
data = 'apsid=1705374325915&brand=google&channelId=background&clientPackage=com.huawei.appmarket&cno=4010001&code=0200&contentPkg=&dataFilterSwitch=&deviceId=a7a6dcc273d12e3f63865060533dec04f24e5042e48a621c1b5e601953e1bb69&deviceIdRealType=4&deviceIdType=9&deviceSpecParams=%7B%22abis%22%3A%22arm64-v8a%2Carmeabi-v7a%2Carmeabi%22%2C%22deviceFeatures%22%3A%22U%2Ccom.verizon.hardware.telephony.lte%2Ccom.verizon.hardware.telephony.ehrpd%2CP%2CB%2C0c%2Ce%2C0J%2Cp%2Ca%2Cb%2C04%2Cm%2Candroid.hardware.wifi.rtt%2Ccom.google.android.feature.PIXEL_2017_EXPERIENCE%2C08%2C03%2CC%2CS%2C0G%2Cq%2Ccom.google.android.feature.PIXEL_2018_EXPERIENCE%2CL%2C2%2C6%2Ccom.google.android.feature.GOOGLE_BUILD%2CY%2C0M%2Candroid.hardware.vr.high_performance%2Cf%2C1%2C07%2C8%2C9%2Candroid.hardware.sensor.hifi_sensors%2Candroid.hardware.strongbox_keystore%2CO%2CH%2Ccom.google.android.feature.TURBO_PRELOAD%2Candroid.hardware.vr.headtracking%2CW%2Cx%2CG%2Co%2C06%2C0N%2Ccom.google.android.feature.PIXEL_EXPERIENCE%2C3%2CR%2Cd%2CQ%2Cn%2Candroid.hardware.telephony.carrierlock%2Cy%2CT%2Ci%2Cr%2Cu%2Ccom.google.android.feature.WELLBEING%2Cl%2C4%2C0Q%2CN%2Candroid.software.device_id_attestation%2CM%2C01%2C09%2CV%2C7%2C5%2C0H%2Cg%2Cs%2Cc%2CF%2Ct%2C0L%2C0W%2Ccom.google.hardware.camera.easel_2018%2Ccom.google.android.apps.dialer.SUPPORTED%2C0X%2Ck%2C00%2Ccom.google.android.feature.GOOGLE_EXPERIENCE%2Ccom.google.android.feature.EXCHANGE_6_2%2Ccom.google.android.apps.photos.PIXEL_2018_PRELOAD%2Candroid.hardware.sensor.assist%2Ccom.google.android.feature.DREAMLINER%2Candroid.hardware.audio.pro%2CK%2CE%2C02%2CI%2CJ%2Cj%2CD%2Ch%2Candroid.hardware.wifi.aware%2CX%2Cv%22%2C%22dpi%22%3A560%2C%22openglExts%22%3A%221%2C0y%2C1d%2C1e%2C1f%2C0c%2CM%2CO%2C0q%2C0r%2C0s%2CB%2CA%2C5%2C4%2C0p%2CD%2CE%2C0m%2C0n%2C7%2C0i%2C0j%2C0k%2C8%2C0t%2C0w%2C1g%2C1o%2C1m%2C1n%2CH%2C0u%2C1i%2C1l%22%2C%22preferLan%22%3A%22zh%22%2C%22usesLibrary%22%3A%225%2C6%2Ccom.vzw.apnlib%2C09%2C0D%2Ccom.google.android.camera.experimental2018%2CA%2C0E%2C0L%2Ccom.google.android.poweranomalydatamodeminterface%2C9%2C2%2Cb%2C0C%2Ccom.android.ims.rcsmanager%2CE%2C1%2Ccom.verizon.embms%2Ccom.qualcomm.qti.uim.uimservicelibrary%2Ccom.google.android.lowpowermonitordevicefactory%2Ccom.google.android.lowpowermonitordeviceinterface%2Ccom.google.android.poweranomalydatafactory%2C0H%2C08%2C7%2Ccom.google.android.dialer.support%2Ccom.google.vr.platform%2CF%2Ccom.verizon.provider%2Cd%2C0A%2Ccom.google.android.hardwareinfo%2CB%2C0K%2CC%2C07%22%7D&fid=0&globalTrace=null&gradeLevel=0&gradeType=&hardwareType=0&isSupportPage=1&manufacturer=Google&maxResults=25&method=client.getTabDetail&net=1&outside=0&recommendSwitch=1&reqPageNum=1&roamingTime=0&runMode=2&serviceType=0&shellApkVer=0&sid=1705386105840&sign=h9001090fp00010920000000000001000a0000000600100000011190000010000040240b0100001001000%40000F6C248B294FAD99F665A13B23795D&thirdPartyPkg=com.huawei.appmarket&translateFlag=1&ts={ts}&uri=app%7C{appid}__HiAd__fed345ef91e24079b46e93c92d7e7d4e__cds_111122701__21__null____null%3Faglocation%3D%257B%2522cres%2522%253A%257B%2522lPos%2522%253A0%252C%2522lid%2522%253A%2522905310%2522%252C%2522pos%2522%253A21%252C%2522relResId%2522%253A%2522{appid}%2522%252C%2522relType%2522%253A%2522app%2522