stm32 启动文件分析
启动文件前面的介绍
启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件,每行前面的分号表示此行是注释行。
启动文件主要完成如下工作,即程序执行过程:
- 设置堆栈指针SP = __initial_sp。
- 设置PC指针 = Reset_Handler。
- 设置中断向量表。
- 配置系统时钟。
- 配置外部SRAM/SDRAM用于程序变量等数据存储(这是可选的)。
- 跳转到C库中的 __main ,最终会调用用户程序的main()函数。
Cortex-M内核处理器复位后,处于线程模式,指令权限是特权级别(最高级别),堆栈设置为使用主堆栈MSP。
13.3.1 复位序列
硬件复位之后,CPU 内的时序逻辑电路首先完成如下两个工作(程序代码下载到内部flash为例,flash首地址0x0800 0000)
- 将0x08000000位置存放的堆栈栈顶地址存放到SP中(MSP)。
- 将0x08000004 位置存放的向量地址装入 PC 程序计数器。
CPU 从 PC 寄存器指向的物理地址取出第 1 条指令开始执行程序,也就是开始执行复位中断服务程序 Reset_Handler。
复位中断服务程序会调用SystemInit()函数来配置系统时钟、配置FMC总线上的外部SRAM/SDRAM,然后跳转到C 库中__main 函数。由C库中的__main 函数完成用户程序的初始化工作(比如:变量赋初值等),最后由__main 函数调用用户写的 main()函数开始执行 C 程序。
- 第1部分代码分析
下面的代码实现开辟栈(stack)空间,用于局部变量、函数调用、函数的参数等。
EQU 是表示宏定义的伪指令,类似于 C 语言中的#define。伪指令的意思是指这个“指令”并不会生成二进制程序代码,也不会引起变量空间分配。
0x00000400 表示栈大小,注意这里是以字节为单位。
下一行开辟一段数据空间可读可写,段名 STACK,按照 8 字节对齐。ARER 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。ARER 后面的关键字表示这个段的属性。
STACK :表示这个段的名字,可以任意命名。
NOINIT:表示此数据段不需要填入初始数据。
READWRITE:表示此段可读可写。
ALIGN=3 :表示首地址按照 2 的 3 次方对齐,也就是按照 8 字节对齐(地址对8求余数等于0)。
SPACE 这行指令告诉汇编器给 STACK 段分配 0x00000400 字节的连续内存空间。
__initial_sp 紧接着 SPACE 语句放置,表示了栈顶地址。__initial_sp 只是一个标号,标号主要用于表示一片内存空间的某个位置,等价于 C 语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置,从 C 语言的角度来看,变量的地址,数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
- 第2部分代码分析
下面的代码实现开辟堆(heap)空间,主要用于动态内存分配,也就是说用 malloc,calloc, realloc等函数分配的变量空间是在堆上。
这几行语句和上面第1部分代码类似。分配一片连续的内存空间给名字叫 HEAP 的段,也就是分配堆空间。堆的大小为 0x00000200。动态分配。
__heap_base 表示堆的开始地址。
__heap_limit 表示堆的结束地址。
第3部分代码分析
第1行:PRESERVE8 指定当前文件保持堆栈八字节对齐。
第2行:THUMB表示后面的指令是THUMB指令集 ,是ARM以前的指令集,是16bit, CM7采用的是THUMB - 2指令集,32bit,THUMB - 2指令集包含THUMB指令集 。
第6行:AREA定义一块代码段,只读,段名字是 RESET。READONLY 表示只读,缺省就表示代码段了。
第7-9行:3 行EXPORT语句将 3 个标号申明为可被外部引用, 主要提供给链接器用于连接库文件或其他文件。
- 第4部分代码分析
中间省略。。。
上面的这段代码是建立中断向量表,中断向量表定位在代码段的最前面。具体的物理地址由链接器的配置参数(IROM1 的地址)决定。
-
__Vectors_End
:这是一个符号,表示中断向量表的结束地址。 -
__Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors
:这行代码定义了一个宏__Vectors_Size
,它的值是中断向量表的大小,通过计算__Vectors_End
和__Vectors
之间的差值得到。
向量表就是中断源表,向量其实就是内核发生的异常的源头,启动文件中的向量表的地址都是从flash空间的首地址开始,0x00000000存储的是栈顶指针,0x00000004存放的是复位程序地址......
注:地址映射,ARM Cortex-M微控制器通常使用一种称为“固定映射”的技术,其中特定的内存地址范围被永久地映射到特定的物理内存区域。例如,地址范围0x00000000到0x1FFFFFFF通常被映射到Flash存储器,而地址范围0x20000000到0x3FFFFFFF通常被映射到SRAM。这种映射是在微控制器的内存管理单元(MMU)中配置的,它允许应用程序代码和中断向量表存储在Flash中,同时仍然能够被CPU直接执行。
如果程序在 Flash 运行,则中断向量表的起始地址是 0x08000000。当然也可以自行配置起始和大小,如图
DCD 表示分配 1 个 4 字节的空间(内存单元)。每行 DCD 都会生成一个 4 字节的二进制代码。中断向量表存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常(也即是中断事件)发生时,CPU 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 PC 程序计数器,之后就开始执行中断服务程序。
第1行:AREA 定义一块代码段,只读,段名字是 .text 。READONLY 表示只读。
第4行:利用 PROC、ENDP 这一对伪指令把程序段分为若干个过程,使程序的结构加清晰。
第5行:WEAK 声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话会调用外面的。 这个声明很重要,它让我们可以在C文件中任意地方放置中断服务程序,只要保证C函数的名字和向量表中的名字一致即可。
第6行:IMPORT:伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义。但要在当前源文件中引用,而且无论当前源文件是否引用该标号,该标号均会被加入到当前源文件的符号表中。
第9行:SystemInit 函数在文件system_stm3210xx.c 里面,主要实现RCC相关寄存器复位和中断向量表位置设置。
第11行:__main 标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main 的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈(跳转__user_initial_stackheap 标号进行初始化堆栈的,下面会讲到这个标号),并初始化映像文件,最后跳转到 C 程序中的 main函数。这就解释了为何所有的 C 程序必须有一个 main 函数作为程序的起点。因为这是由 C/C++标准实时库所规,并且不能更改。
第6部分代码分析
中间省略。。。
第5行:死循环,用户可以在此实现自己的中断服务程序。不过很少在这里实现中断服务程序,一般多是在其它的C文件里面重新写一个同样名字的中断服务程序,因为这里是WEEK弱定义的。如果没有在其它文件中写中断服务器程序,且使能了此中断,进入到这里后,会让程序卡在这个地方。
第14行:缺省中断服务程序(开始)
第23行:死循环,如果用户使能中断服务程序,而没有在C文件里面写中断服务程序的话,都会进入到这里。比如在程序里面使能了串口1中断,而没有写中断服务程序USART1_IRQHandle,那么串口中断来了,会进入到这个死循环。
第25行:缺省中断服务程序(结束)。
第4行:简单的汇编语言实现IF…….ELSE…………语句。如果定义了MICROLIB,那么程序是不会执行ELSE分支的代码。__MICROLIB可能大家并不陌生,就在MDK的Target Option里面设置。
F1,F4的启动方式,由BOOT0和BOOT1引脚共同决定。
参考:
【安富莱】STM32H7用户手册发布,重在BSP驱动包设计方法,HAL库的框架学习,授人以渔,更新至95章(2024-05-06) - STM32H7 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!
相关文章:

