基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真
目录
1.课题概述
2.系统仿真结果
3.核心程序与模型
4.系统原理简介
5.完整工程文件
1.课题概述
基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真,使用MATLAB编程实现,包括FOC控制器,clark,park等,不使用simulink建模。仿真输出三相电流,电机转速以及转子角度。
2.系统仿真结果




3.核心程序与模型
版本:MATLAB2022a
%矢场定向控制
function [A,B,C] = func_foc_controller(a,b,c,theta,q_ref)
% 为了与q轴对齐进行相位校正
theta = theta - pi/2;
% 计算cos(theta)
yc = cos(theta);
% 计算sin(theta)
ys = sin(theta);%克拉克变换abc to alpha beta
[alpha,beta] = func_clark(a,b,c);% Clark到Park变换 - αβ到dq坐标系
[d,q] = func_clark2park(alpha,beta,yc,ys);
%磁通量调节器
d = 0-d;
q = q_ref-q;%Park变换回到Clarke变换 - dq到αβ
[alpha,beta] = func_park2clark(d,q,yc,ys);
% 输出ABC
A = alpha;
B = - alpha*0.5 + 0.8661*beta;
C = - alpha*0.5 - 0.8661*beta;end
68
4.系统原理简介
基于磁场定向控制(Field-Oriented Control, FOC)的无刷直流电机(BLDC)控制系统是一种高级控制策略,旨在实现电机的高效、平滑运行以及高动态响应。FOC的核心思想是将电机的三相交流电流分解到两个正交的坐标系中,分别对应电机的励磁(d轴)和转矩(q轴),通过独立控制这两个轴上的电流来精确控制电机的磁场和输出转矩。
在FOC中,首先通过坐标变换将三相定子电流从三相静止坐标系(αβ)转换到两相旋转坐标系(dq)。这种转换基于克拉克(Clarke)变换和帕克(Park)变换,目的是分离出影响磁场和转矩的电流分量。

在dq坐标系下,通过PID控制器分别调节Id和Iq至给定值,以实现对电机励磁电流和转矩电流的精确控制。

FOC的优势在于其能实现电机的高效率和平稳运行,尤其在宽速度范围内。然而,FOC系统设计和实现面临诸多挑战,包括高精度的电气角位置估算、复杂的控制算法实现、以及对控制器计算能力的高要求。
5.完整工程文件
(完整程序运行后无水印)
v
相关文章:
基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真
目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 4.系统原理简介 5.完整工程文件 1.课题概述 基于FOC控制器的BLDC无刷直流电机控制系统matlab编程与仿真,使用MATLAB编程实现,包括FOC控制器,clark,park等,不使用…...
ffmpeg转换视频格式
ffmpeg -i "录屏 2024-06-16 01-56-40.webm" -vf "scale1912:1070" -vcodec libx264 pit.mp4如果你觉得视频压缩速度太慢,可以尝试以下几种方法来加速视频处理: 1. 使用多线程 FFmpeg 支持多线程,可以利用多个 CPU 核心…...
设计程序,利用栈实现数值转换
二、利用栈实现数值转换,先定义一个栈的顺序存储结构,那么我们需要定义一个结构体,结构体里面有个int类型的数组,还有一个top用来存储栈顶元素的下标。栈是一种基本的数据结构,它遵循先进后出的原则。这意味着最后添加…...
QSharedMemory使用详解
QSharedMemory 是 Qt 提供的一个类,用于在多个进程之间共享内存。它可以让您在不同的进程间传递数据,而无需通过文件或网络来进行传输。下面是 QSharedMemory 的详细用法和相关知识点。 一、基本概念 共享内存:共享内存是一块可以被多个进程…...
Gartner发布2024年人工智能技术成熟度曲线:29项决定人工智能领域发展方向的前沿和趋势性技术
人工智能投资已达到新高,重点是生成式人工智能,但在大多数情况下,该技术尚未实现预期的商业价值。这项研究通过分析各种人工智能创新(其中许多创新正在快速发展),帮助人工智能领导者确定其他值得投资的技术…...
