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因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

news 2026/3/26 20:30:22

因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

控制台错误信息:

[ WARN] [1718875656.343893537, 93.698000000]: Transformed plan is empty. Aborting local planner!
[ERROR] [1718875656.343922719, 93.698000000]: move_base.cpp:854 Failed to pass global plan to the controller, aborting.

我不想让导航停止,我想让导航一直规划,如和让他一直规划呢?

解决方案:

在 move_base/src/move_base.cpp 863行把 return true; 注释掉: return true

注意:

planner_frequency: 5.0 这个配置不能是-1,否则会一直规划.当你给大目标点是墙体中心,那么全局规划会一直规划,所以需要给有限规划次数,哪怕大一点也没事

因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller

因路径规划异常导致导航停止 Failed to pass global plan to the controller 控制台错误信息: [ WARN] [1718875656.343893537, 93.698000000]: Transformed plan is empty. Aborting local planner! [ERROR] [1718875656.343922719, 93.698000000]: move_base.cpp:854 Faile…...

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目录前端专业知识相关面试考察点 HTML 与 CSS Javascript 网络相关浏览器相关安全相关算法与数据结构计算机通用知识前端项目经验相关面试考察点前端框架与工具库 Node.js 与服务端性能优化前端工程化开发效率提升监控、灰度与发布多人协作结束语…...

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【DKN: Deep Knowledge-Aware Network for News Recommendation】

DKN: Deep Knowledge-Aware Network for News Recommendation 摘要在线新闻推荐系统旨在解决新闻信息爆炸的问题，为用户进行个性化推荐。总体而言，新闻语言高度凝练，充满知识实体和常识。然而，现有的方法并没有意识到这些外部…...

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Python基础教程（二十四）：日期和时间

💝💝💝首先，欢迎各位来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里不仅可以有所收获，同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围，祝你生活愉快！ 💝&#x1f49…...

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编程日记 2024/6/20 23:28:09

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编程新知 2026/3/26 19:53:33

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全球协作的终极指南：Open Library多语言团队开发与维护的最佳实践

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