stm32 启动文件分析
启动文件前面的介绍 启动文件是后缀为.s的汇编语言文本文件,每行前面的分号表示此行是注释行。 启动文件主要完成如下工作,即程序执行过程: - 设置堆栈指针SP __initial_sp。 - 设置PC指针 Reset_Handler。 - 设置中断向…...
playwright--简单使用
playwright的基本使用主要围绕着启动浏览器、导航至网页、操作页面元素、执行脚本和收集数据这几个核心步骤。以下是简单的使用流程,以同步API为例: 目录 1. 导入库并启动playwright 2. 创建新页面并导航 3. 操作页面元素 4. 异步操作与等待 5. 数…...

pom学习笔记:kimi的自动化操作
1.先看结构: 声明:我是初学,可能有不合理的地方。 2.Base层。 我是把原来一个kimi的自动问答的代码改过来。 分析:其实我是新手,因为我用的浏览器是固定的,也没有打算和别人用。所以浏览器层面年的全部写…...

【iOS】UI学习——界面切换
界面切换 push和poppresent和dismiss示例程序 push和pop 在 Objective-C 中,pop 和 push 通常是与 UINavigationController 一起使用的方法,用于控制导航栈中视图控制器的跳转和回退。 push 和 pop 通常成对使用,用于实现导航栈的前进和后退功能。当用户进入新的视图控制器时…...