顺势而为:雷军、小米与创业成功的深层思考
一、引言 在当今快速发展的商业环境中,成功的企业家如马云和雷军,都以其独特的商业智慧和不懈的勤奋精神赢得了业界的尊重。然而,当我们深入探讨他们的成功之道时,会发现一个更为核心的因素——“顺势而为”。本文将基于雷军对不…...
Java+ffmpeg 合并两个mp4文件
使用ffmpeg测试命令 ffmpeg -i "E:\Monitor\video_20240617_10.mp4" -i "E:\Monitor\video1_20240617_10.mp4" -filter_complex "[0:v][0:a][1:v][1:a]concatn2:v1:a1[v][a]" -map "[v]" -map "[a]" -c:v libx264 -c:a…...
汽车IVI中控开发入门及进阶(三十一):视频知识扫盲
有效的视频资源管理需要集成许多不同的底层技术,共同为用户提供给定应用程序的最佳体验。其中许多技术是从早期电视广播中使用的技术演变而来的。其他方法,如用于通过网络流式传输视频的压缩方法,相对较新且不断发展。 以下详细概述了与图形和视频处理和传输相关的一些基本…...
【后端】Java学习笔记(二周目-1)
环境 安装JDK8并配置环境变量 jvm核心类库jre jre开发工具jdk Java基础运行流程,代码从上到下,从左往右,只运行一次 桌面—>新建文件夹—>新建记事本—>打开编写代码 public class Hello{public static void main(String[] arg…...
PDF文档翻译软件哪个好?分享5款快速翻译的工具
世界各地的交流日益密切,文档翻译服务因此变得不可或缺。 无论是企业间的跨国商务合同,还是学术领域的专业研究论文,准确无误地将文档内容翻译成目标语言,对于保障信息的清晰传达和正确理解极为关键。 在这样的背景下࿰…...
哪些因素驱动新零售发展?新零售与传统零售、电子商务区别在哪?
零售业正经历着一场前所未有的变革,这场变革由多种因素驱动,涉及技术、消费习惯以及商业模式的全面升级。我们称之为”新零售”,它不仅仅是一个概念,更是零售业未来发展的方向。新零售的兴起,标志着零售行业正在迈向一…...
使用代理IP常见问题及解答
代理IP在互联网数据收集和业务开展中发挥着重要作用,它充当用户客户端和网站服务器之间的“屏障”,可以保护用户的真实IP地址,并允许用户通过不同的IP地址进行操作。然而,在使用代理IP的过程中,用户经常会遇到一些问题…...
重磅!鹅厂大牛带你30分钟玩转AI智能结对编程!
在大模型时代,人工智能技术的突破性进展正重塑着软件开发的面貌。AI的融入不仅优化了代码编写过程,更开启了智能编程的新纪元,为开发者带来了前所未有的工作效率和创新可能。AI结对编程不仅能够极大提升研发效率,还能通过智能分析…...
研究Redis源码的一些前期准备
一 背景 Redis数据结构讲完后,觉得还是有点不过瘾,想研究一下Redis的底层实现。找了一些相关资料,准备借鉴和学习其他各位大佬钻研Redis底层的方法和经验,掌握Redis实现的基本原理。 二 源码归类 网上有大佬已经总结了…...
用PHP来调用API给自己定制一个“每日新闻”
头条新闻汇聚了互联网上的时事动态,提供最新新闻动态、网络热门话题和视频更新等,覆盖社会、政治、体育、经济、娱乐、科技等多个领域,并不断刷新内容。企业应用这一接口后,可以快速吸引更多的用户访问自己的平台。即使是非新闻类…...
AGI时代,程序员想学习大语言模型(LLM),应该从哪里开始?
程序员25岁做什么能够改变35岁被淘汰的命运?对于程序员的新一轮革命,我觉得人工智能大模型方向是你可以认真审视的一个方向,你可以选择通过它创业,也可以选择进入这个领域,它是一个更加开放的领域,也让程序…...