%252C%2522resid%2522%253A%2522{appid}%2522%252C%2522rest%2522%253A%2522app%2522%252C%2522tid%2522%253A%2522dist_83ae03cda9994714a499347e25bbccd1%2522%257D%252C%2522ftid%2522%253A%2522dist_25f5040f852a48c1b3bb52c3a99f4cf3%2522%252C%2522pres%2522%253A%257B%2522lPos%2522%253A0%252C%2522pos%2522%253A1%252C%2522resid%2522%253A%252283ae03cda9994714a499347e25bbccd1%2522%252C%2522rest%2522%253A%2522tab%2522%252C%2522tid%2522%253A%2522dist_25f5040f852a48c1b3bb52c3a99f4cf3%2522%257D%257D%26templateId%3D1428744958c44b80aad5091114d7fce4%26maple%3D0%26trackId%3D0%26attribution%3D%257B%2522taskid%2522%253A%2522910297447%2522%252C%2522subTaskId%2522%253A%25229102974470000%2522%252C%2522RTAID%2522%253A%2522%2522%252C%2522callback%2522%253A%2522security%253A44D8410ED7A32A50E8AABFD6%253A03EC36808D57EC58A89C207497BB1CED2B6192ED09D44BAC9D825C50BF49E14A95A9E0E6281F83A1DA4C1F2E6D7A8A%2522%252C%2522channel%2522%253A%25220%2522%257D%26appoid%3Ddde9f2d763154f37acc76b8620d195a9%26listId%3Dcds_111122701%26listIdType%3Dcds%26adFlag%3DHiAd%26cdrInfo%3D20240116142810el21s692259%255E%257BopType%257D%255E910297447%255E{appid}%255Ecds_111122701%255E21%255E608743720197185117_p21%255E608743720197185117%255E14effd3e76d34d76d6aa4185d8d08e5bb340dfdcb8ce0227285d09b8c9001ce2f315fce6f842b5449b4eac5ebebbd78bf7f6f470baaadc081ae820e43b6653825f66a6e7b6f2892cd760d063df840dd9954254fb48fa6a9f19259d68c7170c54%255Ectr%255Efn5-Y29tLmh1YXdlaS5hcHBtYXJrZXR-LTF-MTcwNTMxMDUxODQ0OQ%255E2024-01-16%2B14%253A28%253A10%255E%255EU8800%255E0.000126%255E0%255E2.0%255E2.0%255E9102974470000%255E900011964%255E%255E%255E%255E%255E11.4.1.303%255E1705374325914%255E0%255E1%255E%255E%255E%255E9%255E00000000-0000-0000-0000-000000000000%255E1%255E%255E%255ECN%255ECNY%255E243728192482956951%255Eappgallery%255E%255E%255E%255E2ea67221765846d69b880f43a78a7ab3%255ECPD%255E69%255E%255E%255E243728192570833732%255EWIFI%255EMA%255E%255EZXhwU3RyYXRlZ3k9I2V4cFBhcmFtcz0xMzAxLmFncmVjX2Fkdl9leHRlbmRfdWJyX2Rvd25fYXBwXzF5X3dpdGhfcmVhbHRpbWVfcXVlcnkjYnVja2V0SWQ9I2V4cERlcz0xMzAxLmFncmVjX2Fkdl9leHRlbmRfdWJyX2Rvd25fYXBwXzF5X3dpdGhfcmVhbHRpbWVfcXVlcnkjZXhwSWQ9MTMxN19WMi5hZ18xMzE3X1YyX2FsbF90YXJnZXRfb3B0aW1pemF0aW9uX29uZWZvcmFsbHwxMzAxLmFncmVjX2Fkdl9leHRlbmRfdWJyX2Rvd25fYXBwXzF5X3dpdGhfcmVhbHRpbWVfcXVlcnl8MTMwN19WMi5hZ18xMzA3X1YyX2NvbnRyb2xsZXI%255E%255E%255E%255E1%255E1%255E4010001%255E%255E3G%255E%255E0%255E%255E%255E%255E%255E%255E0%255E1%255E1027162%255E%255E1%255EP8%255E%255E%255Ecom.huawei.appmarket%255E%255E%255E%255E%255E%255E%255E%255E%255Ecom.huawei.appmarket%255E0.000252%255E%255E%255E20240116142810el21s692259%255E20240116142810el21s692182%255E1%255E0%255E%255E%255Esign%253A987064c954dab704e2b30dfe17f5ca63dae4245392d4fff32e75670e44da8998%26version%3D2%26phase%3D0%26requestId%3D2ea67221765846d69b880f43a78a7ab3%26algExp%3D%257B%2522expStrategy%2522%253A%2522246353%2522%252C%2522expParams%2522%253A%25221112.appstore_mtp_fulllist_new_baseline_dataops%2522%252C%2522bucketId%2522%253A%252236%2522%252C%2522expDes%2522%253A%25221112.appstore_mtp_fulllist_new_baseline_dataops%2522%252C%2522expId%2522%253A%25221112.appstore_mtp_fulllist_new_baseline_dataops%2522%257D&ver=1.1'
这里我们拿一个APP的appid对移动端的详情进行请求,可以看到接口数据内包含APK的下载链接,如下所示:
最终,完整的APP类爬虫运行及数据抓取效果如下所示:
相关文章:

使用Python爬取华为市场游戏类APP应用
文章目录 1. 写在前面2. 接口分析3. 爬虫开发4. 下载链接获取 【🏠作者主页】:吴秋霖 【💼作者介绍】:擅长爬虫与JS加密逆向分析!Python领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云博客专家、华为云享专家。一路走来长期坚守…...

【Oracle】修改已经存在的序列的当前值
前情提要 在oracle中一般使用序列来实现ID自增。但是oracle中序列维护的没有mysql那么好。只是单存的递增。 比如新建了一个序列,从1开始,每次递增1。此时我向数据库里插入一条id10的数据。那么在序列查询到10的时候,插入就会报错。 所以比较…...

记一次netty客户端的开发
背景 近日要开发一个tcp客户端程序去对接上游厂商的数据源,决定使用netty去处理,由于很久没有开发过netty了,顺便学习记录下 netty搭建 考虑到我们需要多个client去对接server服务,所以我们定义一个公共的AbstractNettyClient父…...

策略模式结合Spring使用
1.抽象策略 /*** 支付方式策略* author Linging* version 1.0.0* since 1.0*/ public interface PayStrategy {void pay(BigDecimal money);}2.具体策略 /*** 支付宝* author Linging* version 1.0.0* since 1.0*/ Component("aliPayStrategy") public class AliPa…...

基于 RNNs 对 IMDB 电影评论进行情感分类
前言 系列专栏:【深度学习:算法项目实战】✨︎ 涉及医疗健康、财经金融、商业零售、食品饮料、运动健身、交通运输、环境科学、社交媒体以及文本和图像处理等诸多领域,讨论了各种复杂的深度神经网络思想,如卷积神经网络、循环神经网络、生成对抗网络、门控循环单元、长短期记…...

Midjourney绘画参数设置详解
在数字艺术和设计领域,Midjourney是一款强大的绘画工具,它允许艺术家和设计师以数字方式创作出精美的图像。为了充分发挥Midjourney的潜力,正确设置其绘画参数至关重要。本文将深入探讨Midjourney的绘画参数设置,帮助用户更好地掌…...