【悬架笔记三】1/4被动悬架垂向动力学仿真+频域特性分析
1/4被动悬架 代码: %书第156页、159页 clc clear close all %% 一.悬架参数 ms320; mw50; Ks22000; Cs1500; Kw195000; f00.07; %% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %% 二.垂向振动动力学仿真 %% 二.1.状态方程 A [0 1 0 -1;.…...

【C++】——继承(详解)
一 继承的定义和概念 1.1 继承的定义 继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以复用的最重要的手段,它允许程序员在保 持原有类特性的基础上进行扩展,增加功能,这样产生新的类,称派生类,被继承的称为基类…...
openGauss学习笔记-299 openGauss AI特性-AI4DB数据库自治运维-DBMind的AI子功能-SQLdiag慢SQL发现
文章目录 openGauss学习笔记-299 openGauss AI特性-AI4DB数据库自治运维-DBMind的AI子功能-SQLdiag慢SQL发现299.1 概述299.2 使用指导299.2.1 前提条件299.2.2 SQL流水采集方法299.2.3 操作步骤299.2.4 使用方法示例299.3 获取帮助299.4 命令参考299.5 常见问题处理openGauss学…...
Git 分支管理规范化[Git Flow ]分支管理策略
分支命名规范 master 分支:master 分支只有一个,名称即为 master。GitHub 现在叫 main develop 分支:develop 分支只有一个,名称即为 developfeature 分支:feature/<功能名>,例如:featu…...

一键Mock工具(Http协议接口调试工具)
点击下载《一键Mock工具(Http协议接口调试工具》 1. 前言 在进行Web开发时,前端小伙伴通常是和后端开发人员同步进行项目开发,经常会遇到后端开发人员接口还没开发完,也没有可以调试的环境,只能按照接口文档进行“脑…...

Golang的context
目录 context的基本使用 为什么需要context Context interface 标准 error emptyCtx cancelCtx Deadline 方法 Done 方法 Err 方法 Value 方法 context.WithCancel() newCancelCtx WithCancel中propagateCancel cancel timerCtx valueCtx context的基本使用…...
Android 各个版本名称和特性总结(持续更新)
我们就从Android 5.0开始吧,因为从写文时起,大部分手机都到5.0了。 目录 Android5.0 (Lollipop 棒棒糖)新特性 Android6.0新特性 Android7.0新特性 Android8.0(O)新特性 Android9.0新特性 Android10.0(Q)新特性 Android11…...
9.0 Android中的网络技术
Android中网络相关的技术,主要分别两种,一种为直接显示网页,另外一种为获取服务器中的数据进行设置。 权限声明 访问网络是需要声明权限 <manifest xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"package"…...
linux查看端口是否被占用 / 包含某个字符的文件/当前正在运行的进程/根据端口号查找进程
查看端口是否被占用 netstat -tuln | grep 80查看包含某个字符的文件 grep -rl "aaa" .r :递归搜索子目录。l :只显示包含匹配字符串的文件名。 ack "your_string"查看当前正在运行的进程 ps aux或者使用 top 命令用于实时显示当…...

解锁 JavaScript ES6:函数与对象的高级扩展功能
个人主页:学习前端的小z 个人专栏:JavaScript 精粹 本专栏旨在分享记录每日学习的前端知识和学习笔记的归纳总结,欢迎大家在评论区交流讨论! ES5、ES6介绍 文章目录 💯ES6函数扩展🍓1 默认参数ἵ…...
算法金 | 10 大必知的自动化机器学习库(Python)
本文来源公众号“算法金”,仅用于学术分享,侵权删,干货满满。 原文链接:10 大必知的自动化机器学习库(Python) 一、入门级自动化机器学习库 1.1 Auto-Sklearn 简介: Auto-Sklearn 是一个自动…...
微信小游戏开发难度大吗?开发流程有哪些?
微信小游戏的开发难度因项目的复杂度和规模而定,一般来说,休闲益智类的小游戏的开发周期相对较短,大约在10个工作日到1个月。如果涉及到复杂的算法、高级的交互或特殊的效果,开发时间可能会相应延长。 微信小游戏的开发流程包括需…...

Qt程序打包成单个exe文件
文章目录 0. 准备工作1. 使用 windeployqt 提取必要的动态链接库和资源文件1.1 操作步骤1.2 补充 2. 使用 Enigma Virtual Box将文件夹打包成单个exe2.1 操作步骤 0. 准备工作 Qt程序打包用到的工具有: windeployqt :安装Qt时自带Enigma Virtual Box 下…...

