【C++PCL】点云处理Kd树和八叉树区别
作者：迅卓科技
简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的地方。
八叉树（Octree）
- 结构：八叉树是一种用于三维空间数据的树状结构，每个分支节点恰好有八个子节点。每个节点代表空间中的一个立方体区域，这个立方体区域被均匀地分割成八个小立方体。
- 用途：八叉树常用于计算机图形学中，比如体素渲染、碰撞检测、空间查询等。
- 分割策略：八叉树通常是通过将空间分割成八个相同大小的立方体来递归构建的。
KD树（K-Dtree）
- 结构：KD树是一种二叉树，用于组织k维空间数据。对于三维数据，它会交替地在x、y、z轴上进行分割，每个分支节点有两个子节点。
- 用途：KD树常用于多维搜索查询，如最近邻搜索、范围搜索等。
- 分割策略：KD树是通过选择一个维度上的中位数来分割数据集，分割策略依赖于数据点的实际
相关文章：
【C++PCL】点云处理Kd树和八叉树区别
作者：迅卓科技 简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！ 公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方 重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的…...
makefile学习过程
makefile 完美教程 - WittXie - 博客园 (cnblogs.com) Makefile教程（绝对经典，所有问题看这一篇足够了）-CSDN博客 Makefile入门(超详细一文读懂)-CSDN博客 最实用的Makefile教程 真的很简单（搞不明白网上的教程写那么复杂干嘛&…...
Kompas AI数据分析与预测功能对比
一、引言 在现代商业环境中，数据分析与预测是企业制定战略决策的关键工具。通过对大量数据的分析，企业能够识别趋势、预测未来变化，并做出更为明智的决策。本文将对比Kompas AI与其他主要AI产品在数据分析与预测方面的能力，展示K…...
Appium+python自动化（二十五）- 那些让人抓耳挠腮、揪头发和掉头发的事 - 获取控件ID（超详解）
简介 在前边的第二十二篇文章里，已经分享了通过获取控件的坐标点来获取点击事件的所需要的点击位置，那么还有没有其他方法来获取控件点击事件所需要的点击位置呢？答案是：Yes！因为在不同的大小屏幕的手机上获取控件的坐…...
【博士每天一篇文献-算法】Fearnet Brain-inspired model for incremental learning
阅读时间：2023-12-16 1 介绍 年份：2017 作者：Ronald Kemker，美国太空部队；Christopher Kanan，罗切斯特大学 期刊： arXiv preprint 引用量：520 Kemker R, Kanan C. Fearnet: Brain-…...
Appium+python自动化（二十六）- 烟花一瞬，昙花一现 -Toast提示（超详解）
简介 今天宏哥在这里首先给小伙伴们和童鞋们分享一个有关昙花的小典故：话说昙花原是一位花神，她每天都开花，四季都灿烂。她还爱上了每天给她浇水除草的年轻人。后来，此事给玉帝得知。于是，玉帝大发雷霆，要…...
大数据之路 读书笔记 Day1
大数据之路 读书笔记 Day1 阿里巴巴大数据系统体系架构图 1. 数据采集层 #mermaid-svg-YqqD2w3qV6jc2aGP {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-YqqD2w3qV6jc2aGP .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-sv…...
吴恩达揭秘：编程Agent如何革新软件开发行业
作为 AI 领域的杰出人物，吴恩达教授对编程 Agent 的兴起表示了极大的兴趣。他认为，编程 Agent 有潜力通过自动执行繁琐的任务、提高代码质量和加速开发周期来彻底改变软件开发行业。 本文将深入探讨吴恩达对编程 Agent 的见解， 多代理系统质…...
Study--Oracle-04-SQL练习
一、SQL语句思维导图 二、SQL练习 -- 以employee_id 为排序，列出前5个人 -- FETCH select employee_id,first_name from employees order by employee_id FETCH FIRST 5 rows only; -- 以employee_id 为排序，从第6个人开始 到第10个人 -- offset …...
目前音质最好的麦克风是哪款，一文读懂无线麦克风推荐哪些品牌好
在自媒体时代，无线领夹麦克风成为自媒体人不可或缺的助手。它帮助我们在各种环境中保持清晰声音，提升创作效率与作品质量。然而，面对众多无线麦克风产品，挑选一款性价比高、性能卓越的款式却成为难题。今天，我将分享…...
Python笔记 异常、模块与包
一、了解异常 异常的概念 什么是异常 当检测到一个错误时，Python解释器就无法继续执行了，反而出现了一些错误的提示，这就是所谓的“异常”，也就是我们常说的BUG。 二、异常的捕获 1.知道为什么要捕获异常 世界上没有完美的程…...
spark查看日志
Logger 当 Spark 任务已经提交到集群运行后，可以通过以下几种方式查看LoggerFactory输出的日志： Web 界面：在 Spark 任务运行时，可以通过访问 Spark 的 Web UI 来查看日志。通常，可以在浏览器中输入http://<drive…...
【LeetCode】每日一题：LRU缓存
请你设计并实现一个满足 LRU (最近最少使用) 缓存 约束的数据结构。 实现 LRUCache 类： LRUCache(int capacity) 以 正整数 作为容量 capacity 初始化 LRU 缓存 int get(int key) 如果关键字 key 存在于缓存中，则返回关键字的值，否则返回 -1 …...
