STM32项目分享:智能门禁锁系统
目录
一、前言
二、项目简介
1.功能详解
2.主要器件
三、原理图设计
四、PCB硬件设计
1.PCB图
2.PCB板及元器件图
五、程序设计
六、实验效果
七、资料内容
项目分享
一、前言
项目成品图片:

哔哩哔哩视频链接:
https://www.bilibili.com/video/BV1Sg4y1X7Ex/?share_source=copy_web&vd_source=097fdeaf6b6ecfed8a9ff7119c32faf2
(资料分享见文末)
二、项目简介
1.功能详解
基于STM32智能门禁锁系统。
功能如下:
- 按键解锁:系统通过4×4矩阵键盘模块输入密码进入主菜单
- 门禁刷卡:通过RFID模块刷卡进入主菜单,卡片可以添加或者覆盖删除
- 指纹识别:通过AS608指纹识别模块识别指纹开锁
- 蓝牙APP解锁:通过蓝牙APP输入密码解锁
- 实时时间显示:OLED屏幕显示当前时间,可通过按键修改
- 步进电机:步进电机模拟门锁开关
- OLED显示:显示用户解锁界面,主菜单以及各项功能界面
- 蜂鸣器报警:密码输入错误蜂鸣器报警
2.主要器件
- STM32F103C8T6最小系统板
- OLED显示屏(7针SPI协议)
- 4×4矩阵键盘
- RFID门禁模块(加卡片)
- AS608指纹模块
- 蓝牙模块(BT04-A)
- 蜂鸣器
三、原理图设计

四、PCB硬件设计
1.PCB图

2.PCB板及元器件图
五、程序设计
int main(void){ u16 set=0;u8 err=0;int key_num;int time1;int time2; //锁屏时间char arrow=0; //箭头位子delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级uart_init(9600); //串口初始化为9600printf("串口功能正常\r\n");Button4_4_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口OLED_Init(); //显示初始化Walkmotor_Init();BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化usart2_init(usart2_baund); //初始化指纹模块PS_StaGPIO_Init();OLED_Clear(); starting();//开机信息 logoerr = RTC_Init(); //RTC初始化if(err){OLED_Clear(); Show_Str(12,13,128,20,"RTC CRY ERR!",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新显示delay_ms(3000);}SysPartInit(); //系统参数初始化 while(1){
//锁屏界面MAIN:OLED_Clear(); OLED_Show_Font(56,48,0);//显示锁图标while(1){time1++; Display_Data();//时间显示:每1000ms更新一次显示数据if(DisFlag == 1){DisFlag = 0;OLED_Fill(0,24,16,63,0);OLED_Refresh_Gram();//更新显示}if((time1%100)==1){//MFRC522解锁time1=0;MFRC522_Initializtion(); Error=MFRC522_lock();if(Error==0){goto MENU; }else {OLED_Show_Font(56,48,0);//锁}//手机蓝牙解锁密码1Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd1); if(Error==0){ OLED_Clear_NOupdate();Show_Str(12,13,128,20,"蓝牙密码1:正确",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新显示delay_ms(800);DisUnLock();goto MENU; }else {}//手机蓝牙解锁密码2Error=usart1_cherk((char*)sys.passwd2); if(Error==0){sys.errCnt = 0;OLED_Clear_NOupdate();Show_Str(12,13,128,12,"蓝牙密码2:正确",12,0); OLED_Refresh_Gram();//更新显示delay_ms(800);DisUnLock();goto MENU; }else {}}//指纹解锁if(PS_Sta) //检测PS_Sta状态,如果有手指按下{while(PS_Sta){Error=press_FR();//刷指纹if(Error==0){goto MENU; //跳到解锁界面} else {OLED_Show_Font(56,48,0);//锁}}}//密码锁key_num=Button4_4_Scan(); //按键扫描if(key_num!=-1){Error=password();//密码解锁函数if(Error==0){goto MENU; //跳到解锁界面}else {OLED_Show_Font(56,48,0);//锁}}delay_ms(1); }
/********************主界面**************************/MENU:OLED_Clear();MENUNOCLR:OLED_Fill(0,0,20,48,0);//主页菜单显示if(arrow<3){Show_Str(5,arrow*16,128,16,"->",16,0);//显示箭头set=0;}else {Show_Str(5,(arrow-3)*16,128,16,"->",16,0);set=3;}Show_Str(25,0,128,16,setup[set],16,0);Show_Str(25,16,128,16,setup[set+1],16,0);Show_Str(25,32,128,16,setup[set+2],16,0);Show_Str(0,52,128,12,"上 下 确定",12,0);OLED_Refresh_Gram();//更新显示time2=0;while(1){//超时锁屏time2++;if(time2>100 | key_num==4){ OLED_Clear();DisLock();if(time2>100) beep_on_mode2();time2 =0;OLED_Clear();goto MAIN;}//手机蓝牙锁定if(memcmp(USART_RX_BUF,"lock",4)==0) {DisLock();goto MAIN;} //功能选项选择key_num=Button4_4_Scan(); if(key_num){if(key_num==13){if(arrow>0)arrow--;goto MENUNOCLR;}if(key_num==15){if(arrow<5)arrow++;goto MENUNOCLR;}if(key_num==16){switch(arrow){case 0:Add_FR(); break;//录指case 1:Del_FR(); break;//删指纹case 2:SetPassworld();break;//修改密码case 3:Set_Time(); break; //设置时间case 4:Add_Rfid(); break; //录入卡片case 5:Massige(); break; //显示信息 }goto MENU;} }delay_ms(1);} }}
六、实验效果

七、资料内容
项目分享
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