【机器学习】GANs网络在图像和视频技术中的应用前景
📝个人主页:哈__ 期待您的关注 目录 1. 🔥引言 背景介绍 研究意义 2. 🎈GANs的基本概念和工作原理 生成对抗网络简介 工作原理 3. 🤖GANs在图像生成中的应用 图像超分辨率 工作原理 图像去噪 工作原理 图…...

MFC 使用sapi文字转换为语音
文章目录 添加头文件声明变量 添加头文件 声明变量 pSpVoice NULL; //默认构造函数中初始化为空 bool CChKBarSCCodeApp::InitSpVoice() {HRESULT hr ::CoInitialize(NULL); // COM初始化if (!SUCCEEDED(hr)){AfxMessageBox(_T("声音环境初始化失败!…...

(Git)多人协作1
文章目录 前言总结 前言 目标:master分支下file.txt文件新增“aaa”,“bbb” 实现:开发者1新增“aaa”,开发者2新增“bbb” 条件:在同一个分支下协作完成 实际开发过程中,每个用户都与属于自己的码云账户,如果想要进…...

铭豹扩展坞 USB转网口 突然无法识别解决方法
当 USB 转网口扩展坞在一台笔记本上无法识别,但在其他电脑上正常工作时,问题通常出在笔记本自身或其与扩展坞的兼容性上。以下是系统化的定位思路和排查步骤,帮助你快速找到故障原因: 背景: 一个M-pard(铭豹)扩展坞的网卡突然无法识别了,扩展出来的三个USB接口正常。…...

VB.net复制Ntag213卡写入UID
本示例使用的发卡器:https://item.taobao.com/item.htm?ftt&id615391857885 一、读取旧Ntag卡的UID和数据 Private Sub Button15_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles Button15.Click轻松读卡技术支持:网站:Dim i, j As IntegerDim cardidhex, …...
在鸿蒙HarmonyOS 5中实现抖音风格的点赞功能
下面我将详细介绍如何使用HarmonyOS SDK在HarmonyOS 5中实现类似抖音的点赞功能,包括动画效果、数据同步和交互优化。 1. 基础点赞功能实现 1.1 创建数据模型 // VideoModel.ets export class VideoModel {id: string "";title: string ""…...
Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组
在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...
JVM垃圾回收机制全解析
Java虚拟机(JVM)中的垃圾收集器(Garbage Collector,简称GC)是用于自动管理内存的机制。它负责识别和清除不再被程序使用的对象,从而释放内存空间,避免内存泄漏和内存溢出等问题。垃圾收集器在Ja…...
Linux云原生安全:零信任架构与机密计算
Linux云原生安全:零信任架构与机密计算 构建坚不可摧的云原生防御体系 引言:云原生安全的范式革命 随着云原生技术的普及,安全边界正在从传统的网络边界向工作负载内部转移。Gartner预测,到2025年,零信任架构将成为超…...

SpringCloudGateway 自定义局部过滤器
场景: 将所有请求转化为同一路径请求(方便穿网配置)在请求头内标识原来路径,然后在将请求分发给不同服务 AllToOneGatewayFilterFactory import lombok.Getter; import lombok.Setter; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; impor…...
实现弹窗随键盘上移居中
实现弹窗随键盘上移的核心思路 在Android中,可以通过监听键盘的显示和隐藏事件,动态调整弹窗的位置。关键点在于获取键盘高度,并计算剩余屏幕空间以重新定位弹窗。 // 在Activity或Fragment中设置键盘监听 val rootView findViewById<V…...

智能仓储的未来:自动化、AI与数据分析如何重塑物流中心
当仓库学会“思考”,物流的终极形态正在诞生 想象这样的场景: 凌晨3点,某物流中心灯火通明却空无一人。AGV机器人集群根据实时订单动态规划路径;AI视觉系统在0.1秒内扫描包裹信息;数字孪生平台正模拟次日峰值流量压力…...

均衡后的SNRSINR
本文主要摘自参考文献中的前两篇,相关文献中经常会出现MIMO检测后的SINR不过一直没有找到相关数学推到过程,其中文献[1]中给出了相关原理在此仅做记录。 1. 系统模型 复信道模型 n t n_t nt 根发送天线, n r n_r nr 根接收天线的 MIMO 系…...