Vue在表单校验中trigger属性指定何时触发校验规则
Vue在表单校验中trigger属性指定何时触发校验规则 一、前言1.示例代码 一、前言 在表单校验中,trigger 属性用于指定何时触发校验规则。常见的触发方式包括 "change" 和 "blur". 它们的区别如下: trigger: "change": 触发…...
【多线程实例】
使用场景 拿到了一个商品的list,然后要循环list去获取每个商品的明细,由于调用api很依赖于网络,一个个执行速度慢,所以考虑使用线程去解决。 //根据机器id 获取 所有商品信息 public List<ProductResponse> productList(MachineConf…...
数据治理在数据提取中的角色:确保数据质量和安全
在数字化浪潮中,数据已成为企业运营和决策的核心驱动力。然而,随着数据量的快速增长和来源的多样化,如何确保所提取数据的质量和安全性成为企业面临的重大挑战。数据治理,作为一种系统的管理方法,在数据提取过程中扮演…...
Vue3 + Element Plus + TypeScript中el-transfer穿梭框组件使用详解及示例
使用详解 Element Plus 的 el-transfer 组件是一个强大的穿梭框组件,常用于在两个集合之间进行数据转移,如权限分配、数据选择等场景。下面我将详细介绍其用法并提供一个完整示例。 核心特性与用法 基本属性 v-model:绑定右侧列表的值&…...
Swift 协议扩展精进之路:解决 CoreData 托管实体子类的类型不匹配问题(下)
概述 在 Swift 开发语言中,各位秃头小码农们可以充分利用语法本身所带来的便利去劈荆斩棘。我们还可以恣意利用泛型、协议关联类型和协议扩展来进一步简化和优化我们复杂的代码需求。 不过,在涉及到多个子类派生于基类进行多态模拟的场景下,…...
算法笔记2
1.字符串拼接最好用StringBuilder,不用String 2.创建List<>类型的数组并创建内存 List arr[] new ArrayList[26]; Arrays.setAll(arr, i -> new ArrayList<>()); 3.去掉首尾空格...
PAN/FPN
import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...
08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险 嘿,各位编程小白探险家!欢迎来到 C# 的奇幻大陆!今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类!别害怕,跟着我,保准让你轻松搞…...
tomcat指定使用的jdk版本
说明 有时候需要对tomcat配置指定的jdk版本号,此时,我们可以通过以下方式进行配置 设置方式 找到tomcat的bin目录中的setclasspath.bat。如果是linux系统则是setclasspath.sh set JAVA_HOMEC:\Program Files\Java\jdk8 set JRE_HOMEC:\Program Files…...
JDK 17 序列化是怎么回事
如何序列化?其实很简单,就是根据每个类型,用工厂类调用。逐个完成。 没什么漂亮的代码,只有有效、稳定的代码。 代码中调用toJson toJson 代码 mapper.writeValueAsString ObjectMapper DefaultSerializerProvider 一堆实…...
PostgreSQL 与 SQL 基础:为 Fast API 打下数据基础
在构建任何动态、数据驱动的Web API时,一个稳定高效的数据存储方案是不可或缺的。对于使用Python FastAPI的开发者来说,深入理解关系型数据库的工作原理、掌握SQL这门与数据库“对话”的语言,以及学会如何在Python中操作数据库,是…...
解决MybatisPlus使用Druid1.2.11连接池查询PG数据库报Merge sql error的一种办法
目录 前言 一、问题重现 1、环境说明 2、重现步骤 3、错误信息 二、关于LATERAL 1、Lateral作用场景 2、在四至场景中使用 三、问题解决之道 1、源码追踪 2、关闭sql合并 3、改写处理SQL 四、总结 前言 在博客:【写在创作纪念日】基于SpringBoot和PostG…...
Qt/C++学习系列之列表使用记录
Qt/C学习系列之列表使用记录 前言列表的初始化界面初始化设置名称获取简单设置 单元格存储总结 前言 列表的使用主要基于QTableWidget控件,同步使用QTableWidgetItem进行单元格的设置,最后可以使用QAxObject进行单元格的数据读出将数据进行存储。接下来…...