计算机毕业设计 | springboot养老院管理系统 老人社区管理(附源码)
1,绪论 1.1 背景调研 养老院是集医疗、护理、康复、膳食、社工等服务服务于一体的综合行养老院,经过我们前期的调查,院方大部分工作采用手工操作方式,会带来工作效率过低,运营成本过大的问题。 院方可用合理的较少投入取得更好…...

事务与并发控制
事务(Transaction0):要么全做,要么全不做; 事务ACID:原子性Atomicity;一致性Consistency;隔离性Isolation;持久性Durability; 并发操作问题: 1.…...

spring boot 中的异步@Async
spring boot 开启异步调用 1、启动类上添加EnableAsync注解,表示启动异步 2、在具体实现异步的方法上添加Async注解 package com.example.demo;import org.springframework.boot.SpringApplication; import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootAppli…...

【C++/STL】list(常见接口、模拟实现、反向迭代器)
🌈个人主页:秦jh_-CSDN博客🔥 系列专栏:https://blog.csdn.net/qinjh_/category_12575764.html?spm1001.2014.3001.5482 目录 前言 list的常见接口 对迭代器的封装 节点 重载-> const迭代器 list与vector的对比 反向迭代…...

wms中对屏幕进行修改wm size设置屏幕宽高原理剖析
背景: 上面是正常屏幕1440x2960的屏幕大小,如果对display进行相关的修改,可以使用如下命令: adb shell wm size 1080x1920 得出如下的画面 明显看到差异就是屏幕上下有黑边了,那么下面就来调研这个wm size是怎么做的…...
java面试题及答案2024,java2024最新面试题及答案(之一)
发现网上很多Java面试题都没有答案,所以花了很长时间搜集整理出来了这套Java面试题大全,希望对大家有帮助哈~ 本套Java面试题大全,全的不能再全,哈哈~ 一、Java 基础 1. JDK 和 JRE 有什么区别? JDK:Ja…...

Go Modules 使用
文章参考https://blog.csdn.net/wohu1104/article/details/110505489 不使用Go Modules,所有的依赖包都是存放在 GOPATH /pkg下,没有版本控制。如果 package 没有做到完全的向前兼容,会导致多个项目无法运行(包版本需求不同)。 于是推出了g…...

结账和反结账
结账与反结账功能在财务软件和会计系统中扮演着重要的角色,以下是关于这两个功能的详细解释: 一、结账功能 结账功能是计算和结转各个会计科目本期发生额和期末余额的过程,同时标志着一定时期内财务活动的结束和财务数据的固化。结账功能的…...

k8s怎么监听资源的变更
监听k8s所有的 Deployment 资源 package mainimport ("context""fmt"v1 "k8s.io/api/apps/v1""k8s.io/apimachinery/pkg/util/json""k8s.io/client-go/informers""k8s.io/client-go/kubernetes""k8s.io/cli…...

Cobaltstrike常用功能
一、快捷工具栏 3、需要创建监听器,才能让靶机上线,连接我们公网服务端上去开启的帧监听端口,做任何操作 都是通过服务器的IP地址去连接靶机,去和靶机进行文件stage的一个传输和交互。这里推荐把cs 放到公网上边,比较…...

UWP与WPF:微软两大UI框架
在微软的开发者生态系统中,UWP(Universal Windows Platform)与WPF(Windows Presentation Foundation)是构建Windows应用的两大明星框架。它们各自携带独特的设计理念和技术特性,服务于不同的开发需求和应用场景。本文将深入探讨这两者之间的异同…...

【面试】字节码文件是跨平台的吗?
目录 1. 说明 1. 说明 1.字节码文件(.class文件)是跨平台的。2.字节码文件是Java源代码经过Java编译器(javac)编译后生成的中间代码文件,这些包含了Java虚拟机(JVM)指令,而不是特定…...

SpringCloud中注册中心Nacos的下载与使用步骤
1.前言 Nacos(Dynamic Naming and Configuration Service)是阿里巴巴开源的一款服务发现和配置管理工具。它可以帮助用户自动化地进行服务注册、发现和配置管理,是面向微服务架构的一个重要组成部分。 2.下载 链接:https://pan.b…...

