当前位置: 首页 > news >正文

Open3D 将ShapeNet数据集txt转pcd

目录

一、概述

二、代码实现

三、实现效果


一、概述

        ShapeNet 数据集是一个广泛使用的三维物体数据集,主要用于计算机视觉、计算机图形学、机器人学和机器学习等领域的研究。它包含大量的三维物体模型,并附有丰富的标注信息。ShapeNet 数据集由普林斯顿大学、斯坦福大学和密歇根大学等多个机构合作开发。

        在做PointNet++复现时,为了便于将点云可视化观察和做自己的数据集。对txt文件转换为Open3D可以读取的点云文件。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as nptxt_path = 'shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0_normal\02691156\1a32f10b20170883663e90eaf6b4ca52.txt'
# 通过numpy读取txt点云
pcd = np.genfromtxt(txt_path, delimiter=" ")pcd_vector = o3d.geometry.PointCloud()# 加载点坐标
# txt点云前三个数值一般对应x、y、z坐标,可以通过open3d.geometry.PointCloud().points加载
# 如果有法线或颜色,那么可以分别通过open3d.geometry.PointCloud().normals或open3d.geometry.PointCloud().colors加载
pcd_vector.points = o3d.utility.Vector3dVector(pcd[:, :3])
pcd_vector.colors = o3d.utility.Vector3dVector(pcd[:, 3:6])o3d.visualization.draw_geometries([pcd_vector])
# o3d.io.write_point_cloud('airpalane.pcd',pcd)

三、实现效果

相关文章:

Open3D 将ShapeNet数据集txt转pcd

目录 一、概述 二、代码实现 三、实现效果 一、概述 ShapeNet 数据集是一个广泛使用的三维物体数据集,主要用于计算机视觉、计算机图形学、机器人学和机器学习等领域的研究。它包含大量的三维物体模型,并附有丰富的标注信息。ShapeNet 数据集由普林斯…...

综合项目实战--jenkins节点模式

一、DevOps流程 DevOps是一种方法论,是一系列可以帮助开发者和运维人员在实现各自目标的前提下,向自己的客户或用户交付最大化价值及最高质量成果的基本原则和实践,能让开发、测试、运维效率协同工作的方法。 DevOps流程(自动化测试部分) DevOps完整流程 二、gitee+j…...

WhaleStudio 2.6重磅发布!调度模块WhaleScheduler更新78项核心功能

我们很高兴地宣布WhaleStudio 2.6版本的正式发布!新版本中包含了数据调度模块WhaleScheduler和数据集成模块WhaleTunnel的百余项核心功能更新,本文摘选了WhaleScheduler常用功能更新的概况,关于WhaleTunnel的更新详情将于近期发布&#xff0c…...

笔记101:OSQP求解器的底层算法 -- ADMM算法

前言1:这篇博客仅限于介绍拉格朗日乘子法,KKT条件,ALM算法,ADMM算法等最优化方法的使用以及简版代码实现,但不会涉及具体的数学推导;不过在下面我会给出具体数学推导的相关文章和截图,供学有余力…...

Java银系统/超市收银系统/智慧新零售/ERP进销存管理/线上商城/h5/小程序

>>>系统简述: 神点收银系统支持B2B2C多商户模式,系统基于前后端分离的架构,后端采用Java SpringBoot Mysql Mybatis Plus,前端基于当前流行的Uniapp、Element UI,支持小程序、h5。架构包含:会员端…...

大学网页制作作品1

作品须知:1.该网页作品预计分为5个页面(其中1个登录页面,1个首页主页面,3个分页面),如需要可自行删改增加页面。(总共约800行html,1200行css,100行js) 2.此网页源代码只用于学习和模…...

【会议征稿,IEEE出版】第三届机器人、人工智能与智能控制国际会议(RAIIC 2024,7月5-7)

第三届机器人、人工智能与智能控制国际会议(RAIIC 2024)将于2024年7月5-7日中国绵阳举行。 RAIIC 2024是汇聚业界和学术界的顶级论坛,会议将邀请国内外著名专家就以传播机器人、人工智能与智能控制领域的技术进步、研究成果和应用做专题报告…...