记录一个Xshell使用中Xmanager...X11转发的提示问题
希望文章能给到你启发和灵感～ 如果觉得有帮助的话，点赞关注收藏支持一下博主哦～ 阅读指南 一、环境说明1.1 硬件环境1.2 软件环境 二、问题和错误三、解决四、理解和延伸一下 一、环境说明 考虑环境因素，大家适当的对比自己的软硬…...
Mamba 模型
建议观看讲解视频：AI大讲堂：革了Transformer的小命？专业拆解【Mamba模型】_哔哩哔哩_bilibili 1. 论文基本信息 2. 创新点 选择性 SSM，和扩展 Mamba 架构，是具有关键属性的完全循环模型，这使得它们适合作…...
30-33、SpringBoot项目部署\属性配置方式\多环境开发（一个文件）\多环境分组（多个文件）
1、打包插件：和springboot的版本保持一致 根pom <build><plugins><!--打包插件--><plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><version>3.1.3</versi…...
【PyQt5】一文向您详细介绍 setContentsMargins() 的作用
【PyQt5】一文向您详细介绍 setContentsMargins() 的作用 下滑即可查看博客内容 🌈 欢迎莅临我的个人主页 👈这里是我静心耕耘深度学习领域、真诚分享知识与智慧的小天地！🎇 🎓 博主简介：985高校的普通…...
分页查询前端对接
文章目录 添加角色修改角色当点击修改按钮后,那么就会弹出对话框,所以要设置显示为true点击修改的时候就是 要显示对话框 制作用户管理页面开发后端接口用户查询前端整合新增接口功能实现修改 添加角色 首先添加 添加表单的组件 那么总结一下 就是使用 组件 然后再使用变量接…...
从一万英尺外看libevent（源码刨析）
从一万英尺外看libevent 温馨提示：阅读时间大概二十分钟 前言 Libevent是用于编写高速可移植非阻塞IO应用的库，其设计目标是： 可移植性：使用libevent编写的程序应该可以在libevent支持的所有平台上工作。即使没有好的方式进行非…...
Linux部署SVN
一.下载与安装 （1）yum安装 yum install subversion （2）源文件编译安装 ①下载svn源文件 subversion-xxx.tar.gz（subversion 源文件） subversion-deps-xxx.tar.gz（subversion依赖文件&…...
C++_核心编程_多态案例二-制作饮品
#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为：煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例，提供抽象制作饮品基类，提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...
python打卡day49
知识点回顾： 通道注意力模块复习空间注意力模块CBAM的定义 作业：尝试对今天的模型检查参数数目，并用tensorboard查看训练过程 import torch import torch.nn as nn# 定义通道注意力 class ChannelAttention(nn.Module):def __init__(self,…...
《Qt C++ 与 OpenCV：解锁视频播放程序设计的奥秘》
引言：探索视频播放程序设计之旅 在当今数字化时代，多媒体应用已渗透到我们生活的方方面面，从日常的视频娱乐到专业的视频监控、视频会议系统，视频播放程序作为多媒体应用的核心组成部分，扮演着至关重要的角色。无论是在个人电脑、移动设备还是智能电视等平台上，用户都期望…...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议）
IGP（Interior Gateway Protocol，内部网关协议） 是一种用于在一个自治系统（AS）内部传递路由信息的路由协议，主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...
深入理解JavaScript设计模式之单例模式
目录 什么是单例模式为什么需要单例模式常见应用场景包括 单例模式实现透明单例模式实现不透明单例模式用代理实现单例模式javaScript中的单例模式使用命名空间使用闭包封装私有变量 惰性单例通用的惰性单例 结语 什么是单例模式 单例模式（Singleton Pattern&#…...
基于Uniapp开发HarmonyOS 5.0旅游应用技术实践
一、技术选型背景 1.跨平台优势 Uniapp采用Vue.js框架，支持"一次开发，多端部署"，可同步生成HarmonyOS、iOS、Android等多平台应用。 2.鸿蒙特性融合 HarmonyOS 5.0的分布式能力与原子化服务，为旅游应用带来…...
-----深度优先搜索（DFS）实现)
c++ 面试题(1)-----深度优先搜索（DFS）实现
操作系统：ubuntu22.04 IDE:Visual Studio Code 编程语言：C11 题目描述 地上有一个 m 行 n 列的方格，从坐标 [0,0] 起始。一个机器人可以从某一格移动到上下左右四个格子，但不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于 k 的格子。 例…...
【项目实战】通过多模态+LangGraph实现PPT生成助手
PPT自动生成系统 基于LangGraph的PPT自动生成系统，可以将Markdown文档自动转换为PPT演示文稿。 功能特点 Markdown解析：自动解析Markdown文档结构PPT模板分析：分析PPT模板的布局和风格智能布局决策：匹配内容与合适的PPT布局自动…...
css3笔记 （1） 自用
outline: none 用于移除元素获得焦点时默认的轮廓线 broder:0 用于移除边框 font-size：0 用于设置字体不显示 list-style: none 消除<li> 标签默认样式 margin: xx auto 版心居中 width:100% 通栏 vertical-align 作用于行内元素 / 表格单元格ÿ…...