心缘Hub小程序
心缘Hub小程序 文章目录 心缘Hub小程序[TOC](文章目录) 前言飞书文章:[添加链接描述](https://mqdyd6qj756.feishu.cn/wiki/X9qbwrq70i43W0kr5X8cqytSnKb) 一、简介 前言 飞书文章:添加链接描述 一、简介 心缘Hub 不要钱可以匹配 有缘人 、直接拿微信…...

攻防世界maze做法(迷宫题)
首先查壳64bit,直接丢进ida64中进行反编译就完事儿了,然后直接进入main函数打注释分析首先,题目已经提示了这是个迷宫题,我们抓住做迷宫题的两个要点,一找玩法,二找地图, 玩法在主函数中&#…...

PID——调参的步骤
第一步:确定比例增益P 确定比例增益 P 时,首先去掉 PID 的积分项和微分项,一般是令 Ti0、 Td0(具体见PID 的参数设定说明),使PID 为纯比例调节。 输入设定为系统允许的最大值60%~70%,由0逐渐加…...

Deno入门:Node.js的现代替代品
Deno 作为 Node.js 的现代替代品,提供了许多改进和创新,尤其是在安全性、模块系统和开发体验方面。虽然它仍处于发展阶段,但对于寻求简洁、安全和现代化 JavaScript/TypeScript 开发环境的开发者来说,Deno 是一个值得考虑的选择。…...

WIFI 万[néng]钥匙 v5.0.10/v4.9.80 SVIP版!
WiFi Master Key v5.0.10/v4.9.80 WIFI万[Nng]钥匙APP是一款专业的网络连接工具,设计宗旨在于为用户提供方便快捷的WiFi接入方案。本应用集成了覆盖全国的大量免费WiFi热点信息,确保用户能够在不同地区快速而稳定地连接到互联网。此外,该应用…...

JCR一区级 | Matlab实现TCN-BiLSTM-MATT时间卷积双向长短期记忆神经网络多特征分类预测
JCR一区级 | Matlab实现TCN-BiLSTM-MATT时间卷积双向长短期记忆神经网络多特征分类预测 目录 JCR一区级 | Matlab实现TCN-BiLSTM-MATT时间卷积双向长短期记忆神经网络多特征分类预测分类效果基本介绍程序设计参考资料 分类效果 基本介绍 1.JMatlab实现TCN-BiLSTM-MATT时间卷积双…...

redis之发布与订阅
华子目录 什么是发布与订阅?常用命令psubscribe pattern1 [pattern2...]subscribe channel1 [channel2...]publish channel messagepunsubscribe pattern1 [pattern2...]unsubscribe [channel1 [channel2...]]pubsub subcommand argument1 [argument2...] 示例1示例…...

LLM主流开源代表模型
LLM主流开源大模型介绍 1 LLM主流大模型类别 随着ChatGPT迅速火爆,引发了大模型的时代变革,国内外各大公司也快速跟进生成式AI市场,近百款大模型发布及应用。 目前,市面上已经开源了各种类型的大语言模型,本章节我们…...

Openharmony的usb从框架到hdf驱动流程梳理
HDF框架实现了用户层与内核层进行通信的管理框架,关于其简易通信示例在以下两篇博文中有所介绍, 一个例子了解通过Openharmony的HDF框架实现简易驱动的流程https://blog.csdn.net/procedurecode/article/details/128906246 Openharmony的用户态应用通过HDF框架驱动消息机制…...

Apache Doris 基础 -- 数据表设计(数据模型)
Versions: 2.1 1、模型概览 本主题从逻辑角度介绍了Doris中的数据模型,以便您可以在不同的业务场景中更好地使用Doris。 基本概念 本文主要从逻辑的角度描述Doris的数据模型,旨在帮助用户在不同的场景更好地利用Doris。 在Doris中,数据在…...

“雪糕刺客”爆改“红薯刺客”,钟薛高给了消费品牌哪些启示?
夏日袭来,一支价格高昂却让人眼前一亮的雪糕,曾一度成为市场热议的焦点。然而,随着消费者对性价比的日益关注,曾经的“雪糕刺客”钟薛高,其创始人林盛近期以直播带货红薯开启他的还债之路,高打情怀“直播自…...