离线部署OpenIM

目录 1.提取相关安装包和镜像 2.安装docker和docker-compose 3.依次导入镜像 4.解压安装包 5.执行安装命令 6.PC Web 验证 7.开放端口 7.1IM 端口 7.2Chat 端口 7.3 PC Web 及管理后台前端资源端口 “如果您在解决类似问题时也遇到了困难,希望我的经验分享…...

sql:between and日期毫秒精度过多导致的查询bug

复现 一般情况下,前端传的日期值大多都是yyyy-MM-dd HH:mm:ss(标准格式),比如2024-06-25 10:49:50,但是在测试环境,测试人员测出了一个带毫秒的日期:比如2024-06-25 10:49:50.9999999 这种情况下会出现查询bug SELEC…...

【日常记录】【JS】优雅检测用户是否在指定元素的外部点击

文章目录 1、界面基本布局2、代码实现3、参考链接 1、界面基本布局 <!DOCTYPE html> <html lang"en"><head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0">…...

MySQL 5.7.42 主从复制环境搭建

MySQL 5.7.42 主从复制环境搭建 下载MySQL二进制包操作系统环境配置安装过程搭建从库 本次安装环境&#xff1a; OS版本&#xff1a;Red Hat Enterprise Linux Server release 6.8 (Santiago) MySQL版本&#xff1a;5.7.42 架构&#xff1a;同一台机器&#xff0c;多实例安装搭…...

【Excel】单元格如何设置可选项、固定表头

设置可选项 固定表头&#xff1a;视图---冻结窗口...

大模型ReAct:思考与工具协同完成复杂任务推理

ReAct: Synergizing Reasoning and Acting in Language Models Github&#xff1a;https://github.com/ysymyth/ReAct 一、动机 人类的认知通常具备一定的自我调节&#xff08;self-regulation&#xff09;和策略制定&#xff08;strategization&#xff09;的能力&#xff0…...

深入了解银行核心账务系统及其测试的重要性

在数字化金融时代&#xff0c;银行的核心账务系统是保证银行业务稳定、安全运行的关键所在。这些系统&#xff0c;如核心账务系统、总账系统和财务会计管理系统&#xff0c;宛如银行的“中枢神经”&#xff0c;掌控着资金的流动和账务的处理。无论是存款、取款、贷款还是转账&a…...

实习公司内部OA系统项目经验

文章目录 前言一、请介绍一下你实习所做的项目?二、你觉得你项目的难点有哪些?三、你这个考勤打卡功能可以详细介绍一下吗1. 功能需求分析2. 系统设计与架构3. 数据库设计4. 具体实现5. 测试与优化四、Redis缓存技术用到哪里了请详细介绍一下1.应用场景2.缓存设计3.具体实现4…...

Ansys Zemax|在设计抬头显示器(HUD)时需要使用哪些工具?

附件下载 联系工作人员获取附件 汽车抬头显示器或汽车平视显示器&#xff0c;也被称为HUD&#xff0c;是在汽车中显示数据的透明显示器&#xff0c;不需要用户低头就能看到他们需要的重要资讯。这个名字的由来是由于该技术能够让飞行员在头部“向上”并向前看的情况下查看信息…...

Linux系统移动光标类命令

天行健&#xff0c;君子以自强不息&#xff1b;地势坤&#xff0c;君子以厚德载物。 每个人都有惰性&#xff0c;但不断学习是好好生活的根本&#xff0c;共勉&#xff01; 文章均为学习整理笔记&#xff0c;分享记录为主&#xff0c;如有错误请指正&#xff0c;共同学习进步。…...

Vitis Accelerated Libraries 学习笔记--Vision 库的组织结构

1. 简介 Vision 库的组织结构如下&#xff1a; ├── L1/ │ ├── README.md │ ├── examples/ │ ├── include/ │ ├── lib/ │ └── tests/ ├── L2/ │ ├── README.md │ ├── examples/ │ └── tests/ ├── L3/ │ ├── R…...

HTML+CSS 彩色浮雕按钮

效果演示 实现了一个彩色按钮特效&#xff0c;包括一个按钮&#xff08;button&#xff09;和一个前景色&#xff08;::before&#xff09;。按钮具有四种不同的颜色&#xff0c;当鼠标悬停在按钮上时&#xff0c;前景色会出现渐变效果&#xff0c;并且按钮的颜色、文本阴影和边…...

ChatBI开源实现: 基于SuperSonic的AI+BI的产品设计

产品起源 为什么要做这样的产品&#xff1f;文章《ChatBI开源实现: AIBI的产品设计》中有介绍 为什么要自己做这样的产品&#xff1f;1、低成本试错&#xff1b;2、未来数据生态入口&#xff1b; 为什么要基于Supersonic做&#xff1f; 开源协议友好&#xff1a;可魔改商用 社区…...

龙虎榜——20250610

上证指数放量收阴线&#xff0c;个股多数下跌&#xff0c;盘中受消息影响大幅波动。 深证指数放量收阴线形成顶分型&#xff0c;指数短线有调整的需求&#xff0c;大概需要一两天。 2025年6月10日龙虎榜行业方向分析 1. 金融科技 代表标的&#xff1a;御银股份、雄帝科技 驱动…...

java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系

1. spring-cloud-starter-gateway 作用&#xff1a;作为微服务架构的网关&#xff0c;统一入口&#xff0c;处理所有外部请求。 核心能力&#xff1a; 路由转发&#xff08;基于路径、服务名等&#xff09;过滤器&#xff08;鉴权、限流、日志、Header 处理&#xff09;支持负…...

脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)

一、数据处理与分析实战 &#xff08;一&#xff09;实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波&#xff1a;勾选界面右侧 “60Hz” 复选框&#xff0c;可有效抑制电网干扰&#xff08;适用于北美地区&#xff0c;欧洲用户可调整为 50Hz&#xff09;。 平滑处理&…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

HTML 列表、表格、表单

1 列表标签 作用&#xff1a;布局内容排列整齐的区域 列表分类&#xff1a;无序列表、有序列表、定义列表。 例如&#xff1a; 1.1 无序列表 标签&#xff1a;ul 嵌套 li&#xff0c;ul是无序列表&#xff0c;li是列表条目。 注意事项&#xff1a; ul 标签里面只能包裹 li…...

【OSG学习笔记】Day 16: 骨骼动画与蒙皮(osgAnimation)

骨骼动画基础 骨骼动画是 3D 计算机图形中常用的技术&#xff0c;它通过以下两个主要组件实现角色动画。 骨骼系统 (Skeleton)&#xff1a;由层级结构的骨头组成&#xff0c;类似于人体骨骼蒙皮 (Mesh Skinning)&#xff1a;将模型网格顶点绑定到骨骼上&#xff0c;使骨骼移动…...

多种风格导航菜单 HTML 实现(附源码)

下面我将为您展示 6 种不同风格的导航菜单实现&#xff0c;每种都包含完整 HTML、CSS 和 JavaScript 代码。 1. 简约水平导航栏 <!DOCTYPE html> <html lang"zh-CN"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport&qu…...

JavaScript 数据类型详解

JavaScript 数据类型详解 JavaScript 数据类型分为 原始类型&#xff08;Primitive&#xff09; 和 对象类型&#xff08;Object&#xff09; 两大类&#xff0c;共 8 种&#xff08;ES11&#xff09;&#xff1a; 一、原始类型&#xff08;7种&#xff09; 1. undefined 定…...

Sklearn 机器学习 缺失值处理 获取填充失值的统计值

💖亲爱的技术爱好者们,热烈欢迎来到 Kant2048 的博客!我是 Thomas Kant,很开心能在CSDN上与你们相遇~💖 本博客的精华专栏: 【自动化测试】 【测试经验】 【人工智能】 【Python】 使用 Scikit-learn 处理缺失值并提取填充统计信息的完整指南 在机器学习项目中,数据清…...

电脑桌面太单调,用Python写一个桌面小宠物应用。

下面是一个使用Python创建的简单桌面小宠物应用。这个小宠物会在桌面上游荡&#xff0c;可以响应鼠标点击&#xff0c;并且有简单的动画效果。 import tkinter as tk import random import time from PIL import Image, ImageTk import os import sysclass DesktopPet:def __i…...